提到富康這個車型，我想不少老車主都會對其操控性贊不絕口。富康這個生產(chǎn)銷售了10年（1998-2008年）的車型被網(wǎng)友們譽為車壇的常青樹。之所以口碑如此好，這與富康上所采用的PSS后輪隨動轉(zhuǎn)向技術(shù)帶來的良好操控性是分不開的。本文我們就來了解一下富康的后輪隨動轉(zhuǎn)向技術(shù)的原理。

● 雪鐵龍ZX（富康）創(chuàng)造的拉力賽傳奇

雪鐵龍富康其實就是雪鐵龍ZX（1991-1998年）的國產(chǎn)版本，其底盤技術(shù)被沿用到后來的愛麗舍上。

正是因為技術(shù)的沿襲，所以使得經(jīng)典的PSS后輪隨動轉(zhuǎn)向技術(shù)得以沿用至今。

雪鐵龍ZX在賽場上有過輝煌的戰(zhàn)績。ZX在1991年正式投向市場。此后雪鐵龍在三門版ZX的基礎(chǔ)上開發(fā)出了賽車版ZX，并命名為ZX Rally Raid。

ZX Rally Raid一推出就贏得西班牙Baja Aragon拉力賽的前兩名和Pharaohs拉力賽的第四名。從此，ZX Rally Raid主宰了90年代的越野拉力賽。在它參加的42次比賽中贏了其中的36次，并取得5次世界杯越野拉力賽的冠軍。

如果不說你可能不知道，ZX曾幫助雪鐵龍奪取過5次巴黎-達喀爾拉力賽冠軍、3次巴黎-莫斯科-北京拉力賽冠軍、5次TUNISIA拉力賽冠軍、3次ATLAS拉力賽冠軍、16次BAJA拉力賽冠軍和5次年度廠商冠軍，可謂是戰(zhàn)績彪炳！

【ZX Rally Raid馳騁沙漠的英姿】

● 哪些車帶有PSS后輪隨動轉(zhuǎn)向技術(shù)？

PSS后輪隨動轉(zhuǎn)向技術(shù)現(xiàn)在被用在PSA集團（標(biāo)致和雪鐵龍）旗下的眾多車型上，除了上面提到的富康和愛麗舍，如雪鐵龍C2/薩拉畢加索/塞納、標(biāo)致206/207都有采用此技術(shù)。

● PSS后輪隨動轉(zhuǎn)向技術(shù)有怎樣的特性？

PSS后輪隨動轉(zhuǎn)向技術(shù)能夠縮小車輛低速過彎時的瞬態(tài)轉(zhuǎn)彎半徑使過彎更容易；增大高速過彎時的轉(zhuǎn)向不足趨勢使過彎更穩(wěn)。在某些特定情況下，帶PSS后輪隨動技術(shù)的車輛能夠在入彎時初段具有轉(zhuǎn)向過度的趨勢（幫助轉(zhuǎn)向），而在出彎時則轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)向不足的趨勢（更為穩(wěn)定）。

● PSS后輪隨動轉(zhuǎn)向后橋的結(jié)構(gòu)

PSS后輪隨動轉(zhuǎn)向后橋與傳統(tǒng)扭轉(zhuǎn)梁懸掛在結(jié)構(gòu)上有較大的不同。它采用扭轉(zhuǎn)彈簧取代了螺旋彈簧作為減震元件。其扭轉(zhuǎn)梁（實際上不起扭轉(zhuǎn)作用）的位置遠離車輪軸心，扭轉(zhuǎn)梁的C值參數(shù)基本達到最大值（關(guān)于C值的解析，請看《和工程師聊技術(shù)（1）認識扭轉(zhuǎn)梁后懸掛》）。

上面提到了，PSS后輪隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)梁是不起扭轉(zhuǎn)作用的，只是它的位置位于傳統(tǒng)扭轉(zhuǎn)梁后懸掛扭轉(zhuǎn)梁的位置，因而我們也把其稱為扭轉(zhuǎn)梁。也正是因為這跟桶形的橫梁，很多人以為帶PSS后輪隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車就是與扭轉(zhuǎn)梁一樣的非獨立懸掛。但實際上，PSS后輪隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是獨立的后懸掛。

這跟桶形橫梁的內(nèi)部有滾柱軸承，兩側(cè)的縱向擺臂和橫梁結(jié)合后能夠自由地繞橫梁軸心運動。橫梁的最大作用是限制縱向擺臂的徑向位移。

上面提到的這兩種形式的PSS隨動轉(zhuǎn)向后懸掛在調(diào)教上也有一點不同。更大的橡膠襯套也使得雪鐵龍常用的這種形式在隨動轉(zhuǎn)向效果上會更為明顯。

● PSS后輪隨動轉(zhuǎn)向的原理

要說清楚PSS后輪隨動轉(zhuǎn)向的原理，那我們就先要了解扭轉(zhuǎn)梁側(cè)傾轉(zhuǎn)向的基本原理，這在《和工程師聊技術(shù)（1）認識扭轉(zhuǎn)梁后懸掛》中已經(jīng)詳細說明，在此就不再重復(fù)了。

拖拽臂后懸掛側(cè)傾轉(zhuǎn)向這個原理如果使用得當(dāng)，就能夠使得車輛具有入彎時轉(zhuǎn)向半徑小，出彎時穩(wěn)定的特點。而PSS后輪隨動轉(zhuǎn)向則是在側(cè)傾轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上，利用柔性橡膠襯套來擴大這種“入彎轉(zhuǎn)向半徑小，出彎穩(wěn)定”的趨勢。

PSS后輪隨動轉(zhuǎn)向是怎樣工作的呢？PSS后懸掛的擺臂夾角為負，因而在剛?cè)霃潟r，車身側(cè)傾角不大，外側(cè)輪上跳幅度僅導(dǎo)致彎外輪后移，前后輪反向偏轉(zhuǎn)，從而縮小了轉(zhuǎn)彎半徑。

當(dāng)車輛開始深入彎道，車身側(cè)傾變大，擺臂夾角逐漸變?yōu)?度，此時當(dāng)車身繼續(xù)側(cè)傾，車輪上跳幅度更大導(dǎo)致彎外輪開始具有前移的趨勢，前后輪同向偏轉(zhuǎn)，從而提高車輛通過彎心后出彎的穩(wěn)定性。

至關(guān)重要的一點是，PSS隨動轉(zhuǎn)向后懸掛采用多個自偏轉(zhuǎn)橡膠襯套用以連接車身和后橋。當(dāng)后橋具有偏轉(zhuǎn)趨勢時，橡膠襯套便會加大這種趨勢，從而使側(cè)傾轉(zhuǎn)向的作用增大。經(jīng)過合理的調(diào)教，PSS隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)便實現(xiàn)了前面提到的“入彎轉(zhuǎn)向半徑小，出彎穩(wěn)定”的特性。

總結(jié)：PSA的這種PSS隨動轉(zhuǎn)向后懸掛利用拖拽臂懸掛的側(cè)傾轉(zhuǎn)向原理及采用自偏轉(zhuǎn)橡膠襯套實現(xiàn)了“入彎轉(zhuǎn)向半徑小，出彎穩(wěn)定”的特性。PSA只用了幾個“膠墊”就獲得了與多連桿后懸掛相似甚至更好的性能，無疑是汽車技術(shù)發(fā)展史上的經(jīng)典之一，值得細細品味。