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diy雕刻機(jī)教程

454398 ? 來(lái)源:未知 ? 作者:工程師吳畏 ? 2018-08-17 14:53 ? 次閱讀
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其實(shí)已經(jīng)做好很久了,但是苦逼地學(xué)業(yè)繁忙之中,今天正好看見(jiàn)某位求助,于是發(fā)出來(lái)吧。

包括硬件上的,和軟件上的,基本應(yīng)該大概也許可以當(dāng)教程看的。當(dāng)然,組建的時(shí)候拍了很多照片,比較詳細(xì),但是苦逼的我因?yàn)橄鄼C(jī)上裝了CHDK,用讀卡器時(shí)忘記解除寫(xiě)保護(hù),于是數(shù)據(jù)丟失數(shù)據(jù)恢復(fù)后大部分圖片不可用,只剩下一些,但結(jié)構(gòu)各位都可以看得清楚,結(jié)構(gòu)各位自己去想了哦。

那么,這是買(mǎi)來(lái)的兩枚滑臺(tái),圖下方的陰影就是無(wú)法恢復(fù)的數(shù)據(jù)。

是這樣一個(gè)結(jié)構(gòu),絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,滑塊就會(huì)跟著動(dòng)。

幾十塊錢(qián)的激光器,實(shí)際功率在100多mW吧,估計(jì)

銅柱以好基友膠粘在滑臺(tái)上,不用的話(huà)會(huì)被擋住。

一片覆銅板

同樣地粘上,下面那塊黃色的是光驅(qū)板板…

中間很多圖片消失了=。=,于是跳到了這里

底下那個(gè)是HP品牌機(jī)里面的小電源外殼 挺結(jié)實(shí)的

同樣用好基友膠將一個(gè)散熱鋁塊粘上去(還算牢固

這是一個(gè)示例,從上到下,對(duì)應(yīng)著步進(jìn)電機(jī)

A+ A- B+ B-,各位同樣可以參考。這是組裝完畢的。..

大概結(jié)構(gòu)看得清楚吧。.

驅(qū)動(dòng)板的連接與設(shè)置其實(shí)都可以咨詢(xún)JS,但是還是818。

那么首先下載MACH3(內(nèi)含其他一些東東。.)可以網(wǎng)絡(luò)搜索

一些設(shè)置請(qǐng)咨詢(xún)賣(mài)板的商人。

設(shè)置完后用你設(shè)置的熱鍵在鍵盤(pán)上玩玩看,正常否?

這里我們還需要調(diào)試一下,因?yàn)樗⒉蝗缒闼?,叫移?dòng)多少就移動(dòng)多少

所以電機(jī)校正

于是,啟動(dòng)桌面上的Mach3Mill,先點(diǎn)下緊急復(fù)位吧,然后單擊上方標(biāo)簽中的 設(shè)置

然后是 設(shè)置 里面的 校準(zhǔn)軸。

點(diǎn)了之后,出現(xiàn)一個(gè)窗口,意思是讓你選取一個(gè)軸來(lái)校準(zhǔn),

激光雕刻機(jī)只需要X和Y就行

OK之后,問(wèn)你 想移動(dòng)多少?

回答一下,比如20(這里的單位在上面的設(shè)置鏈接中已經(jīng)設(shè)置過(guò))

確定

然后的我就不截圖了,因?yàn)槲覜](méi)接著機(jī)器。

確定之后,如果前面按照J(rèn)S的要求已經(jīng)設(shè)置完畢,那么機(jī)器應(yīng)該會(huì)動(dòng)作

然后你的滑塊會(huì)移動(dòng),尺子量一下,把實(shí)際移動(dòng)的距離告訴彈出的窗口

確定即可完成校正。

用鍵盤(pán)玩玩看,是否正常?

畫(huà)圖的時(shí)候,是不是希望它可以隨意開(kāi)關(guān)激光管呢?

可以用控制板上的繼電器。

當(dāng)然還有就是把移動(dòng)的速度調(diào)快些,比如我的1500m/s,這樣遇到G0代碼的時(shí)候,就不會(huì)像給進(jìn)一樣慢,也就不會(huì)在工件表面留下痕跡了

因?yàn)槲业募す夤芄β实拇_小。

速度的設(shè)置在MACH3的設(shè)置的電機(jī)調(diào)試,自己逛逛。

我要說(shuō)的是下面。

然后是繼電器關(guān)斷的問(wèn)題,

有的驅(qū)動(dòng)板帶主軸繼電器,這樣的話(huà)就可以控制激光管的開(kāi)關(guān),

如何控制呢?

有人想到了M3(開(kāi))和M5(關(guān))代碼。

但是事實(shí)上,MACH3中的M3與M5的使用過(guò)程中,會(huì)延遲,因?yàn)樵瓉?lái)是給電機(jī)設(shè)計(jì)的,可以保護(hù)電機(jī)

激光的話(huà)不存在這種問(wèn)題,于是需要修改一下M3和M5指令。

打開(kāi)MACH3里面的那個(gè)目錄,比如 C:Mach3macrosMach3Mill

是不是看到了許多文件?

同理打開(kāi)M5,

將里面的內(nèi)容修改為DeactivateSignal(Output1),保存

然后試一試,這兩個(gè)指令是不是沒(méi)有延遲了捏?

至此MACH3的設(shè)置基本完成。

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//s0指令處理,S1:計(jì)算,s2準(zhǔn)備讀指令S3讀寫(xiě)數(shù)據(jù)X1,S4讀寫(xiě)數(shù)據(jù)Y1,S5讀寫(xiě)數(shù)據(jù)X2,S6讀寫(xiě)數(shù)據(jù)Y2, always@(posedge clk or negedge reset_n)    if(!reset_n)                                  //如果復(fù)位有效         begin         rd<=1'b1;                                //讀信號(hào)無(wú)效          halt<=1'b0;                              //清停機(jī)指示         addr<=13'b0;                             //初始指令地址為0         ip<=13'b0;                               //指令指針清0,從0地址執(zhí)行程序         state<=S2;                               //下一狀態(tài)為讀指令周期         end     else             case(state)             S0:                                       begin                        //讀指令處理                        state<=S1;              //設(shè)置下一狀態(tài)                 opy2<=rddata;                                                   case(opcode)      //根據(jù)操作碼不同進(jìn)行處理                                 HLT:             //停機(jī)                                     begin                                     rd<=1'b1;                                       halt<=1'b1;    //置停機(jī)標(biāo)志                                     end                                     G0:             //G0                                      begin                                              rd<=1'b1;                                         ip<=ip+3'd5;   //指令指針加5                                                                             end                                     G1:           //G1                                     begin                                                                           rd<=1'b1;                                                     ip<=ip+12'd5;        //指令指針加5                                           end                                                                                 endcase                          end           S1:                                                  //計(jì)算周期                           begin                 rd<=1'b1;                                    //下一狀態(tài)讀無(wú)效                 state<=S2;                                               case(opcode)                         G0:                                 //執(zhí)行G0                         //執(zhí)行G0                         G1:                                //執(zhí)行G1                         //執(zhí)行G1;                        endcase                 end             S2:                                                  //準(zhǔn)備讀指令                begin                      state<=S3;                 rd<=1'b0;                                    //設(shè)置度信號(hào)                 addr<=ip;                                    //指令地址                                  end         S3:                                                  //讀寫(xiě)數(shù)據(jù)周期               begin                      state<=S4;                 opcode<=rddata;                         rd<=1'b0;                                    //設(shè)置度信號(hào)                  addr<=addr+3'd1;                                    //x1                                          end         S4:                                                  //讀寫(xiě)數(shù)據(jù)周期                begin                      state<=S5;                 opx1=rddata;                         rd<=1'b0;                   addr<=addr+3'd1;                                //y1                      end         S5:                                                  //讀寫(xiě)數(shù)據(jù)周期                begin                      state<=S6;                 opy1=rddata;                                           rd<=1'b0;                   addr<=addr+3'd1;                             //x2                             end         S6:                                                  //讀寫(xiě)數(shù)據(jù)周期                  begin                      state<=S0;                 opx2=rddata;                           rd<=1'b0;                                    //設(shè)置度信號(hào)                 addr<=addr+3'd1;                                 //y2             end                  endcase endmodule 代碼形式為:G1X1Y1X2Y2為連續(xù)從外部RAM讀入5個(gè)字,第一個(gè)字是操作碼,第二個(gè)字是X1,第二個(gè)字是Y1,第二個(gè)字是X2,第二個(gè)字是Y2. //它們之間是不是需要延時(shí)?,是不是用阻塞賦值? //這段程序經(jīng)過(guò)高手確定沒(méi)問(wèn)題以后,才能繼續(xù)了. //呵呵,需要安裝CPLD模擬環(huán)境了,我還不會(huì),現(xiàn)學(xué).:) //請(qǐng)高手指教,歡迎拍磚
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