6月13日，在亞洲CES展上，大陸集團(tuán)發(fā)布了自己的第五代車規(guī)級(jí)攝像頭MFC500系列，其具備模塊化、可擴(kuò)展和互聯(lián)的特性，能兼容每輛汽車的結(jié)構(gòu)。

攝像頭擁有800萬(wàn)像素的分辨率和高達(dá)125度廣角，可更及時(shí)的分辨出交叉車流中的物體。應(yīng)用范圍廣泛，被稱作多功能攝像頭，主要用于ADAS應(yīng)用。

攝像頭并不是一個(gè)新鮮事物，在汽車上傳統(tǒng)的用途是作為泊車輔助，顯示盲區(qū)，過(guò)程經(jīng)歷了單攝像頭到環(huán)視攝像頭，清晰度也從30萬(wàn)像素到了百萬(wàn)像素。

這段時(shí)期，車載攝像頭的功能也并不復(fù)雜，處理器的要求也不高，技術(shù)門檻低，在汽車行業(yè)內(nèi)屬于一個(gè)中低端的產(chǎn)業(yè)。后來(lái)隨著自動(dòng)駕駛的興起，攝像頭有了更多的功用，最為聲名卓著的便是以Mobileye為首的單目視覺(jué)識(shí)別障礙物的方案。

Mobileye的出現(xiàn)，幾乎讓車載攝像頭重生，它不再簡(jiǎn)單的僅僅是作為一個(gè)顯示的功能，而是具備了可以幫助駕駛員更安全駕駛的能力，各種基于圖像識(shí)別的功能紛至沓來(lái)，影響了成千上萬(wàn)的用戶。

從LDW、FCW、LKA到AEB，攝像頭似乎逐漸擁有了人眼的能力，能識(shí)別更多的障礙物、交通標(biāo)志、道路等，識(shí)別的有效距離也從數(shù)十米擴(kuò)展到了上百米，使用環(huán)境也從晴好白天，向著光線較差的場(chǎng)景延伸。

乘著深度學(xué)習(xí)的東風(fēng)，視覺(jué)識(shí)別技術(shù)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，由于價(jià)格較低，相比于自動(dòng)駕駛所需的毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知傳感器，攝像頭更愿意被供應(yīng)商及OEM接受。

但，基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，本身是“暗箱操作”，識(shí)別準(zhǔn)確率是通過(guò)不斷的學(xué)習(xí)，模型訓(xùn)練而來(lái)，如果識(shí)別出錯(cuò)，很多時(shí)候并不能直接找出原因。

也因此，縱使強(qiáng)如Mobileye，在限定距離內(nèi)識(shí)別準(zhǔn)確率也只有99.99%，理論上永遠(yuǎn)也無(wú)法到達(dá)100%，只能無(wú)限逼近。在汽車行業(yè)內(nèi)，對(duì)于這種情況有特定的標(biāo)準(zhǔn)，比如故障率要達(dá)到N個(gè)9，及小數(shù)點(diǎn)后有更多的9，以期達(dá)到超長(zhǎng)使用期內(nèi)出現(xiàn)故障的概率幾乎為0。

汽車作為一個(gè)安全品，安全被尤為看重，而攝像頭作為自動(dòng)駕駛中一個(gè)不可或缺的感知傳感器，如何提升性能指標(biāo)，成了行業(yè)內(nèi)為之努力奮斗的目標(biāo)。大陸此次推出更高像素的車規(guī)級(jí)攝像頭，為的就是能夠讓攝像頭看的更清，識(shí)別更準(zhǔn)。

上帝視角預(yù)判未來(lái)

MFC500具備可擴(kuò)展的特性，用以匹配不同功能的硬件網(wǎng)絡(luò)。 攝像頭可與環(huán)境互聯(lián)，如將其連接到電子地平線和“路面數(shù)據(jù)庫(kù)”系統(tǒng)中，便可將路面信息和路標(biāo)傳送到云端，有利于車輛位置定位和服務(wù)于自動(dòng)駕駛的功能。

而攝像頭的功能并不是交付及完結(jié)，大陸集團(tuán)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)業(yè)務(wù)單元攝像頭項(xiàng)目管理負(fù)責(zé)人Sascha Semmler博士表示，MFC500的互聯(lián)特性，還體現(xiàn)在攝像頭的軟件可以不斷進(jìn)行更新，這使得其性能和功能得到了更好的擴(kuò)展、優(yōu)化空間。

這款攝像頭的詳細(xì)性能指標(biāo)為，交通標(biāo)志識(shí)別距離可達(dá)100米，自行車、行人可達(dá)140m，摩托車160米，轎車250米，視角可達(dá)125度，色彩更絢麗豐富，應(yīng)用場(chǎng)景更為豐富，單攝像頭同時(shí)可以兼顧遠(yuǎn)近距離下的清晰識(shí)別度，更好的服務(wù)于ADAS功能。

在識(shí)別障礙物方面，MFC500具有更為出色的表現(xiàn)。在發(fā)布會(huì)當(dāng)中，大陸底盤與安全是業(yè)務(wù)董事會(huì)成員、系統(tǒng)與技術(shù)高級(jí)副總裁Ralph Lauxmann展示了攝像頭卓越的性能，它不僅可以在光線更暗的情況下使用，同時(shí)還可以應(yīng)付更復(fù)雜的交通路況，以及，更精確的識(shí)別行人姿態(tài)，預(yù)測(cè)其未來(lái)的行動(dòng)趨勢(shì)。

MFC500可識(shí)別人體的四肢、背包、五官，人體在攝像頭的鏡頭下，變成了移動(dòng)的分段條形物體，通過(guò)軟件識(shí)別算法，依此可以判別出行人的姿態(tài)，包括但不限于行、坐、臥、立等狀態(tài)，以及判斷出大人還是小孩。

另外根據(jù)面部識(shí)別技術(shù)，還可以判斷出行人是否低頭行走還是注視著車輛，通過(guò)這些種種參數(shù)，最后計(jì)算出行人對(duì)于行車安全的系數(shù)，以此來(lái)對(duì)輔助自動(dòng)駕駛。Semmler表示，視覺(jué)識(shí)別的關(guān)鍵目的是對(duì)行人運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)做出預(yù)判，提前預(yù)警可能發(fā)生的事故。

這款攝像頭將于2020年投產(chǎn)，定位于多功能攝像頭，單顆不僅可以兼顧遠(yuǎn)近多場(chǎng)景，同時(shí)也可以配合其他攝像頭，級(jí)聯(lián)完成更豐富的功能應(yīng)用。

攝像頭的升級(jí)要素

攝像頭能夠擁有更高的識(shí)別準(zhǔn)確率，更遠(yuǎn)的識(shí)別距離，靠的不僅僅是硬件的提升，還有依賴于深度學(xué)習(xí)的各種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。為了訓(xùn)練攝像頭變得更智能，大陸做了很多工作。

大陸集團(tuán)在傳統(tǒng)汽車行業(yè)耕耘多年，積累了海量的圖像數(shù)據(jù)，其官方人員表示，這些數(shù)據(jù)足以支持大陸的圖像識(shí)別訓(xùn)練。

當(dāng)然這些圖像數(shù)據(jù)要想得到更好的運(yùn)用，離不開(kāi)高標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)標(biāo)注團(tuán)隊(duì)。而為了獲得更優(yōu)的訓(xùn)練庫(kù)，大陸為此也構(gòu)建了數(shù)百人的專業(yè)數(shù)據(jù)標(biāo)注人員，同時(shí)也外聘了數(shù)據(jù)標(biāo)注公司，一同完善訓(xùn)練庫(kù)。

在此基礎(chǔ)上，大陸的圖像識(shí)別得到了快速的發(fā)展。工作人員以在印度識(shí)別人像為例，大陸只用了兩周的時(shí)間，就完成了識(shí)別的訓(xùn)練工作，達(dá)到了既定的要求。相比于傳統(tǒng)人臉識(shí)別的過(guò)程，速度不可謂不快。

圖像識(shí)別不僅需要軟件算法的給力，另一方面也需要硬件算力的支持。Semmler表示，目前大陸使用了Mobileye的EyeQ3芯片做圖像識(shí)別訓(xùn)練，而可以滿足要求。

而800萬(wàn)像素的攝像頭，每秒鐘需要處理的數(shù)據(jù)量要比原來(lái)的100萬(wàn)/200萬(wàn)像素高幾個(gè)等級(jí)，算力也要相應(yīng)的翻番，為此大陸目前的做法是使用NVIDIA的圖像處理芯片。

理論上而言，越高清的攝像頭，識(shí)別的效果更好。相比于手機(jī)攝像頭動(dòng)輒數(shù)千萬(wàn)像素，車載領(lǐng)域的攝像頭尚屬小兒科。

那么隨著大陸推出800萬(wàn)級(jí)別的攝像頭，未來(lái)更高像素的攝像頭會(huì)不會(huì)成為趨勢(shì)？Semmler表示，并不一定，攝像頭的像素是與其實(shí)現(xiàn)的功能相匹配的，對(duì)于近距離場(chǎng)景，并不需要盲目升級(jí)，既有攝像頭能夠滿足其功能即可。

所謂合適的才是最好的。