機(jī)器人已經(jīng)成了一個(gè)真正的平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)在支撐不同的領(lǐng)域和行業(yè)，實(shí)現(xiàn)了改變和變革，不再簡(jiǎn)單的像過(guò)去的產(chǎn)品僅單純支撐一種功能，而是技術(shù)的變革和顛覆。

5月19日，在2018全球人工智能技術(shù)大會(huì)上，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席曲道奎發(fā)表了題為“機(jī)器人進(jìn)入智能時(shí)代”的演講。

下為曲道奎在本次大會(huì)中的演講實(shí)錄，經(jīng)整理后發(fā)布。

曲道奎：各位專(zhuān)家，各位來(lái)賓，大家好！今天非常高興參加全球人工智能技術(shù)大會(huì)。我可能參加更多的是和機(jī)器人有關(guān)的各種大會(huì)，近幾年，因?yàn)闄C(jī)器人智能的發(fā)展，參加的智能大會(huì)越來(lái)越多。前幾天在天津參加了世界智能大會(huì)。

今天我報(bào)告的題目是“機(jī)器人進(jìn)入智能時(shí)代”。大家都知道機(jī)器人，并且對(duì)機(jī)器人的期望值非常高。機(jī)器人大家更關(guān)注的不在于機(jī)器，而是關(guān)注“人”。所以我說(shuō)，機(jī)器人在大家的心目中是高大上的，高在什么地方？智能。但到目前為止，機(jī)器人的表現(xiàn)是令大家失望的，不管是工業(yè)機(jī)器人還是其他領(lǐng)域的機(jī)器人，大家現(xiàn)在看到的或者表現(xiàn)出來(lái)的還是機(jī)器人的機(jī)器屬性。真正的在智能這一塊剛剛開(kāi)始。

所以我今天報(bào)告的題目是機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始向智能時(shí)代邁進(jìn)，也就是說(shuō)機(jī)器人逐漸的由機(jī)器向人進(jìn)化。

大概的內(nèi)容包括幾個(gè)：

第一，機(jī)器人進(jìn)入一個(gè)智能的時(shí)代。

工業(yè)有4.0，但機(jī)器人的發(fā)展也有兩個(gè)時(shí)代，第一個(gè)時(shí)代叫機(jī)器時(shí)代，也稱(chēng)之為機(jī)器人1.0時(shí)代。今天開(kāi)始進(jìn)入到智能時(shí)代，我們稱(chēng)之為是2.0時(shí)代。

第二，機(jī)器人在2.0時(shí)代的技術(shù)特征是什么？和1.0時(shí)代最主要的區(qū)別是什么。

第三，哪些機(jī)器人已經(jīng)成為2.0時(shí)代的機(jī)器人，哪些還是1.0時(shí)代的機(jī)器。

第四，看機(jī)器人在現(xiàn)在這個(gè)領(lǐng)域發(fā)展的最新趨勢(shì)以及進(jìn)展。

首先機(jī)器人的智能時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨。

從五十年代機(jī)器人的發(fā)明到九十年代中期，這是一個(gè)過(guò)渡的節(jié)點(diǎn)，2010年以后，機(jī)器人真正進(jìn)入到了智能時(shí)代。主要的標(biāo)志是第一個(gè)時(shí)代，更多的是機(jī)器時(shí)代，是可編程、可監(jiān)視的。中間階段是可遠(yuǎn)程監(jiān)控，第二個(gè)時(shí)代是協(xié)作、認(rèn)知、感知時(shí)代。第一個(gè)時(shí)代為機(jī)器人的1.0時(shí)代，今天進(jìn)入到機(jī)器人2.0時(shí)代，但只是進(jìn)入，并不是說(shuō)已經(jīng)到智能時(shí)代的中點(diǎn)或者高度，只是剛剛進(jìn)入。

通過(guò)這一點(diǎn)看到，機(jī)器人的機(jī)器屬性稱(chēng)之為1.0時(shí)代，機(jī)器人的定義和性能指標(biāo)和常規(guī)的機(jī)器設(shè)備沒(méi)有區(qū)別，從工作的方式方法、機(jī)器人的結(jié)構(gòu)到它適應(yīng)結(jié)構(gòu)化的環(huán)境，一直到它的高可靠性工作。一直強(qiáng)調(diào)的質(zhì)量、生產(chǎn)效率、精度、速度，這些指標(biāo)完全是機(jī)器的指標(biāo)。

今天機(jī)器人進(jìn)入到2.0時(shí)代，這些數(shù)據(jù)開(kāi)始逐漸淡化，而是強(qiáng)調(diào)機(jī)器人跟人的協(xié)作能力。自主、半自主的智能能力，另外是機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下怎么適應(yīng)。這些能力開(kāi)始在機(jī)器人2.0時(shí)代顯現(xiàn)。

所以第一個(gè)階段更多的是機(jī)器屬性，第二個(gè)階段，人的屬性開(kāi)始逐漸吻合。

美國(guó)在2013年提出，要從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人。這個(gè)時(shí)代正是中國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”的時(shí)代，美國(guó)已經(jīng)從“互聯(lián)網(wǎng)+”開(kāi)始進(jìn)入“機(jī)器人+”的時(shí)代。為什么？機(jī)器人智能的發(fā)展，否則機(jī)器人不可能成為一個(gè)大的支撐平臺(tái)。

因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，開(kāi)始在向智能進(jìn)化。機(jī)器人整個(gè)的技術(shù)支撐和過(guò)去又發(fā)生了翻天覆地的變化，過(guò)去的機(jī)器人是機(jī)械、電子、控制三大技術(shù)形成了整個(gè)機(jī)器人的技術(shù)支撐，幾乎所有的高端裝備里都是這三大技術(shù)的概念。但是現(xiàn)在的機(jī)器人已經(jīng)完全跨越了三大技術(shù)，現(xiàn)在開(kāi)始跟Big Data、AI、IoT、Cloud Computing的深入融合。所以我們說(shuō)今天的機(jī)器人已經(jīng)成為了一個(gè)機(jī)器人的技術(shù)生態(tài)。之所以有技術(shù)支撐的變化，機(jī)器人才可能由機(jī)器設(shè)備逐漸往智能化發(fā)展。

在這個(gè)大背景下，機(jī)器人已經(jīng)脫離了我們過(guò)去傳統(tǒng)講的機(jī)器、設(shè)備、技術(shù)，機(jī)器人成為了一個(gè)大的平臺(tái)，也就是說(shuō)機(jī)器人2.0時(shí)代和1.0最大的區(qū)別是什么？1.0時(shí)就是設(shè)備、技術(shù)，在2.0時(shí)代是技術(shù)生態(tài)、產(chǎn)業(yè)或者產(chǎn)品的平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)可以加（+）不同的東西，從而形成不同的顛覆和變革。最典型的加制造，現(xiàn)在中國(guó)制造2025、德國(guó)工業(yè)4.0、美國(guó)AMP等等，這些機(jī)器人在里面起了重大的支撐作用。機(jī)器人和制造的結(jié)合形成了制造模式的變革。另外，機(jī)器人可以加國(guó)防安全、生活、消費(fèi)、健康、醫(yī)療、教育、交通、物流等等。

現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)成了一個(gè)真正的平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)在支撐不同的領(lǐng)域和行業(yè)，實(shí)現(xiàn)了改變和變革，而不是簡(jiǎn)單的像過(guò)去的產(chǎn)品在支撐一種什么，完全是技術(shù)的變革和顛覆。

機(jī)器人2.0時(shí)代和工業(yè)4.0、中國(guó)的智能制造相互之間的關(guān)系。4.0時(shí)代，前3.0更多的稱(chēng)之為機(jī)器時(shí)代，也就是說(shuō)工業(yè)4.0之前的支撐發(fā)展是由各種不同的機(jī)器設(shè)備支撐，這里面也包括了機(jī)器人，但是這時(shí)候的機(jī)器人我們稱(chēng)之為1.0。今天已經(jīng)進(jìn)入到了真正的智能機(jī)器時(shí)代，智能機(jī)器的典型代表是機(jī)器人2.0。

后面的圖完全網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化，工業(yè)3.0時(shí)也有機(jī)器人，但這個(gè)時(shí)候的機(jī)器人還是機(jī)器設(shè)備。后面的機(jī)器人和其他設(shè)備的連接，里面的數(shù)據(jù)、信息已經(jīng)完全不一樣。

現(xiàn)在有一個(gè)誤區(qū)，大家現(xiàn)在總談無(wú)人工廠(chǎng)、黑燈工廠(chǎng)、全部自動(dòng)化，但是不管是無(wú)人工廠(chǎng)還是自動(dòng)化，和今天的智能制造完全兩個(gè)概念。無(wú)人工廠(chǎng)不等于智能工廠(chǎng)，智能工廠(chǎng)的典型特征是什么？網(wǎng)絡(luò)連接，數(shù)據(jù)信息在里面流動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)柔性智這樣的制造模式。過(guò)去在1.0時(shí)代、2.0時(shí)代、3.0時(shí)代都有無(wú)人工廠(chǎng)，但那時(shí)候的連接只是物理連接，通過(guò)機(jī)械設(shè)備、電器連接，不需要數(shù)據(jù)信息和智能的要素。

所以這里邊我們稱(chēng)之為機(jī)器人1.0時(shí)代，更多的是面對(duì)前三次的工業(yè)革命。

第四次工業(yè)革命，機(jī)器人2.0成為一個(gè)主要的支撐。

在機(jī)器人2.0時(shí)代機(jī)器的重大戰(zhàn)略作用或者大的協(xié)同效應(yīng)是什么？

首先技術(shù)層面，機(jī)器人現(xiàn)在是一個(gè)大的技術(shù)生態(tài)，它是把不同的高新技術(shù)做了一個(gè)深度的融合。融合是一個(gè)更深度的化學(xué)層面的大的結(jié)合。

第二，在市場(chǎng)方面，機(jī)器人發(fā)展是一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)，這個(gè)產(chǎn)業(yè)有多少？幾萬(wàn)億美金的市場(chǎng)。

第三，機(jī)器人是一個(gè)支撐的系統(tǒng)，是一個(gè)平臺(tái)，它可以支撐我們不同領(lǐng)域的變革和發(fā)展。

第四，更關(guān)鍵的一點(diǎn)，機(jī)器人的持續(xù)性，任何技術(shù)和產(chǎn)品都有它的生命周期，從誕生到成長(zhǎng)、到平臺(tái)期最后的衰退，都有這個(gè)過(guò)程。但大家可以想象，機(jī)器人未來(lái)的終點(diǎn)在哪里？它可能會(huì)伴隨著我們?nèi)祟?lèi)社會(huì)的發(fā)展而發(fā)展。機(jī)器人的倫理問(wèn)題就是從這兒出來(lái)的，機(jī)器人智能化的不斷發(fā)展，是超越了人類(lèi)，還在人類(lèi)的控制下為人類(lèi)服務(wù)，這是未來(lái)大家要關(guān)注的。

機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是什么？

首先一個(gè)新的硬件時(shí)代來(lái)臨，原因是什么？智能時(shí)代。新的控制系統(tǒng)、邊緣計(jì)算、新的結(jié)構(gòu)、新的材料應(yīng)用等等構(gòu)成了一個(gè)新的硬件時(shí)代。

第二，軟件時(shí)代來(lái)臨了，叫軟件定義一切，AI是典型的軟件支撐。

第三，交叉、融合、協(xié)同，包括機(jī)器人技術(shù)、AI、IoT等等相關(guān)技術(shù)的交叉、融合、協(xié)同，它的作用會(huì)越來(lái)越大、越來(lái)越深入。也就是說(shuō)未來(lái)的單一技術(shù)很難形成一種顛覆式的。

第四，面向大的技術(shù)生態(tài)在發(fā)展，而不是沿著其中的某項(xiàng)技術(shù)。

機(jī)器人進(jìn)入2.0時(shí)代的典型技術(shù)特征是什么？

首先看2.0時(shí)代機(jī)器人的能力的改變，1.0時(shí)機(jī)器人就是一種設(shè)備，但是2.0時(shí)代，作為一種智能機(jī)器人，我認(rèn)為它首先要具備四大能力：運(yùn)動(dòng)能力、交互能力、作業(yè)能力、決策能力，具備這四大能力，我們才稱(chēng)之為機(jī)器人進(jìn)入了2.0時(shí)代，也就是在逐漸由機(jī)器向人的功能進(jìn)化、發(fā)展。

為了實(shí)現(xiàn)這四大能力，機(jī)器人現(xiàn)在需要有幾大技術(shù)的支撐，沒(méi)有這幾大技術(shù)的支撐，機(jī)器人不可能具備四大能力的改變。首先是復(fù)雜環(huán)境的作業(yè)技術(shù)；第二，和人融合的行為技術(shù)；第三個(gè)是決策，第四個(gè)是人機(jī)交互，剛才大家談的自然語(yǔ)言、視覺(jué)等等都是交互技術(shù)。

最關(guān)鍵的安全，傳統(tǒng)的機(jī)器人是一種機(jī)器設(shè)備，它幾乎是關(guān)在一個(gè)籠子里，和其他的設(shè)備隔絕。但今天的機(jī)器人進(jìn)入到一個(gè)智能時(shí)代，需要和人協(xié)同，需要和人共同作業(yè)，這樣安全技術(shù)成為了一個(gè)大的瓶頸問(wèn)題。這個(gè)安全一方面包括機(jī)器人自身的各種安全，現(xiàn)在最難解決的已經(jīng)不在于機(jī)器人的安全問(wèn)題，因?yàn)檫@里面會(huì)有各種的技術(shù)措施，最難的是網(wǎng)絡(luò)安全?，F(xiàn)在的機(jī)器人，無(wú)論是在工業(yè)里還是進(jìn)入家庭、社會(huì)公共領(lǐng)域，機(jī)器人一定是在物聯(lián)網(wǎng)上的產(chǎn)品?，F(xiàn)在物聯(lián)網(wǎng)帶來(lái)大的安全問(wèn)題就是網(wǎng)絡(luò)安全，網(wǎng)絡(luò)安全不解決，機(jī)器人要進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)？對(duì)不起，這是一個(gè)偽命題、偽概念。所以現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)安全成了機(jī)器人下一步真正要進(jìn)入人類(lèi)社會(huì)、人類(lèi)生活里最核心的一個(gè)東西。從國(guó)家網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，安全是強(qiáng)制性的。其他的可以通過(guò)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體、協(xié)會(huì)等都可以做，但安全一定要是國(guó)家強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)。

機(jī)器人在智能進(jìn)化的幾個(gè)過(guò)程：

第一，機(jī)器人作為一種機(jī)器設(shè)備時(shí)，僅僅局限在計(jì)算智能。也就是通過(guò)計(jì)算機(jī)、存儲(chǔ)器進(jìn)行一些編程控制，這種我們稱(chēng)之為計(jì)算智能。它不會(huì)適應(yīng)外部的變化，更不會(huì)適應(yīng)其他的一些自主的東西。

第二，感知智能?，F(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入到第二個(gè)智能層次，也就是感知智能?，F(xiàn)在通過(guò)各種感知技術(shù)，機(jī)器人具備了對(duì)環(huán)境的識(shí)別、物件的判斷、自主規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避障等一系列的功能。作業(yè)的時(shí)候，因?yàn)闄C(jī)器人感知系統(tǒng)的大量使用和導(dǎo)入，使機(jī)器人已經(jīng)基本擺脫了機(jī)器設(shè)備過(guò)去的屬性，那時(shí)候完全是人為設(shè)定好了以后，我們通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)它的各種作業(yè)能力。今天它已經(jīng)完全具備自主或半自主的做一些非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的變化。

第三，認(rèn)知智能時(shí)代。現(xiàn)在包括自主決策、思考情感等方面，這一塊已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室里取得了一些局部性的效果。這一步要發(fā)展，太長(zhǎng)了。從學(xué)習(xí)的角度，甚至是深度學(xué)習(xí)，需要很多技術(shù)和人工智能的發(fā)展以及未來(lái)人類(lèi)自身生命體和我們對(duì)生物特征深度的不斷掌握，從而在機(jī)器人認(rèn)知取得巨大的成就。但是這個(gè)距離或者整個(gè)要走的路還是比較長(zhǎng)的。

現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入到了什么階段？感知智能。在整個(gè)應(yīng)用的過(guò)程中，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入到了實(shí)用化。雖然我們沒(méi)有進(jìn)入到第三個(gè)認(rèn)知智能的層次，但第二個(gè)層次智能的導(dǎo)入，已經(jīng)使各種不同的機(jī)器人（包括工業(yè)、消費(fèi)類(lèi)、服務(wù)類(lèi)）具備了對(duì)環(huán)境的適應(yīng)，已經(jīng)具備了一定的自主能力。

這三個(gè)歷程，第一個(gè)稱(chēng)之為1.0時(shí)代，第二個(gè)已經(jīng)進(jìn)入到2.0智能時(shí)代，但這個(gè)時(shí)代是剛剛進(jìn)入。

相關(guān)的技術(shù)在機(jī)器人里不同的應(yīng)用。

首先在感知方面，比如說(shuō)視覺(jué)，視覺(jué)對(duì)機(jī)器人來(lái)講是最重要的感知系統(tǒng)。就像人一樣，人獲取知識(shí)的途徑通過(guò)視覺(jué)占70%多，其他的通過(guò)聽(tīng)覺(jué)等是少量的知識(shí)獲取。假如說(shuō)人類(lèi)是盲人，這個(gè)人的基本社會(huì)功能可能要喪失了。但一個(gè)人假如不會(huì)說(shuō)話(huà)，它的基本社會(huì)功能還是保留的。但如果是盲人的話(huà)，幾乎就是重度殘疾人。所以在視覺(jué)這一方塊，對(duì)機(jī)器人來(lái)講，對(duì)環(huán)境的識(shí)別、路徑規(guī)劃、人臉識(shí)別、身體識(shí)別等等，視覺(jué)成了機(jī)器人最重要的感知系統(tǒng)。也因?yàn)楦兄到y(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)器人里的大量應(yīng)用，使得機(jī)器人越來(lái)越智能化，這是非常關(guān)鍵的作用。

我們還有其他的各種感知系統(tǒng)，比如說(shuō)內(nèi)部的通過(guò)電流，過(guò)去的作業(yè)方式已經(jīng)完全改變。像人類(lèi)，我們可以手把手教機(jī)器人做什么，而不是通過(guò)一個(gè)視角盒來(lái)教機(jī)器人。另外可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的作業(yè)、裝配，也可以通過(guò)拖曳式、拖拽式的方式來(lái)做，這個(gè)時(shí)候人機(jī)已經(jīng)可以有一定的融合了，過(guò)去機(jī)器人和人是分離的。

還可以通過(guò)2D、3D的激光對(duì)機(jī)器人進(jìn)行各種路徑的規(guī)劃，可以實(shí)現(xiàn)避碰、避障等自主的路徑規(guī)劃，使機(jī)器人真正開(kāi)始用過(guò)去被動(dòng)固定的軌跡編程，到現(xiàn)在進(jìn)入到給它設(shè)定目標(biāo)點(diǎn)、起點(diǎn)而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)這個(gè)過(guò)程。

還有服務(wù)類(lèi)的機(jī)器人，可以通過(guò)人臉的識(shí)別、人體的跟蹤，在室外對(duì)人身體識(shí)別跟蹤，這些都為我們的自主導(dǎo)航、自主駕駛提供了非常好的條件。

還有一種交互方式是語(yǔ)音交互。語(yǔ)音交互包括兩大層次：一、語(yǔ)音識(shí)別。二、自然語(yǔ)言理解。首先是把語(yǔ)音識(shí)別出來(lái)，更主要的是自然語(yǔ)言理解，這就更難了。自然語(yǔ)言理解是下一步人機(jī)交互中的重點(diǎn)研究方向，我覺(jué)得語(yǔ)音識(shí)別簡(jiǎn)單的多。但是現(xiàn)在在機(jī)器人里，這一塊已經(jīng)使服務(wù)機(jī)器人具備了跟大家交互的能力。交互方式語(yǔ)音識(shí)別和自然語(yǔ)言理解成為了服務(wù)機(jī)器人真正進(jìn)入市場(chǎng)、進(jìn)入實(shí)用性的關(guān)鍵指標(biāo)，如果沒(méi)有這個(gè)，這個(gè)就是一個(gè)機(jī)器。

在很多環(huán)境下，靠單一的模式很難實(shí)現(xiàn)精確的控制，有各種的干擾。這個(gè)時(shí)候我們稱(chēng)之為多模態(tài)，也就是多種傳感方式進(jìn)行融合，最終選取最佳的控制方式。現(xiàn)在在很多的復(fù)雜環(huán)境中，單一的感知方式已經(jīng)無(wú)效。所以多模態(tài)成為了復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人智能的新體現(xiàn)。還有數(shù)字化環(huán)境，像3D模型、自主編程等，數(shù)字化環(huán)境下，怎么形成機(jī)器人的另外一種生態(tài)。

最高的層次稱(chēng)之為自主行為，包括自主的導(dǎo)航、自主的決策等，這里邊也成為了服務(wù)類(lèi)的機(jī)器人的一個(gè)主要的智能體現(xiàn)。包括路徑規(guī)劃、自動(dòng)軌跡規(guī)劃、自主實(shí)時(shí)地碰、地障等。

還有云平臺(tái)和大數(shù)據(jù)。

快速講一下在機(jī)器人2.0時(shí)代，哪些機(jī)器人已經(jīng)成為這個(gè)時(shí)代的機(jī)器人。過(guò)去我們說(shuō)傳統(tǒng)的機(jī)器不是機(jī)器人2.0，現(xiàn)在有哪些機(jī)器人已經(jīng)有這樣的技術(shù)特征，具備了這樣的技能，具備了和人機(jī)協(xié)作和協(xié)同的條件。

我們挑了兩大類(lèi)：

一、CR（協(xié)作機(jī)器人）。

二、SR（服務(wù)機(jī)器人）。

這些機(jī)器人都是能夠和人協(xié)作協(xié)同、共融，所以既有云端的數(shù)據(jù)，又有安全系統(tǒng)，又有交互感知系統(tǒng)。

首先控制系統(tǒng)和過(guò)去完全不一樣，過(guò)去控制系統(tǒng)是控制一個(gè)機(jī)器設(shè)備，今天的控制系統(tǒng)要有智能化。是由各種感知系統(tǒng)、智能化的導(dǎo)入。從智能控制器開(kāi)始，“大腦”和傳統(tǒng)的就完全不一樣。不單是控制機(jī)器人，控制整體的一條線(xiàn)，這里的PLC和過(guò)去不一樣，也就是對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)和整體大的數(shù)字化工廠(chǎng)的控制。

第二，是整體的智能，在云數(shù)據(jù)上，各種感知系統(tǒng)在這里邊做一個(gè)通用的輸入。

第三，工業(yè)機(jī)器人看著形狀不大，實(shí)際上也變化了。工業(yè)機(jī)器人也進(jìn)入了2.0時(shí)代，智慧、網(wǎng)絡(luò)、云平臺(tái)等也成為了IoT的產(chǎn)品。

第四，新一代的機(jī)器人結(jié)構(gòu)上和過(guò)去完全不一樣，它可以人機(jī)協(xié)作。雙臂的，可以和人類(lèi)手把手作業(yè)，也可以共融作業(yè)。既有感知系統(tǒng)，又有感知平臺(tái)，又有網(wǎng)絡(luò)的連接，和過(guò)去的機(jī)器設(shè)備相比是一個(gè)顛覆式的變化。

我們?cè)谌蜃钚峦瞥龅膹?fù)合機(jī)器人，過(guò)去的機(jī)器人有機(jī)械手，是作業(yè)能力。另外一種是移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行物流的傳輸，但是怎么把這兩者結(jié)合在一起，既可以移動(dòng)又可以作業(yè)，就有各種的感知、規(guī)劃等等。這是新松在全球率先推向市場(chǎng)，中國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)也是由我們制定的。

（圖）這是完全高分子材料做的機(jī)器人，可以適應(yīng)特殊環(huán)境下。

（圖）這個(gè)機(jī)器人各種機(jī)器人交互、感知都可以普遍使用。

（圖）在醫(yī)院和大的飯店、賓館中進(jìn)行物料的輸送。

（圖）服務(wù)類(lèi)機(jī)器人的應(yīng)用。

機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)完全擺脫了工業(yè)機(jī)器人的范疇和概念，開(kāi)始進(jìn)入人類(lèi)社會(huì)的不同領(lǐng)域。

因?yàn)樾乱淮臋C(jī)器人進(jìn)入到人機(jī)協(xié)作，馬上帶來(lái)一個(gè)問(wèn)題，人機(jī)協(xié)作里邊的交互方式是什么？靠喊、語(yǔ)言，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)不現(xiàn)實(shí)。過(guò)去通過(guò)編程方式、鍵盤(pán)，我們用了什么技術(shù)？AR技術(shù)。我們知道整個(gè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)和他下一步的需求，機(jī)器人通過(guò)手勢(shì)和其他可以知道我們?nèi)祟?lèi)的意愿是什么。我們?cè)谶@方面做了新的使用和嘗試。