相比起自動駕駛乘用車，自動駕駛卡車是更容易落地的場景，也是更容易商業(yè)化的場景。

美國卡車運輸行業(yè)是美國經(jīng)濟的重要組成部分，目前規(guī)模約為7000億美元。數(shù)字反映出巨大的經(jīng)濟規(guī)模，嗅覺敏銳的風(fēng)投公司早就聞風(fēng)而至，CB Insight報告稱，美國企業(yè)將在商用卡車自動駕駛系統(tǒng)上投入約10億美元的資金，是3年前支出水平的10倍。

然而往往容易變現(xiàn)的領(lǐng)地，聚焦的玩家就更為激烈。最近一兩個月，自動駕駛卡車領(lǐng)域非常熱鬧。

3月16日，滴滴前研究院院長，此出行高級副總裁、滴滴無人駕駛項目創(chuàng)始負(fù)責(zé)人何曉飛正式創(chuàng)業(yè)，成立逐影科技，瞄準(zhǔn)自動駕駛卡車領(lǐng)域；

4月，物聯(lián)網(wǎng)科技公司G7與普洛斯、蔚來資本共同出資組建了由G7控股的新技術(shù)公司，主要研發(fā)基于自動駕駛、新能源技術(shù)和物流大數(shù)據(jù)的新一代自動駕駛卡車。

而在大洋的彼岸美國，同樣是自動駕駛卡車的熱土。據(jù)新智駕了解，今年2月，美國自動駕駛卡車系統(tǒng)研究公司Embark，完成了穿越美國東西海岸的2400英里（約3864公里）的測試歷史。這是一個里程牌式的試驗，意味著自動駕駛卡車商業(yè)化時代可能比預(yù)期要早。而此前自動駕駛的巨頭公司W(wǎng)aymo、Uber等早就在卡車領(lǐng)域深耕已久，也早有布局。

此外CB Insights報告稱，今年，企業(yè)和投資者在自動駕駛技術(shù)和其他貨運技術(shù)領(lǐng)域投入10億美元，這實際上已經(jīng)是3年前的10倍。

所有人都瞄準(zhǔn)了卡車這塊熱土，為了更好地理解行業(yè)的全貌，新智駕盤點中美自動駕駛卡車公司（包括Waymo、Uber、特斯拉、圖森未來、G7.....），包括技術(shù)特點，近期所發(fā)生的重要事項，商業(yè)路徑等等。

以下為新智駕整理的美國自動駕駛卡車公司列表：

Waymo

在Waymo和Uber的世紀(jì)大案完成了庭外和解之后，兩家先后在貨運上發(fā)力。

2018年3月10日，Alphabet旗下自動駕駛部門Waymo表示將在美國最大的物流中心之一亞特蘭大啟動一個自動駕駛卡車試點項目，為谷歌多個數(shù)據(jù)中心運輸貨物。Waymo將與Google物流團隊合作，將其集成至托運方和承運方的運營中。在工廠、配送中心、港口和終點的網(wǎng)絡(luò)中展開試運營。

Waymo在9年前就開始在自動駕駛駕駛上進行研發(fā)，其生產(chǎn)的自動駕駛汽車是唯一可在沒有司機的情況下在公共道路上行駛的汽車。

今年3月， Waymo 正式對外宣布，其在公共道路上的自動駕駛行駛里程已經(jīng)達到 500 萬英里。而更為重要的是，Waymo 的自動駕駛汽車已經(jīng)進入美國 25 個城市，進行著不同天氣和地形狀況下的測試：從密歇根的大雪街道，到舊金山的陡坡，再到鳳凰城的荒漠，一輛車所獲得的駕駛經(jīng)驗可以共享給整個車隊，因此每一英里里程都意義重大。

據(jù)Waymo方面說，Waymo的卡車和乘用車自動駕駛汽車采用同一套“定制傳感器”。Waymo的卡車車頂布置了自研的蘑菇型激光雷達，而攝像頭和毫米波雷達則更加隱蔽。

作為自動駕駛的領(lǐng)導(dǎo)者，Waymo在技術(shù)上的深厚累積，對于制造商和商業(yè)運貨商都是強有力的合作伙伴。

Uber

盡管Uber近年來好事多磨，發(fā)展曲曲折折，但是其在自動駕駛上的實力仍然不容小覷。

2017年5月19日，Uber推出了一款貨運領(lǐng)域的網(wǎng)約車APP UberFreight，旨在通過大數(shù)據(jù)調(diào)度來完成貨運領(lǐng)域的供需匹配，提高長途貨運行業(yè)的效率。與此同時，為了更有底氣的進入到貨運行業(yè)，Uber 還收購了了一家芝加哥的卡車經(jīng)紀(jì)公司 4Front Logistics。

2016年Uber收購了自動駕駛卡車初創(chuàng)公司Otto，完成收購后的兩個月，Uber 就向全世界展示了其自動駕駛卡車送貨的能力，當(dāng)時，Uber 將 5 萬瓶百威啤酒從科羅拉多州柯林斯堡市運送到了 120 英里外的科泉市。

也正是這樣的高調(diào)之舉，后來的兩年時間里，Uber和Waymo一直陷入官司的糾纏里，最終以Uber 將向 Waymo 提供價值 2.45 億美元的 Uber 股份（按照 Uber720 億美元的估值來算，股份比例為 0.34%），且 Uber 不得使用與 Waymo 相關(guān)的商業(yè)機密技術(shù)。

除了商業(yè)上的運作以外，來看看Uber本身的技術(shù)儲備。

去年六月，Uber的自動駕駛測試卡車完成一次升級換代，新一代卡車上裝載了64線旋轉(zhuǎn)激光雷達陣列。除了新的旋轉(zhuǎn)激光雷達之外，新一代自動駕駛卡車上許多的零部件以及曾經(jīng)拿下“最長的連續(xù)無司機自動駕駛”吉尼斯世界紀(jì)錄的軟件系統(tǒng)也同步進行了升級。

盡管經(jīng)歷一系列波瀾，但是Uber在自動駕駛卡車上的決心還是非常堅定的。

3 月 7 日，Uber 官方正式宣布，開始在旗下的貨運 APP （Uber Freight）上運營自動駕駛卡車車隊。目前，Uber 方面沒有公布其運營的自動駕駛卡車數(shù)量、運輸?shù)呢浳锓N類、行駛里程數(shù)，也沒有表明其已經(jīng)自動化完成了多次這樣的運輸任務(wù)。

Uber ATG 方面稱，他們的自動駕駛車輛已經(jīng)收集了 200 萬英里的行駛里程，他們的希望是能找到一個臨界點，讓人類駕駛的短途貨運和自動駕駛的長途貨運能夠具備“可延續(xù)性”，意思就是能無縫銜接起來，高效運行。

Embark

Embark創(chuàng)立于2016年，發(fā)展僅僅兩年多，Embark完成了穿越美國東西海岸的2400英里（約3864公里）的測試歷史。

2016 年 8 月，Embark 在內(nèi)華達州改裝好了第一輛基于 Peterbilt 改裝的自動駕駛卡車?？刂圃撦v卡車的系統(tǒng)被取名為 Embark AI。與目前其他類似的自動駕駛方案一樣，Embark AI 使用的傳感器組合為激光雷達(Velodyne)、毫米波雷達以及攝像頭，并不在其自動駕駛系統(tǒng)中使用高精度地圖，而是完全依賴于傳感器數(shù)據(jù)和車載機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，這不僅降低了成本，還節(jié)約了對新路線進行數(shù)據(jù)采集的時間。

Embark表示，Embark能夠穿越美國東西海岸線證明了Embark的系統(tǒng)能夠安全無誤地在大路上行駛。

至于何時商業(yè)化，CEO Rodrigues 表示 Embark 將時間點大致定在 2020 年左右。2018年底，Embark的測試車會增至40輛。

目前Embark自動駕駛系統(tǒng)還是L2自動駕駛系統(tǒng)，而Embark的目標(biāo)實現(xiàn)L4自動駕駛，讓車輛可以在部分特定的高速公路上自動駕駛，無需駕駛員參與。CEO Rodrigues 也公開表示：“L4自動駕駛卡車將是會是我們的第一個商業(yè)產(chǎn)品，我們希望能在幾年內(nèi)推出?！?/p>

Starsky Robotics

另一個和Embark起步時間相仿的公司Starsky Robotics，也是一家研究自動駕駛卡車的技術(shù)公司。今年3月11日Starsky Robotics宣布完成A輪投資1650萬美元。領(lǐng)投方為 Shasta Ventures；另外，Y Combinator，Trucks.vc等風(fēng)投機構(gòu)亦參與了A輪的跟投。

與各個自動駕駛廠商希望完全取代司機的思路不同，Starsky Robotics 采用了一種折中的辦法來緩解這一矛盾——研發(fā)遠(yuǎn)程自動駕駛平臺。

Starksy Robotics 開發(fā)了一套后裝自動駕駛套件，在傳統(tǒng)的卡車上安裝雷達、深度攝像頭等，并對車前駕駛系統(tǒng)的通信、控制改裝，從而控制卡車的踏板、方向盤和傳動裝置。

在自動駕駛卡車運行過程中，遠(yuǎn)程的司機可通過公司的軟件系統(tǒng)對這些車輛進行 監(jiān)管和控制——電腦屏幕上顯示的是由傳感器、攝像機傳來的道路、車輛等畫面 信息，司機則以駕駛位的視角觀看這些信息，且前面設(shè)有有方向盤、剎車控制器等，以便在必要的時候?qū)囕v進行遠(yuǎn)程控制。

在宣布A輪融資的同時，Starsky Robotics也同時放出了一段7分鐘封閉路段的測試。這段測試最大亮點就是里面空無一人，是真正意義上的無人駕駛卡車。早在2017年9月，Starsky Robotics就完成了最長的端對端自動駕駛行程。在艾爾瑪颶風(fēng)（Hurricane Irma）肆虐南佛羅里達州時，該公司采用其下卡車參與災(zāi)區(qū)救助，為該州運送飲用水，在駕駛過程中，并無人為干預(yù)操作。

今年2月，加州正式出臺了政策：2018年4月起，遠(yuǎn)程遙控的無人駕駛汽車可以在加州道路進行測試。最新規(guī)定，意味著只要證明具備遠(yuǎn)程遙控能力，車內(nèi)并不需要強制配備人類駕駛安全員。而Starsky Robotics 的路線恰恰就是遠(yuǎn)程操控。

特斯拉Semi Truck

去年11月，特斯拉 Semi Truck一經(jīng)發(fā)布就引發(fā)熱烈的討論。

Semi Truck是特斯拉第一款卡車，在未經(jīng)量產(chǎn)之前，就已經(jīng)拿下了沃爾瑪、UPS、Anheuser-Busch等訂單，足見特斯拉的強大的吸單能力。特斯拉CEO Elon Musk證實，這款電動卡車在后輪上配備了4個獨立的電動機，滿載情況下0-60英里/時加速時間在20秒以內(nèi)。

此外，Semi Truck的自動駕駛功能是其中最大的亮點。Semi Truck配置了增強版Autopilot，擁有自動緊急制動、自動車道規(guī)避及前方車輛碰撞預(yù)警等功能。當(dāng)AutoPilot探測到駕駛員健康出現(xiàn)問題時，會選擇靠邊停車。若駕駛員無響應(yīng)，則或撥打緊急求助電話。此外，Semi Truck還可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷、預(yù)見性維修、定位追蹤及與調(diào)度中心間的車載通信等功能。

就在4月9日，特斯拉的Semi Truck又獲得了50輛的訂單。此次的50輛訂單來自亞利桑那州鳳凰城的運輸公司TCI。這種高效的吸單指數(shù)證明了市場對于特斯拉的信任。這輛規(guī)劃在2019年上市的卡車代表著特斯拉最終將會跨出消費級汽車市場，并且有可能掀起一波商用電動車的革命浪潮。

上述是美國自動駕駛公司的一些情況，下面我們來聚焦本土情況來分析自動駕駛汽車在中國的一些發(fā)展情況。中國是一個物流需求非常強烈的熱土 、對于貨運的需求一直持續(xù)地飆高。隨著貨運的需求愈發(fā)強烈以及人口紅利的逐漸消退，運力成本愈發(fā)高漲。隨著自動駕駛卡車技術(shù)逐漸成熟，將有可能舒緩司機的緊俏。新智駕梳理了中國背景的自動駕駛公司。

圖森未來

圖森未來（下稱：圖森）是一家成立于2015年的自動駕駛公司，橫跨中美兩地。

4月3號，圖森發(fā)布了一段港口集卡車隊自動駕駛測試demo，視頻展示內(nèi)容主要是，搭載圖森自動駕駛系統(tǒng)的卡車以4輛為一組，在港口封閉/半封閉區(qū)域內(nèi)進行集裝箱調(diào)運。圖森方面希望這一方案能在今年與國內(nèi)部分港口進行對接，建立商業(yè)化方面的運營或試運營。

據(jù)圖森COO郝佳男介紹，圖森已實現(xiàn)對接現(xiàn)有港機系統(tǒng)及港務(wù)系統(tǒng)的無人碼頭內(nèi)集裝箱轉(zhuǎn)運車隊解決方案，擁有了由干線運輸?shù)絽^(qū)域內(nèi)運輸?shù)恼谉o人駕駛技術(shù)解決方案。

原來圖森所瞄準(zhǔn)的賽道是互聯(lián)城際物流運輸，現(xiàn)在已進一步開辟港口的場景。

按照圖森的現(xiàn)有計劃，圖森希望在2018年內(nèi)，中美兩國雙線同步驅(qū)動。在國內(nèi)建立約15輛卡車港口運營車隊，在國內(nèi)主要與港口系統(tǒng)集成商、港口運營商合作探索商業(yè)化運營；在美國方面的運營則會進一步推進到倉到倉的車隊運營，目前他們正在與某快餐業(yè)巨頭和某電商巨頭進行運輸合作的談判。

主線科技

主線科技成立于2017年，是一家無人駕駛技術(shù)研發(fā)商，公司推出了純電動無人駕駛專用研發(fā)平臺，并依托科技部無人車測試評價、測試場構(gòu)建等，提供研發(fā)與支持。同時公司還研發(fā)無人化技術(shù)，將其運用于工業(yè)操作中。

成立9 個月，主線科技與天津港敲定了合作，將在天津港落地其無人駕駛集裝箱牽引卡車。在2017年12月上海主辦的中國智能汽車大賽中，主線科技首次公開展示搭載其自動駕駛系統(tǒng)的一汽解放J7。該自動駕駛卡車使用了兩個 16 線激光雷達，6 個毫米波雷達，前向共 3 個攝像頭，后向也有根據(jù)場景而定的攝像頭配置。

張?zhí)炖淄嘎吨骶€商業(yè)化計劃分三步走：首先是港口等大型封閉場地（包括大型廠區(qū)和物流港）；第二步是 ，城市內(nèi)的穿行；最后是城際間的長途貨運物流。

4月12日，主線科技牽手中國重汽、天津港聯(lián)手打造推出的無人駕駛(L4級別)電動卡車率先在天津港開啟試運營。主線科技在天津港口所駕駛的汽車是L4級別的豪沃T5G電動卡車，據(jù)主線科技公司創(chuàng)始人兼CEO張?zhí)炖撞┦拷榻B：T5G車上不僅有大家可以看到的北斗定位系統(tǒng)和激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等設(shè)備，還有看不到的多項人工智能技術(shù)，可保證在夜間、大霧、雨雪等天氣和現(xiàn)場人員、車輛、作業(yè)設(shè)備交叉作業(yè)的復(fù)雜情況下，保持良好作業(yè)狀態(tài)，以滿足港口24小時全天候生產(chǎn)運行。

西井科技

成立于2015年的西井科技，最初的核心業(yè)務(wù)是 AI 芯片，曾在 2017 年流片深度學(xué)習(xí)類腦芯片deepwell ，隨著自動駕駛局面逐漸打開，后來西井科技深耕自動駕駛。2018年以來，西井科技逐漸開展落地的旅程。

1月 14 日，西井與上海振華重工聯(lián)合推出的自動駕駛集裝箱跨運車進行了公開測試；

1月 23 日，在珠海國際貨柜碼頭，其自動駕駛集裝箱卡車又成功落地。

除了做自動駕駛卡車以外，西井也提供港口的全套解決方案，包括整個碼頭的調(diào)度和作業(yè)系統(tǒng)。目前西井科技隊伍人數(shù)接近60人，底層應(yīng)用部門和自動駕駛部門雙線作戰(zhàn)，相互配合，正試圖以港口區(qū)自動駕駛方案為起點，逐步打通更多垂直場景應(yīng)用。

逐影科技

逐影科技成立于2018年3月16日，一經(jīng)創(chuàng)立，逐影科技就自帶光環(huán)。

創(chuàng)立逐影科技的人正式滴滴前研究院院長何曉飛，此外何曉飛還是浙江大學(xué)教授、博導(dǎo)，前滴滴出行高級副總裁、大數(shù)據(jù)部門負(fù)責(zé)人，也是滴滴無人駕駛項目創(chuàng)始負(fù)責(zé)人。 而此次何曉飛所瞄準(zhǔn)的賽道亦是卡車市場，逐影的無人駕駛貨車代號“飛步”，已進入路測階段。

G7

2018年4月，物聯(lián)網(wǎng)科技公司G7與普洛斯、蔚來資本共同出資組建了由G7控股的新技術(shù)公司，主要研發(fā)基于自動駕駛、新能源技術(shù)和物流大數(shù)據(jù)的新一代無人駕駛卡車，定位是做L4級以上的自動駕駛技術(shù)公司?，F(xiàn)階段，該項目還在籌備當(dāng)中。

G7總裁馬喆人說：“物流場景需要的不是低階的自動駕駛技術(shù)，我們追求的是最高階段的自動駕駛的技術(shù)，最起碼是在L3，如果法規(guī)允許我們需要在盡可能短的時間內(nèi)走到L4?！?/p>

總結(jié)

谷歌母公司自主駕駛汽車部門Waymo的CEO曾表示，自動駕駛卡車可能會比自駕出租車更早出現(xiàn)。

從長遠(yuǎn)來看，自動化技術(shù)將有助于卡車運輸公司降低勞動力成本，一方面是延長卡車運行小時數(shù)，另一方面減少駕駛員人數(shù)。 該行業(yè)每年花費數(shù)十億美元來處理主要由人為錯誤造成的事故，如果自動駕駛技術(shù)被證明比人類駕駛更安全，那么保險費將會下降數(shù)十億美元。

即使是沒有明確追求自動駕駛卡車目標(biāo)的公司，也正在朝著更加自動化的未來邁進。美國最大的貨運公司之一US Xpress，旗下?lián)碛械?,000多輛卡車已經(jīng)更新了自主制動和防碰撞系統(tǒng)。該公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼執(zhí)行主席Max Fuller計劃將其升級，在三年內(nèi)實現(xiàn)自動車道轉(zhuǎn)向。

除了技術(shù)和監(jiān)管方面的障礙之外，汽車行業(yè)肯定會受到諸如挑戰(zhàn)，譬如，人類駕駛員對無人駕駛卡車在高速公路上出現(xiàn)反應(yīng)如何，以及當(dāng)?shù)谝淮沃旅淖灾骺ㄜ囀鹿什豢杀苊獾陌l(fā)生時監(jiān)管機構(gòu)如何應(yīng)對。如果在技術(shù)被廣泛采用之前就出現(xiàn)這樣的反彈，這可能會使事情拖延多年。

但是每當(dāng)自動駕駛卡車出現(xiàn)，就會出現(xiàn)經(jīng)濟波動，影響保險費，卡車休息站，職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校和道路本身。 FTR Research（簡介）的經(jīng)濟學(xué)家No?l Perry表示：“這是自從20世紀(jì)50年代建成高速公路之后，對我們最大的沖擊?！?/p>

無論如何自動駕駛卡車的商用化前夜已經(jīng)不遠(yuǎn)了。