激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)有自動(dòng)化程度高、受天氣影響小、數(shù)據(jù)生產(chǎn)周期短、精度高等，其搭載方式靈活，可以在“三維測(cè)量、森林資源調(diào)查、水利水電勘察設(shè)計(jì)、灘涂地形測(cè)量、農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)、數(shù)字城市、電力巡線”等領(lǐng)域很好地應(yīng)用。

現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)使用的大多是無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)，其特點(diǎn)是時(shí)間短，速度慢，效率低。

固定翼無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)使用的人卻很少。其主要原因是：1.激光雷達(dá)比較貴重，無(wú)人機(jī)可靠性的要求更高。2.在打造同樣激光雷達(dá)設(shè)備的情況下，無(wú)人機(jī)的速度越快，點(diǎn)密度越低，飛的越高，精度越低。

適合搭載激光雷達(dá)作業(yè)，就必須有固定翼無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性、穩(wěn)定性，激光雷達(dá)的作用距離和精度都必須達(dá)到要求才可以。如果要求達(dá)到了，那么固定翼無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)作業(yè)，就會(huì)航時(shí)長(zhǎng)、速度快、作業(yè)效率高。

北醒研發(fā)的CE30，它是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9°垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)的灰度與深度信息，且內(nèi)部無(wú)任何機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，以保證更高的可靠性與穩(wěn)定性。

特別優(yōu)化的避障模式，可自定義矩形興趣區(qū)域，以聚焦于探測(cè)范圍內(nèi)的障礙物位置信息，精準(zhǔn)匹配機(jī)器寬度，讓機(jī)器暢行無(wú)阻。同時(shí)支持多機(jī)協(xié)同工作，且抗強(qiáng)光，能夠用于廣義的車領(lǐng)域：包括AGV（例：智能倉(cāng)儲(chǔ)車）、無(wú)人駕駛和工業(yè)自動(dòng)化等應(yīng)用領(lǐng)域。