2018年8月20日，德賽西威發(fā)布2018年度半年報(bào)，在智能駕駛方面，公司基于高清環(huán)視系統(tǒng)和超聲波雷達(dá)融合的全自動(dòng)泊車系統(tǒng)預(yù)期將在年內(nèi)量產(chǎn)并交付國(guó)內(nèi)客戶。

2018年6月23日，德賽西威與小鵬汽車在廣州正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方合作的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將提供低速代客泊車、中速TJP塞車輔助巡航、以及高速代駕三大核心L3自動(dòng)駕駛智能化功能。

2018年4月23日，小鵬汽車發(fā)布G3全場(chǎng)景自動(dòng)泊車技術(shù)，利用20個(gè)傳感器，AI視覺(jué)功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車，解決74%的場(chǎng)景。

自動(dòng)泊車不是一個(gè)新功能，傳統(tǒng)的以12個(gè)超聲波雷達(dá)為基礎(chǔ)的泊車方案，能夠完成橫向、垂直、斜向三種泊車動(dòng)作，完全不需要人操作。但由于場(chǎng)景單一，使用條件苛刻，并沒(méi)有流行起來(lái)。

而新的以視覺(jué)+超聲波的融合解決方案，能夠適應(yīng)較多的場(chǎng)景，技術(shù)和成本方面都有優(yōu)勢(shì)，因此未來(lái)可能會(huì)快速流行。

德賽西威作為國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)汽車電子Tier1，其首批融合全自動(dòng)泊車方案將會(huì)進(jìn)入量產(chǎn)期，而小鵬汽車也早前發(fā)布了融合方案的全自動(dòng)泊車功能，在雙方合作的備忘錄中也提到了泊車。如此一來(lái)，雙方的合作給市場(chǎng)帶來(lái)了不少的想象空間。

沃爾沃全自動(dòng)泊車技術(shù)可以讓汽車自行完成“尋找車位”及“停車入位”兩大動(dòng)作

那么融合的自動(dòng)泊車方案什么時(shí)候會(huì)成為主流？國(guó)內(nèi)OEM是如何規(guī)劃自己的量產(chǎn)方案？想要搞清楚這些問(wèn)題還得從存量市場(chǎng)說(shuō)起。

超聲波自動(dòng)泊車方案剛起步

奔馳S級(jí)通過(guò)12枚泊車?yán)走_(dá)，可以實(shí)現(xiàn)一鍵式全自動(dòng)泊車，覆蓋傳統(tǒng)的三種場(chǎng)景；全新奧迪A8搭載了自動(dòng)泊車技術(shù)，采用了融合方案（超聲波雷達(dá)和4路高清環(huán)視攝像頭），使得其能夠適應(yīng)更多泊車場(chǎng)景；

2015年寶馬也推出了搭載一鍵式自動(dòng)泊車的方案，不需要駕駛員來(lái)操作換擋、轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)，新一代7系的鑰匙是具備遙控功能的，自動(dòng)泊車同樣可以利用這把鑰匙完成。

存量市場(chǎng)中，除了國(guó)際車企早早在旗艦車型上推出基于超聲波雷達(dá)的自動(dòng)泊車方案，國(guó)產(chǎn)車型近年來(lái)也出現(xiàn)了這樣的功能。

長(zhǎng)城哈弗H7車型提供了12個(gè)雷達(dá)傳感器，分別位于前、后保險(xiǎn)杠上，支持水平、垂直、斜向三方位泊車，自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的開(kāi)啟是有一定條件限制的，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、換擋桿位于D擋，且車速低于30公里/小時(shí)，按壓按鈕，該功能才被開(kāi)啟。

2018年4月25日，長(zhǎng)安發(fā)布新CS75，其搭載的APA4.0代客泊車系統(tǒng)屬于L2級(jí)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)搜索車位、車內(nèi)一鍵泊車、車外進(jìn)程遙控泊車等功能,適用于水平泊車、垂直泊車、斜列式泊車、水平泊出等場(chǎng)景。長(zhǎng)安半自動(dòng)泊車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，適配超過(guò)138個(gè)關(guān)鍵場(chǎng)景。

吉利汽車智能駕駛開(kāi)發(fā)中心資深總工程師劉衛(wèi)國(guó)透露：從2018年開(kāi)始，吉利計(jì)劃所有上市的車都要搭載G-Pilot 2.0。

G-Pilot 2.0主要是實(shí)現(xiàn)縱+橫向的動(dòng)力學(xué)聯(lián)合控制，通過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，提高環(huán)境感知精度和可靠性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)特定環(huán)境下的自動(dòng)駕駛能力，例如自動(dòng)泊車系統(tǒng)，并逐漸應(yīng)用在量產(chǎn)車型上。G-Pilot 2.0的可以實(shí)現(xiàn)APA全自動(dòng)泊車，這種還是傳統(tǒng)的超聲波雷達(dá)方案。

傳統(tǒng)的超聲波雷達(dá)方案已經(jīng)在一些國(guó)內(nèi)中低端車型中出現(xiàn)，但其能解決的停車難題有限，一般對(duì)停車位的要求比較苛刻，且即使停車位夠?qū)挸?，也還會(huì)出現(xiàn)反復(fù)揉庫(kù)，對(duì)于老司機(jī)而言，不甚煩憂。其中奔馳女車主就出現(xiàn)過(guò)使用自動(dòng)泊車功能，導(dǎo)致汽車剮蹭到水泥柱的情況。

在實(shí)際使用中，傳統(tǒng)方案的自動(dòng)泊車功能很難得到老司機(jī)的青睞，新手使用中也難免忐忑。因此，能夠適應(yīng)更多場(chǎng)景，更靈活的融合視覺(jué)方案的自動(dòng)泊車功能，會(huì)更容易贏得市場(chǎng)。

法雷奧自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)——ValetPark4U，其可實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作自動(dòng)尋找附近車位，自動(dòng)泊車等功能。

那么各大OEM是如何規(guī)劃自己的自動(dòng)泊車融合方案的呢？

OEM看齊2020年

長(zhǎng)安汽車品牌公關(guān)部副總經(jīng)理王曉玲表示，長(zhǎng)安汽車2016年實(shí)現(xiàn)了中國(guó)第一個(gè)實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)距離的自動(dòng)駕駛的一個(gè)里程碑。2017年7月份，APA6.0在CS55上搭載，完成國(guó)內(nèi)首測(cè)，同年12月份，完整融合V2X和遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車。APA6.0其實(shí)就是自主泊車,覆蓋從停車場(chǎng)入口到車位的閉環(huán)，這個(gè)泊車功能比較超前，相當(dāng)于L4級(jí)別的。而APA5.0是APA4.0與6.0之間的，會(huì)在超聲波傳感器的基礎(chǔ)上融入視覺(jué)方案。

長(zhǎng)安汽車智能化研究院總工程師張杰表示，APA5.0將會(huì)在2018年完成開(kāi)發(fā)，傳感器中會(huì)引入360環(huán)視，實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)的升級(jí)。從完成開(kāi)發(fā)到量產(chǎn)車型，中間至少需要2年左右的時(shí)間，因此要見(jiàn)到長(zhǎng)安的APA5.0量產(chǎn)車型，保守估計(jì)也要到2020年左右。

吉利G-Pilot 2.0進(jìn)一步發(fā)展的話就是G-Pilot 3.0，按照之前吉利的規(guī)劃，3.0有望在2020年實(shí)現(xiàn)，功能上可完成臨近車道的變道以及無(wú)人監(jiān)控的自動(dòng)泊車操作等，并結(jié)合更多車聯(lián)網(wǎng)信息娛樂(lè)，和云端車車協(xié)同功能。

G-Pilot 3.0可以實(shí)現(xiàn)RPP遙控領(lǐng)航泊車，綜合解放雙手的駕駛體驗(yàn)，這種泊車方案應(yīng)該是多傳感器融合。奇瑞汽車智能車技術(shù)中心執(zhí)行總監(jiān)黃勇透露，奇瑞“爭(zhēng)取在2019年底和2020年完成功能開(kāi)發(fā)”，實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛量產(chǎn)。其中就包括自動(dòng)泊車的技術(shù)。

2018年，奇瑞開(kāi)發(fā)了艾瑞澤5e第三代自動(dòng)駕駛汽車，功能上實(shí)現(xiàn)了自主召喚、自主泊車、自主巡航、車道保持、自主變道等。2020年推L3級(jí)別量產(chǎn)車 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本2萬(wàn)元。

國(guó)內(nèi)主流主機(jī)廠紛紛將更高級(jí)自動(dòng)泊車功能的量產(chǎn)，放在了2020年以后，但也不乏一些激進(jìn)者。

激進(jìn)者能否占得先機(jī)？

上汽計(jì)劃在2018年推出實(shí)現(xiàn)最后一公里自主泊車的量產(chǎn)車型Marvel X，號(hào)稱全球第一臺(tái)會(huì)自己找車位、自己泊車入庫(kù)的量產(chǎn)車。其目前已經(jīng)開(kāi)放了預(yù)售，但具體的參數(shù)配置信息還未公布。廣汽集團(tuán)總經(jīng)理馮興亞曾表示，廣汽集團(tuán)將分四個(gè)階段實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。第一階段是輔助駕駛，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車、駕駛提醒等功能，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)；第二階段是半自動(dòng)駕駛，預(yù)計(jì)2020年前實(shí)現(xiàn)；第三階段高度自動(dòng)駕駛，預(yù)計(jì)2025年前實(shí)現(xiàn)；第四階段完全自動(dòng)駕駛，預(yù)計(jì)2030年前實(shí)現(xiàn)。

廣汽新能源北京泓建祥源體驗(yàn)中心開(kāi)業(yè)典禮上，廣汽新能源汽車有限公司董事、總經(jīng)理古惠南表示，將在2019年向市場(chǎng)量產(chǎn)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛車。

上汽的自主泊車車型Marvel X相當(dāng)于直接跨過(guò)了融合的階段，但由于要停車場(chǎng)智能化改造后，才能實(shí)現(xiàn)，因此其自主泊車功能更多會(huì)是示范效應(yīng)，單車的全自動(dòng)泊車功能更為普遍使用；廣汽預(yù)計(jì)要在2019年實(shí)現(xiàn)L3的量產(chǎn)，這也是個(gè)不小的目標(biāo)。相比于其它OEM而言，上汽和廣汽走的看起來(lái)比較“激進(jìn)”。以上二廠，有激進(jìn)的實(shí)力，但互聯(lián)網(wǎng)造車企業(yè)從不甘落后，走的更超前。

文首提到的小鵬汽車，就在年初的北京汽車展上發(fā)布了帶有全場(chǎng)景自動(dòng)泊車功能的G3，不僅使用了超聲波，還復(fù)用了環(huán)視+毫米波傳感器，以達(dá)到更優(yōu)的泊車體驗(yàn)。

互聯(lián)網(wǎng)造車企業(yè)高歌猛進(jìn)，攪動(dòng)了本來(lái)沉寂的市場(chǎng)，間或促進(jìn)了傳統(tǒng)OEM的發(fā)展節(jié)奏。但融合方案的自動(dòng)泊車功能，最后能否一掃超聲波方案不溫不火的頹勢(shì)，不取決于OEM、Tier1們的獨(dú)自狂歡，而是消費(fèi)者的用腳投票。適應(yīng)性強(qiáng)，準(zhǔn)確率高，不發(fā)生刮擦，將會(huì)成為產(chǎn)品成敗的試金石。