自主車輛不像人們那樣知道如何變換車道。它們傾向于依賴相對(duì)靜態(tài)的數(shù)據(jù)模型，這種數(shù)據(jù)模型在交通交通擁擠的地區(qū)比較難應(yīng)付，或者自動(dòng)駕駛汽車只有在滿足必須變換車道的絕對(duì)條件下才會(huì)變道，但是現(xiàn)實(shí)幾乎不可能。 MIT正在開發(fā)一種新算法，讓汽車在遵守道路安全的同時(shí)更像人類司機(jī)一樣變換車道。

這項(xiàng)新技術(shù)是對(duì)我們熟悉的“緩沖區(qū)”概念的一種改進(jìn)，它可以確定其他車輛正在行駛的位置，以及無人駕駛車輛如何避免發(fā)生碰撞。早期的系統(tǒng)提前計(jì)算這些區(qū)域以節(jié)省時(shí)間，但MIT使用“數(shù)學(xué)高效”的方法，如果性能遠(yuǎn)低于人類駕駛員，則會(huì)在現(xiàn)場創(chuàng)建新緩沖區(qū)域。 這個(gè)過程的速度有所偏差，甚至可以根據(jù)危險(xiǎn)級(jí)別進(jìn)行定制，但是至少可以讓你在必須便道的時(shí)候有個(gè)“安全保障”。

目前還只是一種算法，還需要很長時(shí)間才能上路應(yīng)用。不過，豐田與海軍研究辦公室共同支持該項(xiàng)目，這表明進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界服務(wù)只是時(shí)間問題。這可能比最初看起來更重要，如果自動(dòng)駕駛汽車與人類共存，它們需要融入人的交通模式，這意味著更換車道的次數(shù)更多，即使只是為了避開慢車司機(jī)。