去年，福特向自動駕駛汽車公司Argo AI投資了10億美元資金。當時，Argo AI不到12名員工。

兩周前，Argo搬進了位于阿勒格尼河附近的新辦公室，截至本月，公司共有338名員工分布在匹茲堡、Dearborn、密歇根和邁阿密，以及新澤西等辦公室，那里還有福特收購的激光雷達公司（一家叫做Princeton Lightwave的激光雷達初創(chuàng)公司）。

不久前，一位工程師馬特.帕沃斯(Matt Powers)從蘋果公司跳槽至Argo AI，他表示，選擇Argo AI的主要原因是該公司得到了福特的支持。

在很多方面，Argo和通用汽車此前收購的Cruise Automation非常相似。與Argo一樣，Cruise一直致力于開發(fā)通用汽車的自動駕駛系統(tǒng)。目前，兩家公司都是名義上獨立的公司，盡管汽車制造商擁有股份。

兩年前，通用汽車斥資約10億美元收購了自動駕駛技術初創(chuàng)企業(yè)Cruise Automation。當時，Cruise Automation只有約40名員工，但在得到通用汽車的支持后，該公司的員工已增至740人。

Argo AI的任務是，開發(fā)一個所謂的“虛擬駕駛系統(tǒng)”（由傳感器、軟件和硬件組成），然后與福特的工程師合作，將其整合到一種新的自動駕駛汽車中。該公司在匹茲堡擁有一支包含約30輛自動駕駛汽車的測試車隊。

“和幾年前最大的不同是計算機技術的發(fā)展。CPU和GPU的運算力快速提升使我們能夠以前所未有的方式處理問題。我們可以運行過去完全難以處理的算法?！盇rgo AI CEO ryan Salesky表示。

一個關鍵方面是機器學習和深度神經(jīng)網(wǎng)絡，這是目前在這一領域中常見的。過去，這些算法只能在大規(guī)模的計算集群上運行。

至少有一些人從端到端使用大量的深度機器學習系統(tǒng)，使整個堆棧變成一個黑盒子。你可以看到什么輸入進去，什么控制信號出來。該軟件采用模塊化分解方法，整個軟件堆棧被分解成數(shù)個可單獨管理的塊，可以單獨測試，然后組裝。

Argo軟件棧的另一個顯著特點是預測引擎。自動駕駛系統(tǒng)一般包括感知層，該感知層被設計為挑選汽車周圍環(huán)境中的所有對象、確定其應該走到哪里的路徑規(guī)劃器和向硬件發(fā)送命令的執(zhí)行器。

Argo的預測引擎位于感知和路徑規(guī)劃器之間，并試圖確定檢測到的對象在何處以及它們可能會做什么。

在某種程度上，所有的AV系統(tǒng)都是這樣做的，因為它有助于決定汽車是否應該停下來以避免行人過馬路或繼續(xù)行進，因為行人會停下來等待。這實際上是整個系統(tǒng)中更具挑戰(zhàn)性的元素之一，因為它對整體平滑性和精細化有很大的影響。

Argo近期聘請了各種不同背景的人加入團隊，包括Peter Carr和他的幾位來自迪斯尼公司的同事。你可能會想知道迪士尼的人能為自動化駕駛軟件做出什么貢獻：Carr和他的團隊都是編程攝像機的專家。

CARR所帶來的知識包括在預測引擎中使用博弈論來更好地理解其他道路使用者將如何響應周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，包括其他用戶、車輛和交通信號。

從感知和預測引擎生成的這種情境感知都進入路徑規(guī)劃模塊，該模塊決定汽車應該走到哪里。當然，汽車需要了解它在哪里，然后才能決定去哪里。一個關鍵的組成部分是同步定位和地圖繪制，這是卡耐基梅隆團隊在第一次DARPA大挑戰(zhàn)期間開創(chuàng)的另一項技術。

這些數(shù)據(jù)被饋送到Argo構建的工具中，允許所有的東西都被標記和注釋。這有助于汽車了解它在空間中的位置，達到0.4英寸的準確度，以及它能去哪里，哪里不能，以及速度有多快。

地圖的一個有趣的細節(jié)是交通信號的位置。利用這些信息，感知系統(tǒng)可以準確地知道在幀中尋找信號和符號的位置，從而加快掃描過程并提高性能。

Argo測繪團隊正在不斷改進其內部工具集，以減少在汽車在新的區(qū)域開始測試之前建立地圖所需的時間。該小組目前正在繪制位于Dearborn福特產(chǎn)品開發(fā)園區(qū)和底特律的科克敦社區(qū)附近的密歇根大道周邊地區(qū)的地圖。

此前，福特汽車計劃在位于底特律西部的考克鎮(zhèn)（Corktown）建立一個新的園區(qū)，而買下?lián)碛?04年歷史的密歇根中央火車站，目前福特已經(jīng)計劃將220名員工遷至考克鎮(zhèn)，這些員工主要來自該公司旗下的自動駕駛汽車及電動車團隊。

2018年2月，福特宣布打算將其測試計劃擴展到佛羅里達南部城市，在那里，它還將和包括lyft、Domino's和Postmates等伙伴一起，合作基于自動駕駛的可行商業(yè)模式。

2017年8月，全美第二大賣pizza的Domino's跟福特汽車合作，開始測試用自動駕駛將網(wǎng)上下單的pizza送到用戶的家門口。福特派出了新款自動駕駛的福特蒙迪歐（美版Ford Fusion），并在車身上面都漆上了“Self-driving delivery vehicle”（自動駕駛遞送車輛）的字樣。

2017年9月，福特汽車宣布與Lyft達成合作伙伴關系，將借助這家美國第二大打車公司的“開放平臺(open platform)”進行自動駕駛技術測試。與Lyft合作的目的是為了加快打造“可行的、能盈利的自動駕駛汽車運營模式”。

今年1月份，在CES 2018上，福特汽車宣布與美國快遞服務商 Postmates 結為伙伴，借由合作擴大自動駕駛汽車應用范疇，以快遞服務開啟新的商機。后者成立至今將近七年，募資金額累計超過2.8 億美元，在美國當?shù)?50個地區(qū)提供全年無休24小時快遞服務。

目前，Argo一直在招募和培訓來自該地區(qū)的車輛操作員，并建立高清晰度地圖。測試車隊正在邁阿密的一個區(qū)域運行，收集英里數(shù)和數(shù)據(jù)，反饋給賓夕法尼亞、密歇根和加利福尼亞的工程師。

福特計劃從2021年開始銷售商用全自動駕駛汽車。相比于WayMo和通用汽車等計劃于2019年初推出商業(yè)化自動駕駛服務，Argo和福特似乎并不想那么激進。