博世認(rèn)為自動(dòng)駕駛從技術(shù)上，有三個(gè)不同的發(fā)展路徑。其中的一個(gè)路徑稱作為藍(lán)色世界，它主要針對(duì)的是未來(lái)的私家車消費(fèi)者；另外一塊是移動(dòng)出行市場(chǎng)，稱作為綠色世界；還有一個(gè)是泊車的路徑，被稱作紫色世界。

博世汽車ADAS產(chǎn)品經(jīng)理豐浩，介紹博世在中國(guó)的自動(dòng)駕駛路線圖以及目前在自動(dòng)駕駛各個(gè)領(lǐng)域所用到的各個(gè)技術(shù)的現(xiàn)狀分享。對(duì)于全球第一大汽車技術(shù)供應(yīng)商的發(fā)展思考，對(duì)未來(lái)發(fā)展有較大借鑒價(jià)值。

從中國(guó)制造2025將智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)作為國(guó)家的發(fā)展重心之一，到國(guó)家三部委聯(lián)合發(fā)布的自動(dòng)駕駛路試規(guī)范，可以看到整個(gè)中國(guó)從政府層面對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車，特別是自動(dòng)駕駛向著量產(chǎn)化落地的推進(jìn)，在政策的環(huán)境上面是有非常大的改進(jìn)。

博世自動(dòng)駕駛路線圖

博世認(rèn)為自動(dòng)駕駛從技術(shù)上，有兩個(gè)不同的發(fā)展路徑。其中的一個(gè)路徑稱作為藍(lán)色世界，這個(gè)藍(lán)色世界就像傳統(tǒng)的整車廠逐步的去進(jìn)行技術(shù)升級(jí)，它主要針對(duì)的是未來(lái)的私家車消費(fèi)者，買一輛自動(dòng)駕駛的汽車，那么它的成本吸收能力是比較敏感的，它的使用場(chǎng)景也是相對(duì)簡(jiǎn)單的。比如說每天通勤，或者在高速公路上面。

另外一塊是移動(dòng)出行市場(chǎng)，稱作為綠色世界，移動(dòng)出行的服務(wù)商對(duì)于傳感器或者技術(shù)的成本吸收能力是相對(duì)較高的，他的使用場(chǎng)景，由于它主要面向的是城市內(nèi)的移動(dòng)出勤，使用場(chǎng)景更為復(fù)雜的，使用頻率更為高的。所以他所要面臨的場(chǎng)景更為復(fù)雜，它需要更多的傳感器。

兩種截然不同的路徑，藍(lán)色世界、綠色世界帶來(lái)的技術(shù)挑戰(zhàn)也是不同的，博世在這兩個(gè)市場(chǎng)上都做了準(zhǔn)備，將自動(dòng)駕駛逐步的進(jìn)行落地。

博世自動(dòng)駕駛除藍(lán)色世界，綠色世界，還有一個(gè)是泊車的路徑，被稱作紫色世界。在中國(guó)，大概什么時(shí)候可以把這些功能量產(chǎn)？可以看到在2014年博世跟吉利汽車合作，陸續(xù)的開始實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)推出帶ADAS功能的，實(shí)現(xiàn)L1級(jí)別的，比如說ACC，自適應(yīng)巡航，自動(dòng)緊急制動(dòng)，車道保持，車道偏離報(bào)警功能。

博世的自動(dòng)駕駛技術(shù)現(xiàn)狀

博世公司已經(jīng)有接近40個(gè)項(xiàng)目在中國(guó)市場(chǎng)上實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。

在今年將首個(gè)實(shí)現(xiàn)L2級(jí)別的，保持單車道類的交通擁堵輔助，集成式巡航控制功能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

到2020年中左右，博世將和一家自主品牌，在中國(guó)量產(chǎn)第一個(gè)實(shí)現(xiàn)L2級(jí)變道行駛的功能，我們把它叫做高速公路輔助。到2021年底左右，博世是可以向中國(guó)市場(chǎng)提供第一個(gè)可以脫手的L3級(jí)功能，低速端的交通擁堵引導(dǎo)的功能。高速端高速公路引導(dǎo)的功能，博世預(yù)計(jì)2023年以后才能在中國(guó)市場(chǎng)落地。

在泊車的路徑上，博世目前在市場(chǎng)上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)泊車到全自動(dòng)泊車輔助的功能。接下來(lái)博世會(huì)對(duì)這些所謂的輔助功能，升級(jí)到引導(dǎo)功能，這些引導(dǎo)功能可以將人排除在自動(dòng)泊車的范圍之外。在自動(dòng)泊車的路徑上，無(wú)論全自動(dòng)泊車還是遙控泊車，它都是對(duì)車本身的一個(gè)技術(shù)的升級(jí)。

博世還有另外一個(gè)路徑叫全自動(dòng)代客泊車，它對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施和互聯(lián)有很高的要求，它實(shí)現(xiàn)的是一個(gè)車與基礎(chǔ)設(shè)施之間進(jìn)行互聯(lián)的泊車方式，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人的讓車自動(dòng)去找車位的。目前博世跟戴姆勒公司在德國(guó)的奔馳博物館做了這樣一個(gè)演示項(xiàng)目，預(yù)計(jì)在今年或者明年初將這樣一個(gè)演示項(xiàng)目在中國(guó)來(lái)進(jìn)行落地。

在自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)上，博世有感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面累積。

在感知層面，博世除了已有毫米波雷達(dá)，視頻攝像頭，還在為自動(dòng)駕駛L3以上的一些關(guān)鍵傳感器技術(shù)進(jìn)行開發(fā)；比如激光雷達(dá)，博世目前也在做激光雷達(dá)相應(yīng)的量產(chǎn)研發(fā)工作。博世有針對(duì)于自動(dòng)駕駛未來(lái)復(fù)雜場(chǎng)景下多目標(biāo)、高可靠性的探測(cè)能力，并研發(fā)下一代的傳感器，包括了毫米波雷達(dá)，下一代的前置攝像頭，同時(shí)增加的很多結(jié)構(gòu)化的算法，還引入了可量產(chǎn)化的人工能的算法。

博世在布局下一代的環(huán)視攝像頭以及近距離系統(tǒng)，下一代的超聲波雷達(dá)；而除了針對(duì)于下一代的高級(jí)泊車系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)之外，還基于下一代的超聲波系統(tǒng)提供低速行駛的安全功能，這得益于博世第六代超聲波傳感器運(yùn)用了先進(jìn)的編碼方式來(lái)進(jìn)行調(diào)制，以及增加它的系統(tǒng)刷新時(shí)間，可以讓這種泊車系統(tǒng)也能夠?qū)τ谝恍┑退俚恼系K物進(jìn)行反應(yīng)，這樣可以提供一些成本非常低的安全性功能，比如說低速的緊急制動(dòng)的功能。

在攝像頭上，博世用了一個(gè)對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義理解的模式，除了對(duì)傳統(tǒng)的分類進(jìn)行檢測(cè)之外，還會(huì)對(duì)于畫面的光流進(jìn)行檢測(cè)，以及通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于像素進(jìn)行語(yǔ)義理解。通過這套算法，可以對(duì)于畫面上很多的低矮的物體，甚至傳統(tǒng)的模型檢測(cè)比較有困難的物體進(jìn)行非常好的檢測(cè)。在語(yǔ)義檢測(cè)方面，博世將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法集成到控制芯片，提高環(huán)境感知的探測(cè)能力，可將車甚至自行車上的人以及自行車做到一個(gè)很好的區(qū)分。

下一代的雷達(dá)上，博世做了較多改進(jìn)，比如提高了探測(cè)距離，提高了可探測(cè)目標(biāo)的數(shù)量，以及其多角度分辨率，帶來(lái)的好處是，對(duì)于原始的環(huán)境感知得到更多的測(cè)量點(diǎn)。下一代的雷達(dá)針對(duì)道路邊界進(jìn)行還原，這個(gè)雷達(dá)博世稱作散狀點(diǎn)云，它的反射量比現(xiàn)在增加的非常多。從無(wú)線電管理的趨勢(shì)來(lái)看，中國(guó)在5G的應(yīng)用上得到了政府非常多的支持。下一代雷達(dá)可以通過提高可占用帶寬用高頻幅的無(wú)線電資源，一個(gè)是可以提高本身雷達(dá)的探測(cè)能力，另外，大大的增加對(duì)于一些近的目標(biāo)的分辨率。

同時(shí)，在L3以上，需要將人排除在外，博世在對(duì)駕駛員的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，到L4級(jí)別，駕駛?cè)丝赡懿辉隈{駛位置上，而駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭以及乘員監(jiān)控?cái)z像頭上要有相應(yīng)的研發(fā)。

在高精定位上，博世有一個(gè)產(chǎn)品——車輛運(yùn)動(dòng)與定位傳感器，它主要提供一個(gè)車輛的定位修正復(fù)位，以及提供一個(gè)高精定位傳導(dǎo)的傳感器。

博世目前在中國(guó)跟三家主要的圖商都有合作，基于眾包的模式，將這種道路的關(guān)鍵的信息點(diǎn)通過毫米波雷達(dá)，將它疊加到我的地圖上，可以實(shí)現(xiàn)1+1大于2的系統(tǒng)，幫助應(yīng)對(duì)惡劣天氣環(huán)境或者GPS信號(hào)不足的情況下提高它的定位精度。

在決策層面，博世從目前的單一橫向以及縱向控制都有已經(jīng)量產(chǎn)的功能，未來(lái)我們?cè)跀?shù)據(jù)融合方面以及自主的決策算法方面也有非常大的提升。

在執(zhí)行層面，博世對(duì)于車輛的運(yùn)動(dòng)控制，有對(duì)于傳統(tǒng)的制動(dòng)、加速、以及轉(zhuǎn)向方面的能力，特別博世在2014年在采埃孚和天合并購(gòu)的過程中，將原來(lái)博世與采埃孚合資的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)現(xiàn)在也完成成為博世的一個(gè)子公司，那么叫博世轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。因此，擁有了對(duì)于自動(dòng)駕駛在整個(gè)生態(tài)鏈里最關(guān)鍵的幾個(gè)核心技術(shù)。

當(dāng)然在自動(dòng)駕駛的過程中，必不可少的是對(duì)本土路況的適應(yīng)，博世在本土移動(dòng)目標(biāo)的探測(cè)上，本土的交通標(biāo)識(shí)的識(shí)別上做了非常多的努力，在中國(guó)目前已經(jīng)積累了超過600萬(wàn)公里的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)這些功能更好的支持。

在數(shù)據(jù)融合方面，博世擁有對(duì)于傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)多種傳感器融合的能力，通過這些數(shù)據(jù)融合，提出自動(dòng)駕駛集成式的架構(gòu)，提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)算能力。

博世的綠色世界

在中國(guó)，有另外一股崛起的勢(shì)力，除了像傳統(tǒng)的整車廠以及傳統(tǒng)的汽車零部件之外，非常多的跟人工智能以及自動(dòng)駕駛軟件相關(guān)的初創(chuàng)公司，這些公司在中國(guó)大概有多少家呢？據(jù)統(tǒng)計(jì)，大概接近200家的規(guī)模。他們?cè)诤芏嗟念I(lǐng)域，特別是軟件方面有非常多的優(yōu)勢(shì)，這促成了博世跟這些初創(chuàng)公司進(jìn)行合作的契機(jī)。

博世認(rèn)為自動(dòng)駕駛在移動(dòng)出行領(lǐng)域稱為綠色世界。從L4起步面向終端出行的功能，博世稱為移動(dòng)的自動(dòng)駕駛出租車。在全球，博世目前跟戴姆勒公司有一個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目在開發(fā)，在2021年底左右在德國(guó)面向部分城市開放這樣的運(yùn)營(yíng)服務(wù)。首先，讓你能夠自動(dòng)叫一輛出租車來(lái)接你，然后自動(dòng)的把你帶到目的地。這個(gè)是針對(duì)城市的場(chǎng)景，它可以做到完全的無(wú)人。

在中國(guó)，博世更多考慮到，一是整車廠的技術(shù)升級(jí)，同時(shí)，與初創(chuàng)公司進(jìn)行合作探討。但是，從整個(gè)的行業(yè)來(lái)看，L4階段的到來(lái)時(shí)間還不會(huì)那么早，因?yàn)長(zhǎng)4面對(duì)的主要是城市環(huán)境，做量產(chǎn)的話，還要有非常多的路試工作。當(dāng)然，從L1的開發(fā)過程中，我們看到了很多的問題，這些問題其實(shí)在L3、L4的開發(fā)過程中都會(huì)遇到，需可量產(chǎn)化的解決方案，所以在中國(guó)的時(shí)間點(diǎn)會(huì)稍微晚一些，但是趨勢(shì)。