導(dǎo)讀

近日，安保機器人初創(chuàng)企業(yè)CobaltRobotics完成1300萬美元A輪融資，事實上，“機器人+安防“概念早就不是新鮮名詞了，王石早在2015年就在萬科園區(qū)局部啟用機器人巡邏保安。但從市場格局上來看，市場正處于起步階段。不過數(shù)據(jù)上倒是很樂觀，有個機構(gòu)給出的數(shù)據(jù)都顯示物業(yè)安防機器人正迎來爆發(fā)期。但在爆發(fā)之前，還需要解決2大問題。

解決三大技術(shù)難題筑起行業(yè)護(hù)城河

就技術(shù)角度而言，安防機器人主要有十大技術(shù)熱點：導(dǎo)航定位、計算機視覺、目標(biāo)跟蹤、移動與運動控制、檢查/巡檢、算法、目標(biāo)檢測與識別、傳感器、網(wǎng)絡(luò)，人機交互。而這十大技術(shù)問題彰顯的三個核心問題的無疑是移動底盤、機器視覺、智能語音的交互。

從理念導(dǎo)入實踐，技術(shù)落地還需軟著陸

中智科創(chuàng)機器人有限公司于2015年率先在國內(nèi)開發(fā)安保巡邏機器人。其為戶外全天候智能機器人，集高清攝像頭、紅外熱成像、視覺激光導(dǎo)航、環(huán)境傳感器、警燈裝置于一身，具備國內(nèi)最先進(jìn)的自主導(dǎo)航技術(shù)、自主執(zhí)行任務(wù)、24小時全方位音視頻監(jiān)控、異常情況自動報警等多種功能。據(jù)統(tǒng)計，一個安保巡邏機器人可以抵上2.4個安保人員執(zhí)行巡邏任務(wù)。

2017年，青島克路德機器人有限公司在華為全連接大會上推出了首款物業(yè)安保機器人，這臺機器人具備自主巡邏，業(yè)主識別，緊急情況報警，險情預(yù)警，遠(yuǎn)程對講、語音對話等功能，可以實現(xiàn)24小時自主巡邏。此款物業(yè)安保機器人已經(jīng)在鑫苑集團(tuán)旗下的鑫苑名家小區(qū)正式投入使用。一步兩步三步四步望著天跨臺階2017年，浙江國自機器人技術(shù)有限公司發(fā)布了一款名叫TIGER的“智能安防機器人”，這款機器人可以巡邏，危機預(yù)警，查漏補缺，車輛管理，人臉識別，還可以語音交互。但是上不了臺階，最多只能爬個小斜坡。

無獨有偶，武漢工控儀器儀表有限公司則在全力解決機器人上臺階的問題。該團(tuán)隊開發(fā)的“小卒一號”安防機器人頭上裝著4個攝像頭，能在小區(qū)里自由行走，無需人工控制，提供全方位無死角監(jiān)控保障，只需充電4小時，可以不間斷巡邏8小時。

機器人很難識別小臺階等障礙物。需要開發(fā)針對性的算法和實地調(diào)試，才能保證機器人“通行無阻”。需要技術(shù)人員實時監(jiān)控機器人的步態(tài)數(shù)據(jù)，并在電腦上繪成一條坡度曲線，只有當(dāng)坡度數(shù)據(jù)跟真實坡度曲線幾乎完全重合時，一項小小的上下坡識別算法才算調(diào)試完成。

因此，物業(yè)安保機器人想要更上一層樓，需要從完整的上一層樓開始。

視覺SLAM方案：愛你不是一兩天2017年深圳市大道智創(chuàng)科技有限公司推出了一代產(chǎn)品“e巡”機器警長，是國內(nèi)第一家采用視覺SLAM方案的安防機器人公司。該警長配備4路高清夜視攝像頭360度實時全景監(jiān)控，同時融合熱成像系統(tǒng)、超聲波陣列、紅外陣列、TOF深度相機和平面激光雷達(dá)多傳感器采集環(huán)境信息。通過視覺測距、視覺避障、VSLAM定位與環(huán)境重建以及人臉、車牌的識別與追蹤進(jìn)行視覺處理;定位上則以多傳感器融合算法適應(yīng)多種環(huán)境，定位誤差小于10CM，航向誤差小于1度。

從0到1從場景定制到經(jīng)驗復(fù)制

安保公司UnityGuardSystem(UGS)的全資子公司Unibot最近推出了防盜機器人，該機器人可以在流通行業(yè)的店內(nèi)巡邏，通過面部識別系統(tǒng)認(rèn)知顧客并打招呼。如果進(jìn)行事先注冊，機器人將呼喚顧客的名字，并能向店方發(fā)送提醒信息。

顯然該項防盜技術(shù)可以廣泛在物業(yè)安保機器人身上，社區(qū)相對商店是一個相對更為封閉的系統(tǒng)，而且對防盜的要求更高，相信未來可以在物業(yè)安保機器人身上大規(guī)模實現(xiàn)。

安保機器人的市場開拓依然是根據(jù)特定的場景，不管是產(chǎn)業(yè)園區(qū)、公安警用、商業(yè)樓宇等，每個商業(yè)場景的安防需求都是不一樣的，但是只要完成場景里的某一個功能，那這個市場就能夠打開，因為技術(shù)是具備可復(fù)制性的。

同時，機器人外形設(shè)計也應(yīng)與應(yīng)用場景相結(jié)合。猶記得去過一個機器人主題的餐廳，由于機器人實在太大了，走廊它在客人就過不去。讓小情侶看到她就要分開走的除了教導(dǎo)主任應(yīng)該就數(shù)她了。

不同場景對機器人的需求差異很大，因此在機器人的設(shè)計上，不管是功能還是外觀都要依據(jù)場景需求而言。

總而言之，物業(yè)安防機器雖然還在起步期，但是大有可為，勢必會是一片新藍(lán)海。未來還將產(chǎn)生集成圖像與視頻精準(zhǔn)識別、大數(shù)據(jù)挖掘、智能預(yù)警等多種技術(shù)的智能安防產(chǎn)品，為安防業(yè)的發(fā)展注入強勁的動力。服務(wù)機器人正慢慢走向從靜態(tài)到動態(tài)，從被動到主動的發(fā)展趨勢。我國物業(yè)管理正在邁入智能安防的時代。也許在不久的將來，智能機器人將服務(wù)社會各個領(lǐng)域，使我們從繁重的勞動中解放出來。