編者按：說到GAN在人臉上的應(yīng)用，就不得不提起去年高麗大學(xué)、Clova AI Research、新澤西大學(xué)和香港科技大學(xué)共同發(fā)表的一項成果：一個可以在多域圖像間實現(xiàn)圖對圖轉(zhuǎn)換的統(tǒng)一生成對抗網(wǎng)絡(luò)——StarGAN。它不僅能調(diào)整圖像中的發(fā)色、肌理、膚色、性別，還能合成各種生動有趣的表情。而就在上周，美國的一群研究人員基于解剖學(xué)上的肌肉運動方式，提出了一種轉(zhuǎn)換表情的新方法。

近年來，生成對抗網(wǎng)絡(luò)（GAN）已經(jīng)在面部表情合成任務(wù)中取得了令人印象深刻的結(jié)果，這為包括電影工業(yè)、攝影、時尚和電子商務(wù)在內(nèi)的商業(yè)領(lǐng)域打開了一扇新大門：如果GAN真的能實現(xiàn)表情的自然轉(zhuǎn)換，企業(yè)、制片方不僅能進(jìn)一步壓縮成本，還能加快產(chǎn)品的產(chǎn)出效率。

在這個背景下，去年提出的StarGAN無疑是目前最成功的架構(gòu)，它只用一對生成器和判別器就能實現(xiàn)多個域之間的映射，且能對各個域的圖像進(jìn)行有效訓(xùn)練。雖然論文較以往成果有巨大進(jìn)步，也顯示出了通用性，但它只是把以前的2個域擴(kuò)展到現(xiàn)在的k個域，模型轉(zhuǎn)換效果還是受數(shù)據(jù)集注釋局限。

為了解決這個問題，近日，西班牙IRI和美國俄亥俄州立大學(xué)的研究人員提出了一種基于動作單元（AU）的新型GAN，它在連續(xù)流形中描述了解剖學(xué)意義上的人類面部表情。經(jīng)過無監(jiān)督訓(xùn)練后，只需控制每個AU的激活程度，并選取其中幾個進(jìn)行組合，模型就能實現(xiàn)生動形象的表情轉(zhuǎn)換。

模型架構(gòu)和方法

首先，我們來看這個GAN的具體構(gòu)造。

對于任意表情，模型把輸入的RGB圖像定義為Iyr∈RH×W×3。通過把復(fù)雜表情解構(gòu)成一個個動作單元（AU），我們可以用一組N個AU yr= (y1, . . . , yN)T對每個表情編碼，其中yn已經(jīng)經(jīng)過歸一化處理，取值在0到1之間。有了這種連續(xù)表征，我們就可以在不同表征之間進(jìn)行自然插值，從而渲染各種逼真、平滑的面部表情。

簡而言之，我們的目標(biāo)是學(xué)習(xí)一個映射M，它能把輸入圖像Iyr轉(zhuǎn)換成基于目標(biāo)AU yg的輸出圖像Iyg。

上圖是GANimation的整體架構(gòu)，可以發(fā)現(xiàn)，它主要由兩部分組成：一個生成器G，一個判別器D。其中生成器負(fù)責(zé)回歸注意力（GI）和生成色彩掩模（GA），判別器負(fù)責(zé)鑒別生成圖像逼真與否（DI），并檢查表情是否連貫（y?g）。

既然重點是AU，那么模型的一個關(guān)鍵自然是專注于圖像中那些負(fù)責(zé)合成新表情的區(qū)域，換言之，我們需要弱化頭發(fā)、眼鏡、帽子或珠寶等其他元素對模型的干擾。為了實現(xiàn)這一點，如上圖所示，研究人員在生成器中引入注意力機(jī)制，把輸入圖像分成注意力掩模A和RGB掩模C，完成表情轉(zhuǎn)換后再合并渲染。

什么是AU

關(guān)于什么是AU，文中并沒有仔細(xì)說明，所以這里我們來看它重點引用的另一篇論文。

這篇名為Compound facial expressions of emotion的論文來自俄亥俄州立大學(xué)哥倫布分校，它和GANimation有一個共同的作者：Aleix M. Martinez。根據(jù)他們的研究，人類的不同面部表情可能存在一定相關(guān)性，比如當(dāng)一個人感到驚喜時，他的面部肌肉群運動其實結(jié)合了愉悅、驚訝兩種基礎(chǔ)情緒的肌肉運動方式。

基于這個發(fā)現(xiàn)，他們提出了一種名為復(fù)合情感類別的重要表達(dá)式。通過采集230名人類受試者的面部表情樣本圖像，并進(jìn)行觀察實驗，最終他們定義了21種不同表情類別，其中的差異可以被計算機(jī)用來區(qū)分不同人類情感。

數(shù)據(jù)庫中的22種常見表情

用線條進(jìn)行肌肉運動分析

六種復(fù)合面部表情的AU組成

很可惜，仔細(xì)瀏覽了論文好幾次，我還是沒能從中找出AU對照表。下表是目前已知的幾項內(nèi)容：

不過不知道也沒關(guān)系，這個GAN已經(jīng)公開了自己的pytorch實現(xiàn)：github.com/albertpumarola/GANimation。如果有讀者希望獲得完整表格，建議直接聯(lián)系作者，或者依照俄亥俄州立大學(xué)論文中的方法自己總結(jié)，里面詳盡列出了數(shù)據(jù)來源、具體方法和操作細(xì)節(jié)。

實驗

最后是實驗對比，我們先來看看GANimation和DIAT、CycleGAN、IcGAN、StarGAN這些模型的性能區(qū)別。

如下圖所示，前三種模型都出現(xiàn)了不同程度的扭曲和畸變，表現(xiàn)較差；而StarGAN雖然保留了更多人臉細(xì)節(jié)，生成表情也更自然，但犧牲了清晰度，輸出圖像比較模糊。相比之下，GANimation雖然在臉型上出現(xiàn)了一點小瑕疵，但它的綜合表現(xiàn)是最好的。

下圖是GANimation的一些成功和失敗的例子。其中前兩個例子（頂行）對應(yīng)于類似人的雕塑和非現(xiàn)實主義風(fēng)格繪畫。在這兩種情況下，生成器都能保持原始圖像的藝術(shù)效果，并且忽略諸如眼鏡遮擋之類的偽像。

第三行的示例顯示了模型對于面部非均勻紋理的穩(wěn)健性?？梢钥吹?，把微笑轉(zhuǎn)換成不滿后，女郎鼻翼兩側(cè)出現(xiàn)了下陷的法令紋，但模型并沒有試圖通過添加/去除頭發(fā)來使紋理均勻化。

底部是一些失敗案例。研究人員歸納了失敗原因，認(rèn)為這些很可能都是因為訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足引起的。如紅臉男子圖所示，當(dāng)模型輸入極端表情時，RGB掩模沒有及時調(diào)整權(quán)重，導(dǎo)致嘴部出現(xiàn)透明化。此外，如果輸入圖像的主體不是人類，那模型的表現(xiàn)也會很差。

小結(jié)

傳統(tǒng)的方法，比如Face2Face，需要極度依賴3D面部重建模型，適用面非常小，也難以擴(kuò)展到任意身份。相反地，這篇論文以解剖學(xué)意義上的肌肉運動為條件，在處理極端輸入時更穩(wěn)健，效果更好。總而言之，這是篇不錯的論文，而且提出了全然不同的轉(zhuǎn)換方法，它的思路值得學(xué)習(xí)借鑒。