交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)用于為各種重型物料搬運(yùn)設(shè)備的提升和驅(qū)動(dòng)部件提供動(dòng)力,例如工業(yè)升降車(chē)上的叉車(chē)以及施工和農(nóng)業(yè)車(chē)輛上的軌道轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(參見(jiàn)圖1)。

除了檢測(cè)電機(jī)速度,某些應(yīng)用還可能需要檢測(cè)交流電機(jī)的速度和方向。速度和方向傳感器信息是系統(tǒng)的重要輸入控制器,用于提供適當(dāng)?shù)能?chē)輛控制。
解決方案
霍尼韋爾SNG-Q系列正交速度和方向傳感器設(shè)計(jì)用于測(cè)量安裝在交流感應(yīng)電機(jī)軸上的鐵磁材料齒輪的轉(zhuǎn)速和方向。
交流感應(yīng)電機(jī)
交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn),在工業(yè)和交通領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
交流電機(jī)的設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)潔,其唯一的活動(dòng)部件是轉(zhuǎn)子,而直流電機(jī)則包含多個(gè)活動(dòng)部件(如換向器和電刷)(見(jiàn)圖2)。這些優(yōu)勢(shì)共同構(gòu)成了更可靠、更具成本效益的設(shè)計(jì)方案,能夠有效降低整體運(yùn)行成本。設(shè)備所安裝環(huán)境中的壽命。一般來(lái)說(shuō),交流電動(dòng)機(jī)相比直流電動(dòng)機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
?需要更少的維護(hù)
?能效更高
?運(yùn)行更簡(jiǎn)單
?可用于更大尺寸的電機(jī)
?更容易獲得
?運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的電氣噪聲更少
?提供更快的速度控制
SNG-Q系列正交速度和方向傳感器的工作原理速度檢測(cè):SNG-Q系列采用霍爾效應(yīng)技術(shù),為檢測(cè)目標(biāo)齒輪或類(lèi)似機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)提供非接觸式解決方案。該旋轉(zhuǎn)目標(biāo)必須由鐵磁材料制成,并具有齒輪齒形結(jié)構(gòu)(包含齒和槽)。當(dāng)SNG-Q系列傳感器安裝在交流電機(jī)轉(zhuǎn)子軸連接的旋轉(zhuǎn)齒輪圓周上時(shí),可精準(zhǔn)捕捉齒輪齒與間隙信息,輸出頻率與之成正比的數(shù)字脈沖信號(hào)。
該輸出信號(hào)由系統(tǒng)控制器轉(zhuǎn)換為電機(jī)轉(zhuǎn)速,其具體實(shí)現(xiàn)方式如圖3所示。
方向檢測(cè):SNG-Q系列提供正交雙輸出信號(hào)之間存在相位差90°的兩個(gè)信號(hào)。這種相位偏移,如圖4所示,輸出階段確定目標(biāo)方向。所選通道的導(dǎo)通/延遲取決于馬達(dá)軸單向旋轉(zhuǎn),滯后/超前同一通道中的另一個(gè)通道確定馬達(dá)軸的反向旋轉(zhuǎn)。
SNG-Q系列傳感器如何滿(mǎn)足客戶(hù)需求
?車(chē)速:車(chē)輛操作員按下輸入裝置,例如踏板或拇指油門(mén),將信號(hào)發(fā)送到交流電動(dòng)機(jī)以前進(jìn)。基于輸入裝置的位置,車(chē)輛管理系統(tǒng)隨后控制電動(dòng)機(jī)速度以調(diào)節(jié)車(chē)輛速度
?車(chē)輛前進(jìn)和后退運(yùn)動(dòng):交流電機(jī)方向檢測(cè)可用于監(jiān)控車(chē)輛方向。
?設(shè)備升降叉或其他載荷承載裝置的上下運(yùn)動(dòng):交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)叉的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其他電機(jī),如液壓系統(tǒng)和叉高控制中使用的電機(jī),也需要速度和方向控制。
?倒車(chē)警報(bào)系統(tǒng)啟動(dòng)的車(chē)輪轉(zhuǎn)速方向:作為政府安全法規(guī)強(qiáng)制要求的配置,倒車(chē)警報(bào)系統(tǒng)能及時(shí)提醒車(chē)輛附近人員注意車(chē)輛正在倒車(chē)。SNG-Q系列傳感器可安裝在車(chē)輛左右輪電機(jī)上,當(dāng)控制模塊檢測(cè)到兩個(gè)電機(jī)同時(shí)出現(xiàn)倒車(chē)動(dòng)作時(shí),便會(huì)立即啟動(dòng)倒車(chē)警報(bào)系統(tǒng)的動(dòng)力輸出。
?牽引力控制:可用于監(jiān)測(cè)牽引電機(jī)的速度,以便檢測(cè)車(chē)輪打滑并鎖定差速器以提高牽引力。
?制動(dòng)控制:在車(chē)輛車(chē)軸上安裝目標(biāo)齒輪,SNG-Q系列傳感器安裝在目標(biāo)齒輪旁邊。ABS(自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng))控制器使用檢測(cè)到的車(chē)輪速度來(lái)優(yōu)化車(chē)輛制動(dòng)、提高安全性并最小化胎面磨損。
?環(huán)境耐受性:由于設(shè)備經(jīng)常在臟污的環(huán)境中使用,例如工廠、建筑工地和農(nóng)業(yè)地區(qū),以及在熱和冷環(huán)境中,因此速度和方向傳感器需要耐用,抵抗?jié)駳馇秩?,適應(yīng)寬的操作溫度范圍,并且對(duì)灰塵和污垢免疫。
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