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美國(guó)國(guó)防部開發(fā)昆蟲級(jí)機(jī)器人 用于搜索和救援任務(wù)

JsPm_robot_1hjq ? 來(lái)源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-07-25 09:33 ? 次閱讀
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物理學(xué)家組織網(wǎng)23日?qǐng)?bào)道稱,美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)宣布推出新的SHort-Range獨(dú)立微機(jī)器人平臺(tái)計(jì)劃(SHRIMP),將針對(duì)重大自然災(zāi)害情景,開發(fā)和演示微型機(jī)器人平臺(tái)。

該計(jì)劃是針對(duì)災(zāi)難恢復(fù)和高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境開發(fā)昆蟲級(jí)(最小到毫米)機(jī)器人,主要用于搜索和救援任務(wù)。一般而言,強(qiáng)大的巨型機(jī)器人可以完成清理建筑碎片等任務(wù),但在微小縫隙中穿越并反饋信息,則需要一群昆蟲大小的機(jī)器人才能完成。

DARPA表示,創(chuàng)造此類微型機(jī)器人,面臨的最大挑戰(zhàn)是尺寸、重量和功率,SHRIMP將著重考慮機(jī)器人組件的細(xì)節(jié),包括執(zhí)行器、移動(dòng)系統(tǒng)和電源存儲(chǔ)等。

DARPA公告稱,大多數(shù)微型機(jī)器人平臺(tái)受制于低能效驅(qū)動(dòng)和有限的能量存儲(chǔ)裝置,“未來(lái)毫米級(jí)的機(jī)器人應(yīng)能夠獨(dú)立運(yùn)作,擁有緊湊的電源和轉(zhuǎn)換器,以支持高壓驅(qū)動(dòng),并顯著減少電力消耗”。為此,2019年3月,該機(jī)構(gòu)將針對(duì)上述目標(biāo)召集技術(shù)創(chuàng)新競(jìng)賽。報(bào)告中還透露了相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié),DARPA希望團(tuán)隊(duì)開發(fā)的系統(tǒng)總重不到1克,體積在1立方厘米。

項(xiàng)目經(jīng)理羅納爾德·保爾卡維奇說(shuō):“雖然我們的目標(biāo)是開發(fā)小型的獨(dú)立機(jī)器人平臺(tái),但預(yù)計(jì)在執(zhí)行器和電源存儲(chǔ)等方面所取得的研究成果,將在假肢、光學(xué)轉(zhuǎn)向等領(lǐng)域大有作為?!?/p>

總編輯圈點(diǎn)

曾有人工智能研究人員預(yù)測(cè),未來(lái)微型機(jī)器人將占領(lǐng)地球。這種預(yù)測(cè)雖過(guò)于超前。不過(guò),現(xiàn)在確實(shí)已經(jīng)有了種類繁多的微型機(jī)器人,比如送藥的膠囊機(jī)器人、如黃蜂一般大小的偵察機(jī)器人。這次,DARPA想研發(fā)的昆蟲機(jī)器人,要在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中上下攀爬。把東西做小不容易,對(duì)機(jī)器人的材料、結(jié)構(gòu)和集成技術(shù)等都是挑戰(zhàn)。DARPA成立開發(fā)平臺(tái)是第一步,隨著問(wèn)題的逐步解決,我們也可以期待一下微型機(jī)器人為人類忙忙碌碌的場(chǎng)面,一定又萌又帶感。

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原文標(biāo)題:美國(guó)防部制定毫米級(jí)機(jī)器人計(jì)劃

文章出處:【微信號(hào):robot-1hjqr,微信公眾號(hào):1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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