水下目標(biāo)智能識別系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)獲取、預(yù)處理、特征提取、分類識別等關(guān)鍵步驟，借助傳感器獲取水下目標(biāo)信息，經(jīng)算法處理分析實(shí)現(xiàn)智能識別。

應(yīng)用案例

目前，已有多個(gè)水下目標(biāo)智能識別系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中取得了顯著成效。例如，北京華盛恒輝和北京五木恒潤水下目標(biāo)智能識別系統(tǒng)。這些成功案例為水下目標(biāo)智能識別系統(tǒng)的推廣和應(yīng)用提供了有力支持。

該系統(tǒng)由四大模塊構(gòu)成：數(shù)據(jù)獲取模塊利用聲學(xué)、光學(xué)等多種傳感器，采集聲信號或圖像信號;預(yù)處理模塊對信號進(jìn)行濾波、去噪、增強(qiáng)等初步處理，提升后續(xù)環(huán)節(jié)準(zhǔn)確性;特征提取模塊從預(yù)處理后的信號中，提取形狀、大小、顏色、紋理等代表水下目標(biāo)特性的關(guān)鍵信息;分類識別模塊運(yùn)用支持向量機(jī)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、YOLO 系列目標(biāo)檢測框架等機(jī)器學(xué)習(xí)或深度學(xué)習(xí)算法，完成對特征的分類和識別。

系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)包括聲視覺技術(shù)，其聲吶設(shè)備能獲取目標(biāo)詳細(xì)信息，具備靈敏度高、空間分辨率高、隱蔽性好等特點(diǎn);光視覺技術(shù)，可通過設(shè)備獲取光學(xué)圖像和視頻信息，并進(jìn)行處理、特征提取及分類識別;深度學(xué)習(xí)技術(shù)，尤其是 YOLO 系列目標(biāo)檢測框架，以速度快、準(zhǔn)確率高、易于部署的優(yōu)勢，成為解決水下目標(biāo)檢測問題的關(guān)鍵。

該系統(tǒng)應(yīng)用場景廣泛，在水下機(jī)器人執(zhí)行海洋勘探、海底管道檢測、沉船打撈等任務(wù)時(shí)，助力其識別與定位海底目標(biāo);在海洋環(huán)保監(jiān)測中，可監(jiān)測水質(zhì)變化、魚類分布等，保護(hù)海洋生態(tài);能為水下考古快速準(zhǔn)確識別文物和遺跡，提供有力支持;還可用于港口、碼頭等水域的水下安防，監(jiān)測和識別潛在安全威脅，提升安防水平。