一個匯聚數(shù)百萬機器人專家與研究人員的賽場，一場兼具工程、策略和團隊挑戰(zhàn)的較量，說的正是近日剛剛在澳大利亞布里斯本ICRA大會上閉幕的大疆RoboMaster AI挑戰(zhàn)賽。

今年的冠軍I Hiter以及亞軍Critical HIT團隊均基于模塊化的NVIDIA Jetson TX2超級計算機創(chuàng)建其機器人戰(zhàn)隊。擁有高性能的Jetson TX2化身獲獎機器人戰(zhàn)隊的“大腦”，為他們賦予了更多的智慧和更強的戰(zhàn)斗能力，在最終的對抗賽中所向披靡。

每個RoboMaster戰(zhàn)隊均有1到2臺搭載人工智能的機器人參賽。在5x8米擺滿了障礙物的場地里，參賽機器人必須保持自主行走，同時向?qū)?a target="_blank">手機器人發(fā)射塑料彈丸。獲勝者需要擊敗2臺由RoboMaster提供的高級人工智能機器人。

每個參賽隊由最多10名研究生及本科生組成，他們在去年12月份提交了各自的技術(shù)方案。比賽過程持續(xù)數(shù)月之久，直至今年4月份才公布了入圍團隊。最終，決賽團隊前往布里斯班，在ICRA大會上爭奪2萬美元大獎。

許多全球頂級大學(xué)均參與了比賽，其中包括中國的哈爾濱工業(yè)大學(xué)、美國的約翰·霍普金斯大學(xué)、澳大利亞的墨爾本大學(xué)以及加拿大的阿爾伯塔大學(xué)等。

NVIDIA為獲獎團隊提供了TITAN GPU與Jetson TX2開發(fā)者套件作為獎品。

由NVIDIA Jetson賦能的機器人

在今年的賽事上，既有經(jīng)驗豐富的團隊，也有首次參賽者。主導(dǎo)整個比賽的硬件平臺——Jetson TX2也大放異彩。在最終入圍的22臺機器人中，14臺均使用了Jetson。

RoboMaster主裁判Shuo Yang認為Jetson的超強技術(shù)實力與易用性是其大受歡迎的原因所在。Yang表示：“我們之所以使用TX2，是因為其擁有可用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、機器學(xué)習(xí)與目標跟蹤檢測的卓越工具。Jetson API非常便于學(xué)生使用。”

大學(xué)生們也認為擁有小尺寸、輕量化與非凡GPU實力的Jetson TX2是他們理想的硬件平臺。

獲得第一名的哈爾濱工業(yè)大學(xué)參賽隊隊長仲星光解釋道：“Jetson讓我們能夠利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行并行計算，進而促進視覺計算，探測對方機器人裝甲，并精準射擊目標。若使用其他平臺，我們將無法做到這一點?！?/p>

來自約翰·霍普金斯大學(xué)參賽隊的Ruiqing (Rui) Yin也認為Jetson TX2模塊的CUDA兼容性是一個非常重要的因素。他表示：“Jetson TX2可為我們的機器人獲取強大且支持CUDA的模塊，而且這是一個非常經(jīng)濟實惠的方式?！?/p>

搭載Jetson的一臺參賽機器人

全球性的機器人競賽

RoboMaster吸引了眾多懷揣抱負的工程師參賽，受到了工程界的廣泛關(guān)注。去年，來自全球200所大學(xué)的7000多位參與者注冊參加比賽。決賽在Twitch.tv上獲得了超過81.4萬次的點擊播放。

全球領(lǐng)先的無人機制造商深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司（此次大賽的主贊助商）副總裁徐華濱（Paul Xu）表示：“大疆不僅對開發(fā)卓越的無人機技術(shù)充滿熱情，還希望鼓勵與幫助年輕工程師向全世界展示其才華，展現(xiàn)機器人所能夠幫我們實現(xiàn)的奇妙世界?！?/p>