多軸電機更換圖解
電機更換（以IRB6640為例）
1）1軸電機
松開下圖4顆螺絲，更換電機。更換后機器人重新校準零位
2）2軸電機
更換前先放油。
更換時，在下圖位置插入lock，避免電機拔出后機器人移動，之后松開四角螺絲，更換電機
3）三軸電機
更換前先放油。
更換時，做好上臂吊裝
4）四軸電機
更換前先放油
5）5軸電機
更換前，先放油
更換時，需要把整個手腕拆卸，然后取出電機
6）6軸電機
移動5軸至90度左右，斷電
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
電機
+關注
關注
143文章
9294瀏覽量
149345
原文標題：ABB工業(yè)機器人如何更換電機？
文章出處：【微信號：GKYXT1508，微信公眾號：工控云學堂】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
[分享]詳細的protel與power PADS 文件互相轉換圖解教程
詳細的protel與power PADS 文件互相轉換圖解教程[此貼子已經(jīng)被admin于2009-4-8 12:59:00編輯過]
發(fā)表于 11-14 18:34
如何設計多軸電機控制？
現(xiàn)代傳動系統(tǒng)要集成控制回路精度、擴展性、網(wǎng)絡通信、外設控制、數(shù)據(jù)和設計安全、功能安全和可靠性等特性，這是十分重要的。此外，電機必須準確并且同步控制，同時不損害性能和確定性，在多軸控制系統(tǒng)中尤其如此。
發(fā)表于 10-22 07:07
如何解決確定性多軸電機控制設計面臨的挑戰(zhàn)？
現(xiàn)代傳動系統(tǒng)要集成控制回路精度、擴展性、網(wǎng)絡通信、外設控制、數(shù)據(jù)和設計安全、功能安全和可靠性等特性，這是十分重要的。此外，電機必須準確并且同步控制，同時不損害性能和確定性，在多軸控制系統(tǒng)中尤其如此。
發(fā)表于 10-23 08:19
單相電機原理圖解與保養(yǎng)流程
，尤其是隨著人民生活水平的日益提高，家用電器設備的單相電機的用量，也越來越多。本文將簡要介紹單相電機原理圖解與單相電機保養(yǎng)流程 一、單相電機
發(fā)表于 12-31 17:26
基于SOPC步進電機多軸控制器的設計
的步進電機多軸控制器是以微控制器（MCU）/微處理器（MPU）/專用集成電路（ASIC）/數(shù)字信號處理器（DSP）為核心，再輔以其他外圍分立器件構成的。這種結構的步進電機
發(fā)表于 11-08 14:21
?12次下載
基于FPGA的多軸步進電機控制器的設計
提出一種應用現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）實現(xiàn)多軸步進電機控制器的方法。采用IP設計思想，步進電機的運動控制由硬件電路（步進電機IP核）實現(xiàn)，
發(fā)表于 12-06 10:41
?24次下載
電動車霍爾傳感器圖解_電動車霍爾壞了啥現(xiàn)象
本文主要介紹了霍爾效應的原理、霍尼韋爾傳感器應用以及在電動自行車行業(yè)的應用與霍爾傳感器對電動車調(diào)速轉把及霍爾傳感器對電動車剎把，最后介紹了電動車霍爾壞了會出現(xiàn)什么現(xiàn)象以及對電動車電機霍爾更換圖解進行了說明。
發(fā)表于 01-13 09:03
?27.3w次閱讀
FPGA控制多軸電機使用verilog編寫圓弧,直線插補功能資料免費下載
本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是FPGA控制多軸電機，實現(xiàn)圓弧，直線插補功能，利用verilog語言編寫。
發(fā)表于 09-26 08:00
?84次下載
又雙叒叕添新戰(zhàn)力，國奧科技開啟多軸ZR電機新時代
國奧科技多軸ZR電機，可實現(xiàn)精準的角度和位置調(diào)節(jié)，應用靈活，滿足異形精密器件等個性化生產(chǎn)，能實現(xiàn)對多電機軸承的高度同步性動態(tài)控制。
實現(xiàn)多軸電機驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)的多片C2000 PWM同步
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《實現(xiàn)多軸電機驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)的多片C2000 PWM同步.pdf》資料免費下載
發(fā)表于 09-03 09:25
?2次下載
工商網(wǎng)監(jiān)
評論