介紹機器人環(huán)境模擬器
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發(fā)表于 04-27 11:24
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具身智能機器人的基礎(chǔ)模塊，這個是本書的第二部分內(nèi)容，主要分為四個部分：機器人計算系統(tǒng)，自主機器人的感知系統(tǒng)，自主機器人的定位系統(tǒng)，自主機器人
發(fā)表于 01-04 19:22
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】+兩本互為支持的書
》一書則是介紹視覺處理的執(zhí)行體，該執(zhí)行體力圖以更人性化的方式來執(zhí)行和處理問題，即以具身的形式，而非傳統(tǒng)的機械式的生硬形式來充當執(zhí)行體。
也就是說是以人體特征的機器人的形式來感知周圍環(huán)境、熟悉環(huán)
發(fā)表于 01-01 15:50
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型
，能夠利用\"思維鏈\"的技術(shù)將復(fù)雜任務(wù)分解為多個子任務(wù)，以漸進的方式解決問題。這不僅提高了任務(wù)的成功率，也顯著增強了系統(tǒng)的魯棒性，使得機器人可以更高效地應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境和多樣化需求
發(fā)表于 12-29 23:04
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】1.初步理解具身智能
重要。
書中還詳細介紹了支持具身智能機器人的核心技術(shù)系統(tǒng)，包括自主機器人計算系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及規(guī)劃和控制系統(tǒng)。
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發(fā)表于 12-28 21:12
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】1.全書概覽與第一章學(xué)習
，詳細介紹了具身智能機器人的基礎(chǔ)模塊，給讀者闡明了機器人如何感知環(huán)境以及對環(huán)境進行交互。
在第三部分，結(jié)合最新的大模型技術(shù)，探討了大模型在
發(fā)表于 12-27 14:50
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】+數(shù)據(jù)在具身人工智能中的價值
的 PneuAct等研究項目中即可見到。此外，該管道涉及從多模態(tài)機器人傳感器來收集數(shù)據(jù)，以捕獲機器人對其物理環(huán)境的感知。
其次，鑒于獲取大量高質(zhì)量和多樣化的 EAI 數(shù)據(jù)的成本高得令人
發(fā)表于 12-24 00:33
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】+初品的體驗
的學(xué)習資源，以培養(yǎng)更多的專業(yè)人才。隨著具身智能機器人技術(shù)對社會的影響越來越大，該書還可以向公眾普及相關(guān)的知識，以提升社會對新技術(shù)的認知和接受度，從而為技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造良好的社會環(huán)境。
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發(fā)表于 12-20 19:17
《具身智能機器人系統(tǒng)》第1-6章閱讀心得之具身智能機器人系統(tǒng)背景知識與基礎(chǔ)模塊
物理交互納入智能系統(tǒng)的核心要素。
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