特斯拉電動(dòng)汽車三大件（電池、電機(jī)、控制）在網(wǎng)上的拆解資料已不了，電 池、電機(jī)拆解技術(shù)文章與視頻相對(duì)較多，的在此不再詳述，還是重點(diǎn)介紹一下電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。

一、 特斯拉 Model X 與蔚來(lái) ES8 整框架比較

1、Tesla Model X 四驅(qū)方案

2、國(guó)產(chǎn)四驅(qū)方案

二、特斯拉 Model X 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 上一代的 Tesla 采用的是后驅(qū)大圓桶式的控制器，各大網(wǎng)上闡述的資料較多， 相對(duì)體積也較大和復(fù)雜，如下圖所示：

現(xiàn)在重點(diǎn)講的是新的一代電驅(qū)系統(tǒng)總成，前后驅(qū)基本一致只的懸掛上有區(qū) 別，新一代電驅(qū)系統(tǒng)，它集成了電機(jī)、減速器、電控于一體，體積非常緊湊，電 機(jī)部分如西瓜般大小，電機(jī)功率可達(dá) 300KW。電控制部分如下圖：

1、控制器整體外形

下面就一層層來(lái)分解，大體分為三層：第一層為主控制部分，簡(jiǎn)稱控制主板， MCU 采用 TI 公司的 TMS320F2611P8KO 芯片，為了達(dá)到高速運(yùn)行時(shí)快速?gòu)?qiáng)大 的運(yùn)算和處理能力，還使用了一顆 ACTE 的 LA3P125VQG100 芯片配合使用， 確保系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性，更詳細(xì)的主板硬件下次單獨(dú)拆解并出原理圖。 主板正反面圖如下：

第二層為驅(qū)動(dòng)電路部分，簡(jiǎn)稱驅(qū)動(dòng)板。驅(qū)動(dòng)板上電路包括電源轉(zhuǎn)換及驅(qū)動(dòng)電 路，電源部分采用 TDK 變壓器，輸入電壓為 DC/DC 電壓 12V；輸出三路+15V 和-8V 電壓，供三相驅(qū)動(dòng) IBGT 芯片使用。 驅(qū)動(dòng)電路部分，驅(qū)動(dòng) IGBT 模塊采用 INFIEON 的 1ED020I12F/A2 芯片， 驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)+2A/-2A，一共使用 6 顆芯片。采用推挽輸出。

第三層為 IGBT 模塊，它采用的是 INFIEON 的單 IGBT，AUIRGPS4067D1， 單個(gè)電流可達(dá) 160A，一共采用 36 顆芯片，采用水冷裝置，左右 6 個(gè)孔為水冷 的進(jìn)出口設(shè)計(jì)。

再下面部分就是薄膜電容部分，其實(shí)也可以算在第三層，因?yàn)樗牡箍壑c IGBT 板焊接在一起的，薄膜電容為 TDK 的 220U/650V 的訂制電容。

總的來(lái)說(shuō)，特斯拉控制器方案，從設(shè)計(jì)到裝配都非常的緊湊，無(wú)論是硬件技 術(shù)還是生產(chǎn)工藝，都不乏體現(xiàn)了一個(gè) Elon Musk 戰(zhàn)略擔(dān)當(dāng)與工匠精神。