從田間地頭到城市園區(qū)、從港口運(yùn)輸?shù)礁咚傥锪?、從校園配送到環(huán)衛(wèi)清潔.....Apollo已進(jìn)入生活中方方面面。在Apollo的不斷迭代中，也為開(kāi)發(fā)者提供更全面、更強(qiáng)大的開(kāi)放能力，越來(lái)越多的開(kāi)發(fā)者在Apollo的幫助下，實(shí)現(xiàn)了不同場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛應(yīng)用！

在機(jī)場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、園區(qū)、工廠等場(chǎng)景中，高頻率、小批量的運(yùn)輸是長(zhǎng)久以來(lái)的痛點(diǎn)，現(xiàn)階段只能通過(guò)大量的人工來(lái)解決。尤其是擁有多場(chǎng)景的海航，每年在此投入的人力成本極大。

2017年Apollo宣布開(kāi)放資源和平臺(tái)，大大降低了無(wú)人駕駛研發(fā)的門(mén)檻，使開(kāi)發(fā)者可以用最低的成本、最快的速度搭建部署屬于自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，幫助開(kāi)發(fā)者在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域邁出第一步。海航科技受此啟發(fā)，決定開(kāi)發(fā)一款能搬能運(yùn)的自動(dòng)駕駛物流車(chē)。

海航量子智能機(jī)器人技術(shù)總監(jiān)霍光磊帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過(guò)機(jī)場(chǎng)物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流實(shí)景調(diào)研，最后確認(rèn)采用基于Apollo 2.5攝像頭的相對(duì)地圖方案，設(shè)計(jì)了自動(dòng)裝卸貨艙的小型自動(dòng)駕駛物流車(chē)。

現(xiàn)在Apollo感知模塊加入了視覺(jué)感知的能力，該模塊也能夠提供部分實(shí)時(shí)地圖信息，比如車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)道線，斑馬線，和紅綠燈停止線。這類(lèi)信息可以通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算得到，成本低，可以適用于路面狀況和標(biāo)識(shí)清晰度的園區(qū)、倉(cāng)庫(kù)及工廠，并能準(zhǔn)確區(qū)分與定位行駛車(chē)輛和行人，可保證安全駕駛與避讓。而高清地圖模塊提供的靜態(tài)地圖信息，可以在線下提前收集和處理，準(zhǔn)確度高，信息種類(lèi)更加豐富細(xì)致。

【Apollo相對(duì)地圖】深度閱讀：《Apollo相對(duì)地圖：基于人工駕駛路徑的實(shí)時(shí)地圖生成》

從2017年11月組裝機(jī)械結(jié)構(gòu)，到今年6月完成Apollo上車(chē)測(cè)試，僅半年多時(shí)間依靠Apollo平臺(tái)，已初步實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸保護(hù)、自動(dòng)裝卸、貨物舉升、自動(dòng)堆疊等功能。這款物流車(chē)看著雖不大，但可輕松舉起千斤重，可以為航空貨運(yùn)、公路鐵路運(yùn)輸和多式聯(lián)運(yùn)，提供智能貨運(yùn)容器、配套自動(dòng)化裝卸及運(yùn)輸設(shè)備，堪稱(chēng)自動(dòng)駕駛物流車(chē)中的“小巨人”。有效解決了人力成本高、人為錯(cuò)誤率高、運(yùn)營(yíng)效率低等問(wèn)題，以后貨柜從貨艙到飛機(jī)，都可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化智能運(yùn)作。

“通過(guò) Apollo 自動(dòng)駕駛的解決方案，未來(lái)我們會(huì)長(zhǎng)期為?？诿捞m機(jī)場(chǎng)、三亞鳳凰機(jī)場(chǎng)提供小批量、高頻率的貨物運(yùn)輸?！?/p>

——霍光磊

霍光磊對(duì)我們說(shuō)，Apollo對(duì)我們的幫助主要有兩點(diǎn)：

大大縮短了我們的研發(fā)周期。在 Apollo 的支持下，向我們這樣的小團(tuán)隊(duì)也能在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛；

節(jié)約了我們?cè)谧詣?dòng)駕駛上的投入。Apollo 根據(jù)我們的需求量身定制了傳感器模塊，大大降低了我們對(duì)自動(dòng)駕駛傳感器成本的預(yù)期。

在嘗試Apollo 2.5視覺(jué)感知方案的攝像頭安裝過(guò)程中，他們的研發(fā)小組也得到了Apollo美研團(tuán)隊(duì)和長(zhǎng)沙CiDi團(tuán)隊(duì)的幫助和指導(dǎo)，霍光磊將安裝過(guò)程總結(jié)記錄下來(lái)，在社區(qū)中分享給了更多開(kāi)發(fā)者。

相關(guān)技術(shù)閱讀：《Apollo 2.5攝像頭安裝教程》

在Apollo生態(tài)中，貢獻(xiàn)越多得到越多，作為開(kāi)發(fā)者可以貢獻(xiàn)一些力量和Apollo一起將平臺(tái)搭建的更具多樣性、更靈活、更完善，讓更多開(kāi)發(fā)者在Apollo平臺(tái)上，去做更值得做的事情。霍光磊表示：“最初在選用Apollo的時(shí)候時(shí)因?yàn)殚_(kāi)源，后來(lái)逐漸了解后是因?yàn)锳pollo在構(gòu)建生態(tài)，我們想通過(guò)Apollo的生態(tài)來(lái)推進(jìn)我們自己項(xiàng)目，雖然當(dāng)時(shí)沒(méi)想明白能拿到什么樣的資源，但后來(lái)跟Apollo的合作，發(fā)現(xiàn)確實(shí)可以幫助我們?cè)谘邪l(fā)的環(huán)節(jié)節(jié)約大量的時(shí)間，以及人力成本。而且在開(kāi)發(fā)者社區(qū)中還認(rèn)識(shí)了許多從事無(wú)人駕駛領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)者，對(duì)我們有非常大的幫助！”

從 Apollo1.0 到 Apollo3.0，Apollo 不斷成長(zhǎng)、持續(xù)賦能開(kāi)發(fā)者。過(guò)去一年，Apollo 開(kāi)放平臺(tái)迭代5次，開(kāi)源22萬(wàn)行代碼，獲得1萬(wàn)多開(kāi)發(fā)者推薦，使用 Apollo 的開(kāi)發(fā)者遍布五大洲，合作伙伴達(dá)到116家，并達(dá)成超過(guò)90個(gè)產(chǎn)品研發(fā)合作。

目前，百度Apollo已成為全球最強(qiáng)大、最開(kāi)放、最活躍的自動(dòng)駕駛生態(tài)，擁有最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛投資生態(tài)，已投資自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)超20+。今后，Apollo從技術(shù)支持、數(shù)據(jù)集和工具、開(kāi)發(fā)者社區(qū)、硬件與車(chē)輛合作、測(cè)試支持、資本扶持等方面將全方位支持開(kāi)發(fā)者，加速開(kāi)發(fā)者成功。Apollo