本周主題:有關(guān)傳感器配適的問答
本周問答主題：
傳感器適配
1Q
沒有車輛的dbc 文件，只有電子版的控制協(xié)議，如何做適配？
A
一般的情況下，油門和剎車需要兩個信號（控制、反饋），如果是一個信號，需要在父類vehicle_controoler做一些適配。
2Q
車輛以及雷達(dá)的協(xié)議如何適配到Apollo中，要修改哪部分的代碼？
A
車輛協(xié)議適配可以參考這個，
3Q
Apollo是用gnss的ros驅(qū)動，那么Apollo啟動的時候，在哪個環(huán)節(jié)運(yùn)行了這個驅(qū)動包呢？
A
這些都是一種排查方式，如果驅(qū)動運(yùn)行正常，就看看這個
為了讓大家更快更好的了解Apollo，每周一期的Apollo問答收集開發(fā)者們針對Apollo平臺的各種疑問，歡迎大家踴躍提問，可后臺留言，我們會篩選典型問題由Apollo資深技術(shù)大牛解答，每周整理好發(fā)給大家方便查閱。你來問，大牛答！
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
傳感器
+關(guān)注
關(guān)注
2566文章
53008瀏覽量
767610 -
驅(qū)動
+關(guān)注
關(guān)注
12文章
1918瀏覽量
86948 -
雷達(dá)
+關(guān)注
關(guān)注
50文章
3119瀏覽量
120131 -
汽車
+關(guān)注
關(guān)注
15文章
3858瀏覽量
39566
原文標(biāo)題：Apollo問答 | 沒有車輛的dbc 文件只有電子版的控制協(xié)議，如何做適配？
文章出處：【微信號：Apollo_Developers，微信公眾號：Apollo開發(fā)者社區(qū)】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
TDK TMR角度傳感器的特點(diǎn)與優(yōu)勢
上周我們討論了電動汽車電機(jī)控制技術(shù)和角度傳感器挑戰(zhàn)，本周將繼續(xù)深入解析TMR角度傳感器相較于其他傳感器技術(shù)的優(yōu)勢。通過詳細(xì)的對比表，我們將展示TMR角度
VirtualLab：CMOS傳感器仿真
許多其他系統(tǒng)。因此，在本周的時事通訊中，我們將展示一個示例，分析像素大小對CMOS傳感器整體性能的影響。在此示例中，我們提供了有關(guān)Field Inside Component分析儀特性的附加信息，該
發(fā)表于 06-16 08:49
VirtualLab：CMOS傳感器仿真
許多其他系統(tǒng)。因此，在本周的時事通訊中，我們將展示一個示例，分析像素大小對CMOS傳感器整體性能的影響。在此示例中，我們提供了有關(guān)Field Inside Component分析儀特性的附加信息，該
發(fā)表于 04-07 11:30
霍爾傳感器介紹（可下載）
霍爾傳感器是一種磁傳感器。用它可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關(guān)的場合中使用。霍 爾傳感器以霍爾效應(yīng)為其工作基礎(chǔ)，是由霍爾元件和它的附屬電路組成的集成
發(fā)表于 03-14 17:27
?2次下載
干簧管傳感器屬于什么傳感器
干簧管傳感器，又稱磁簧開關(guān)傳感器或磁敏開關(guān)，是一種基于干簧管（Reed Switch）原理工作的傳感器。作為一種重要的磁傳感器，干簧管傳感器
圖像傳感器的探測能力與幀頻有關(guān)嗎
圖像傳感器的探測能力與幀頻（frame rate）確實(shí)存在一定的關(guān)系。 1. 圖像傳感器的工作原理 圖像傳感器是一種將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的設(shè)備，它通常由光敏元件（如光電二極管）和信號處理電路組成。當(dāng)
圖像傳感器的探測能力與哪些因素有關(guān)
圖像傳感器的探測能力與相關(guān)因素 圖像傳感器是現(xiàn)代電子成像系統(tǒng)中的核心部件，它能夠?qū)⒐庑盘栟D(zhuǎn)換為電信號，進(jìn)而生成數(shù)字圖像。隨著科技的不斷進(jìn)步，圖像傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，從智能手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)到專業(yè)
加速度傳感器的應(yīng)用
加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。傳感器在加速過程中，通過對質(zhì)量塊所受
電子控制裝置的主要傳感器有哪些?
是電子控制系統(tǒng)的“眼睛”和“耳朵”。以下是一些主要的傳感器類型及其應(yīng)用： 溫度傳感器 ： 熱電偶 ：用于測量高溫環(huán)境，如發(fā)動機(jī)排氣。 熱敏電阻 ：對溫度變化敏感，常用于環(huán)境溫度監(jiān)測。 紅外傳感器 ：非接觸式測量，
聲發(fā)射傳感器與振動傳感器區(qū)別是什么
聲發(fā)射傳感器和振動傳感器是兩種不同類型的傳感器，它們在工業(yè)和工程領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。這兩種傳感器雖然都與機(jī)械振動有關(guān)，但它們的工作原理、應(yīng)
車載傳感器主要有哪些傳感器
車載傳感器是現(xiàn)代汽車中不可或缺的組成部分，它們?yōu)檐囕v提供關(guān)鍵信息，以確保駕駛安全、提高燃油效率、增強(qiáng)駕駛體驗和實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能。車載傳感器的種類繁多，每種傳感器都有其特定的功能和應(yīng)用場景。以下是一些
渦流傳感器測厚度的原理是什么
的工作原理基于電磁感應(yīng)原理。當(dāng)一個交變磁場作用于導(dǎo)電材料時，會在材料內(nèi)部產(chǎn)生渦流。渦流的大小和方向與磁場的強(qiáng)度和頻率有關(guān)。渦流的產(chǎn)生和消失會導(dǎo)致磁場的變化，這種變化可以通過傳感器檢測到。 1.2 渦流的產(chǎn)生 渦流傳感
渦流傳感器屬于什么傳感器
流時，會在導(dǎo)體周圍產(chǎn)生交變磁場。這個交變磁場會在線圈附近的導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流，稱為渦流。渦流的大小與線圈中電流的頻率、導(dǎo)體的電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率以及線圈與導(dǎo)體之間的距離有關(guān)。 渦流傳感器通常由一個激勵線圈和一個檢測線圈
電渦流位移傳感器的量程與哪些因素有關(guān)
電渦流位移傳感器是一種利用電磁感應(yīng)原理測量物體位移的傳感器。它廣泛應(yīng)用于航空航天、精密機(jī)械、汽車工業(yè)、機(jī)器人等領(lǐng)域。電渦流位移傳感器的量程是其測量范圍，即傳感器能夠測量的最大位移。量程
工商網(wǎng)監(jiān)
評論