在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)全球重要專利申請人中，日本的安川電機公司和發(fā)那科公司分別以5823項 和4512項專利申請位居全球前兩位，ABB、三星、日立、三菱、豐田、精工愛普生、松下、富士通、本田、東芝、索尼、庫卡、和西門子等公司申請專利數(shù)量緊隨其后。

三大關鍵零部件成為創(chuàng)新焦點

雖然在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)中國專利申請排名前十名中，中國國內申請人占據(jù)七個席位，但是這七位國內申請人的總量之和（1668件）比排名前三的國外公司的專利申請總量（2450件）還少46％并且這些國內申請人基本上為國內大學院校和科研院所，企業(yè)僅有新松（259件）和鴻富錦（173件）兩家，而新松公司為中科院沈陽自動化所（214件）控股，有著濃厚的中科院背景，這一方面說明了國內的工業(yè)機器人企業(yè)的技術研發(fā)實力還有待提高，而且在專利保護方面暫時比較薄弱，另一方面也可以看出我國在產(chǎn)學研結合上還具有巨大的發(fā)展?jié)摿?，如果可以挖掘出大量高校專利當中蘊含的價值，將能夠對中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)生重大推動作用。

通過對國內外工業(yè)機器人進行成本分析發(fā)現(xiàn)，減速器、運動控制器和電機占工業(yè)機器人整體成本的65%-75%，而包括關節(jié)機械臂末端執(zhí)行器等在內的其他本體成本僅占25%-35%，由于相關關鍵零部件技術受制于國外企業(yè)，導致我國工業(yè)機器人本體制造企業(yè)的相關零部件采購成本甚至遠高于國外同行。

因此，目前我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)急需突破制約關鍵零部件發(fā)展的關鍵技術，尤其是減速器相關的技術。

在上述三大關鍵零部件中，減速器的成本占比最高，而其專利申請量卻最小，全球僅涉及1560項，而日本企業(yè)具有壟斷性優(yōu)勢。

以三家國外來華龍頭企業(yè)和三家國內龍頭企業(yè)的關鍵零部件專利申請量進行對比，安川和ABB的技術優(yōu)勢在于電機（227件，137件）和控制器（175件，78件）兩方面，庫卡的技術優(yōu)勢在控制器（114件）方面國內申請人中新松在控制器（53件）方面廣州數(shù)控在電機（32件）方面有一定專利積累。