引言

發(fā)電機組的功率-頻率特性和勵磁-無功（電壓）特性是影響電力系統(tǒng)安全經(jīng)濟運行的最 重要的兩組物理量。電力系統(tǒng)的頻率主要取決于原動機的出力，系統(tǒng)頻率變化是由于發(fā)電機 的負(fù)荷與原動機輸入功率之間失去平衡所致。當(dāng)頻率下降較多時，對系統(tǒng)運行極為不利，甚 至造成系統(tǒng)崩潰的嚴(yán)重后果。因此精確快速測量發(fā)電機的轉(zhuǎn)速關(guān)系到整個模擬系統(tǒng)動態(tài)性 能，是發(fā)電機原動系統(tǒng)中至關(guān)重要的一個參數(shù)。

目前常用的數(shù)字測速方法M\T法，本系統(tǒng)為了測量發(fā)電機的功角，必須在轉(zhuǎn)軸上套一個 有兩個齒的齒輪（由于動模實驗室的發(fā)電機是兩對磁極每分1500轉(zhuǎn)），在每個測速周期內(nèi), 同時計取光電脈沖個數(shù)m1和時標(biāo)脈沖個數(shù)m2。測速周期Td =Te+ΔT。其中Te是固定部分,而 ΔT是指從Te結(jié)束到下一個光電脈沖到來這段時間。用下式可以計算轉(zhuǎn)速n。

n=A *m1/m2 (1)

A 是常數(shù)。

從上面的分析可以看出,采用M/T法測速,遇到的最大問題就是測速周期的不固定。ΔT 是不固定的,在原動機高速時ΔT較短,而在原動機低速時ΔT就會變得較長, 從而整個測速 周期也變得較長。這樣就帶來了兩方面的問題。①由于低速運行時測速周期的變長,使得控 制周期變長,速度采樣值長時間得不到更新，控制效果變差, 容易出現(xiàn)“爬行”等現(xiàn)象。②由于 低速運行時測速周期變長,使得時標(biāo)脈沖的計數(shù)周期變長,如果不采用較長位數(shù)的計數(shù)器計取時標(biāo)脈沖, 就會發(fā)生溢出。也就是說,一定位數(shù)長度的時標(biāo)脈沖計數(shù)器對應(yīng)著一定的可測 得的最低轉(zhuǎn)速,要測出很低的轉(zhuǎn)速,就需要很長位數(shù)的時標(biāo)脈沖計數(shù)器,在式(1)中,m2是多字 節(jié)的數(shù),計算式(1)需要做多字節(jié)的除法,增大了實時控制中的軟件開銷。該文提出了一種全 新的鎖相測速方法,采用這種方法,無論原動機高速運行還是低速運行,都可以獲得一個始終 跟隨原動機轉(zhuǎn)速值的14位的并行的測速結(jié)果,測速周期短,測量精度高。

1.1鎖相環(huán)基本介紹

鎖相的意義是相位同步的自動控制，能夠完成兩個電信號相位同步的自動控制閉環(huán)系統(tǒng) 叫做鎖相環(huán)，簡稱PLL(Phase Lock Loop )。其主要由相位比較器（PC）、壓控振蕩器（VCO）。 低通濾波器三部分組成，如圖1所示。

壓控振蕩器的輸出 Uo 接至相位比較器的一個輸入端，其輸出頻率的高低由低通濾波器 上建立起來的平均電壓 Ud 大小決定。施加于相位比較器另一個輸入端的外部輸入信號U i 與 來自壓控振蕩器的輸出信號o U 相比較，比較結(jié)果產(chǎn)生的誤差輸出電壓 U ψ正比于U i 和Uo 兩 個信號的相位差，經(jīng)過低通濾波器濾除高頻分量后，得到一個平均值電壓 Ud 。這個平均值 電壓 U d朝著減小VCO輸出頻率和輸入頻率之差的方向變化，直至VCO輸出頻率和輸入信號 頻率獲得一致。這時兩個信號的頻率相同，兩相位差保持恒定（即同步）稱作相位鎖定。

當(dāng)鎖相環(huán)入鎖時，VCO可在某一范圍內(nèi)自動跟蹤輸入信號的變化，如果輸入信號頻率 在鎖相環(huán)的捕捉范圍內(nèi)發(fā)生變化，鎖相環(huán)能捕捉到輸人信號頻率，并強迫VCO鎖定在這個 頻率上。

1.2鎖相測速原理

鎖相測速環(huán)節(jié)的基本結(jié)構(gòu)如圖2示。

在圖2中,來自光電傳感器方波整形電路的脈沖fe與來自數(shù)字控制振蕩器DCO的脈沖fd分 別經(jīng)過“脈沖相位變換器1”和“脈沖相位變換器2”變換成相位信號Q1和Q2。Q1與Q2的相位 差由“鑒相器”鑒得,如果Q1超前于Q2,相位差由P+的脈沖寬度表示；如果Q1滯后于Q2，相位 差由P-的脈沖寬度表示。環(huán)節(jié)TJQ的作用是測量P+或P-的脈沖寬度,并且在鎖相環(huán)中充當(dāng)調(diào)節(jié) 器,使得鎖相環(huán)能夠迅速鎖定。在鎖定的情況下,Q1和Q2的相位差或者為零,或者為恒定值,這 時必有fe=fd。由于TJQ輸出的數(shù)據(jù)Dout與數(shù)控振蕩器DCO的輸出脈沖頻率fd成正比,將Dout鎖存 輸出,即可跟蹤光電脈沖編碼器的輸出脈沖的頻率fe,從而跟蹤原動機的轉(zhuǎn)速。

1.3鎖相測速環(huán)路的調(diào)節(jié)算法的研究

鎖相測速環(huán)節(jié)的動態(tài)結(jié)構(gòu)如圖3。

“脈沖相位變換”表示為積分環(huán)節(jié)；“數(shù)字控制振蕩器DCO”表示為比例環(huán)節(jié),比例系數(shù) 是KF(采用2500線的光電脈沖編碼器,其輸出脈沖經(jīng)過4倍頻處理。原動機的最高轉(zhuǎn)速為 3000r/min,光電編碼器的輸出頻率fe的最大值是2500×4×50=500kHz,所以DCO的最大輸出振 蕩頻率也是500kHz,測速輸出的是14位并行數(shù)據(jù),所以,DCO環(huán)節(jié)的系數(shù)KF=500/214)。在原動機 穩(wěn)態(tài)運行時,光電脈沖編碼器輸出的脈沖信號的頻率恒定,由于測速環(huán)路的被控對象中含有 一個積分環(huán)節(jié),所以,在這種情況下,“調(diào)節(jié)器TJQ”中只需采用比例算法就可以實現(xiàn)對輸入信 號頻率的準(zhǔn)確測量。但是,作為動模實驗室原動機仿真,原動機的啟動、制動、升速、降速是 頻繁發(fā)生的,光電脈沖的頻率在不斷的變化。在這樣的變化過程中,仍然要求鎖相測速環(huán)節(jié)能 夠快速跟蹤和準(zhǔn)確測量輸入的光電脈沖信號的頻率?！罢{(diào)節(jié)器”僅僅采用比例算法就不夠了, 必須引入頻率前饋,采用復(fù)合控制,才能對變化的輸入光電脈沖信號的頻率進行準(zhǔn)確測量。

2.測速實驗及結(jié)論

原動機仿真系統(tǒng)鎖相測環(huán)路試驗包括穩(wěn)態(tài)和動態(tài)兩個方面。

由表1的測量結(jié)果可以看出,在整個測量的頻率范圍內(nèi),具有很好的測速(測頻) 精度和 線性度。表1中給出的最低的122.1Hz的輸入頻率是通過對標(biāo)準(zhǔn)的500kHz的頻率進行4096 分 頻而得到的,如果脈沖編碼器的分辨率為10000P/r,其對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速為0173 r/ min。這完全 滿足原動仿真系統(tǒng)跟蹤的要求。

動態(tài)測速實驗主要是測試“鎖相測速裝置”對于變化的輸入頻率信號的跟蹤響應(yīng)特性, 實驗這樣設(shè)計:被測的頻率是由“壓/頻變換器”產(chǎn)生,用輸入的電壓信號Vi控制“壓/頻變換 器”的輸出頻率。鎖相測速環(huán)節(jié)的輸出經(jīng)由D/A轉(zhuǎn)換器再還原成輸出電壓信號VO ,用虛擬儀器 (存儲示波器)觀測VO 對于Vi的響應(yīng)。動態(tài)測速實驗電路框圖如圖4所示,實驗結(jié)果如圖5所示。

在圖4所示的實驗裝置上,輸入的Vi信號是頻率為100Hz,幅值為2V的方波,V/F變換器的增益 是50kHz/V。也就是說,當(dāng)輸入的Vi信號是高電平時,V/F變換器輸出100kHz的頻率信號,經(jīng)過 鎖相測速裝置,得出測速結(jié)果,再經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換器將測速結(jié)果還原成輸出信號VO。從圖5可以看 出,VO 能夠較好地跟隨Vi的變化,這說明“鎖相測速環(huán)節(jié)”有較好的動態(tài)響應(yīng)特性。

論文創(chuàng)新點：硬件由傳動的機械齒輪測速改為紅外光電測速，軟件實現(xiàn)方法由原來的T 法改為鎖相環(huán)跟蹤測速方法。實現(xiàn)了原動機低速時的高精度快速測量。在本系統(tǒng)中改變了傳統(tǒng)測速方法測量周期長的不足，將鎖相環(huán)技術(shù)應(yīng)用本系統(tǒng)，能 實時跟隨原動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，改善了系統(tǒng)的控制性能。