按鍵的實(shí)現(xiàn)邏輯（包括長(zhǎng)按、短按、雙擊等），在交互之中的用戶體驗(yàn)尤為重要，機(jī)智云GoKit_STM32按鍵的實(shí)現(xiàn)邏輯，在我見(jiàn)過(guò)的按鍵模塊中算不錯(cuò)的一個(gè)了！

上期我們分享了機(jī)智云串口的環(huán)形buff，相信大家在看了思維導(dǎo)圖之后對(duì)整個(gè)協(xié)議的結(jié)構(gòu)有了很好的理解，今天我們重點(diǎn)分析下機(jī)智云的按鍵處理機(jī)制。

在主程序main.c中，我們看到有2個(gè)定義

keyTypedef_tsingleKey［2］;

keysTypedef_tkeys;

這個(gè)就是按鍵結(jié)構(gòu)體的相關(guān)定義了，我們先來(lái)看下singleKey［2］，這是一個(gè)數(shù)組，類型為keyTypedef_t，我們看看具體定義：

__packed typedefstruct

{

uint8_tkeyNum;

uint32_tkeyRccPeriph;

GPIO_TypeDef *keyPort;

uint32_tkeyGpio;

gokitKeyFunction shortPress;

gokitKeyFunction longPress;

}keyTypedef_t;

結(jié)構(gòu)體包括第幾個(gè)按鍵、所屬按鍵時(shí)鐘、Port、Gpio、短按回調(diào)函數(shù)與長(zhǎng)按回調(diào)函數(shù)，gokitKeyFunction是一個(gè)函數(shù)指針類型的定義，使用回調(diào)的好處就是一次性定義好，之后按下去所做的事情直接在回調(diào)函數(shù)中寫就可以了，結(jié)構(gòu)比較明了。

接下來(lái)再看看keysTypedef_t的定義

__packed typedefstruct

{

uint8_tkeyNum;

keyTypedef_t*singleKey;

}keysTypedef_t;

這個(gè)比較簡(jiǎn)單，定義了一個(gè)按鍵數(shù)量與 keyTypedef_t *類型的一個(gè)指針。然后我們看兩者怎么聯(lián)系的。

首先通過(guò)keyInitOne將按鍵0的相關(guān)信息定義到singleKey［0］ 中，然后keys.keyNum++，之后將相關(guān)信息也定義到singleKey［1］中，之后將singleKey數(shù)組的指針賦值給 keys.singleKey ，之后通過(guò)keys就可以輕松調(diào)用2個(gè)按鍵的各項(xiàng)功能了。

在下面的keyParaInit中，實(shí)際初始化了按鍵IO的各項(xiàng)參數(shù)，最后有一個(gè)定時(shí)器的初始化函數(shù)。timer2Init（）；主要初始化了定時(shí)器2，從預(yù)分頻與自動(dòng)重裝初值我們判斷出定時(shí)器1ms中斷一次，那么每1ms中斷一次做什么呢？我們追蹤到定時(shí)器2的中斷函數(shù)，

我們看到，中斷中只做了一件事，按鍵句柄，我們具體看

keyHandle（（keysTypedef_t*）&keys），

首先是讀取按鍵值，這個(gè)比較重點(diǎn)，也是精髓，我們進(jìn)去看看，里面會(huì)對(duì)keyCountTime進(jìn)行累加10次，用來(lái)消抖，確定之后去得到按鍵真正的值

PRESS_KEY1與PRESS_KEY2定義如下

#define PRESS_KEY1 0x01

#define PRESS_KEY2 0x02

之后返回的readKey便是按鍵的值，函數(shù)返回值賦給keyPress，接下來(lái)便是一個(gè)狀態(tài)機(jī)。

具體的過(guò)程為：

開(kāi)始keyState為0，第一個(gè)10ms進(jìn)來(lái)，如果檢測(cè)到keyPress！=0，證明有按鍵按下，將keyState狀態(tài)更新為1，keyPrev = keyPress；并將keyPress賦值給上一次的按鍵值。下一個(gè)10ms的時(shí)候我們進(jìn)去狀態(tài)1的地方執(zhí)行，分為2步，

1、如果當(dāng)前獲取到的狀態(tài)與上次一樣，認(rèn)為按鍵確實(shí)按下了，將狀態(tài)更新為2，同時(shí)將哪個(gè)按鍵以及按鍵按下的值賦給keyReturn，通過(guò)這個(gè)就可以明確哪個(gè)按鍵按下了。

2、如果當(dāng)前獲取到的狀態(tài)與上次不一樣，認(rèn)為是按鍵抖動(dòng)，不進(jìn)行響應(yīng)。

第三個(gè)10ms來(lái)之后，進(jìn)去狀態(tài)2（假如不是抖動(dòng)），也是分2步

1、如果按鍵不等于上次的狀態(tài)（按下），則認(rèn)為按鍵松開(kāi)，認(rèn)為一次按下完成，狀態(tài)清零，返回按鍵值。

2、如果狀態(tài)與上次還是一樣，則認(rèn)為一直在按著按鍵，就可以做長(zhǎng)按功能了。返回按鍵值。

如果進(jìn)去長(zhǎng)按了，則將狀態(tài)更新為3。

第四個(gè)10ms到來(lái)之后，進(jìn)去狀態(tài)3，用于判斷長(zhǎng)按之后的松手狀態(tài)。就不多說(shuō)了。

之后，通過(guò)keyReturn & KEY_UP判斷短按，keyReturn & KEY_LONG判斷長(zhǎng)按，之后通過(guò)回掉函數(shù)進(jìn)去相應(yīng)的函數(shù)執(zhí)行，這里的一個(gè)好處就是通過(guò)指針keys就可以調(diào)用所有的回調(diào)函數(shù)指針。

好，就先分析到這里，相信大家對(duì)按鍵部分的代碼都有一個(gè)比較詳細(xì)的了解了，但還是要一個(gè)一個(gè)分析，達(dá)到為我所用的地步，方可真正學(xué)會(huì)其中的精髓。覺(jué)得好的話可以下面點(diǎn)贊哦，你們的點(diǎn)贊是我最大的動(dòng)力！