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詳解 EtherCAT 網(wǎng)關(guān)模塊總線協(xié)議:架構(gòu)與數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制

捷米特 ? 來源:jf_75800470 ? 作者:jf_75800470 ? 2025-07-16 14:46 ? 次閱讀
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EtherCAT總線協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)介紹

捷米特EtherCAT總線協(xié)議網(wǎng)關(guān)介紹

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EtherCAT協(xié)議概述

EtherCAT協(xié)議是一種基于以太網(wǎng)的工業(yè)實時通信協(xié)議,于2003年正式推出。作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的主流協(xié)議之一,憑借其高速、高精度、高靈活性的特點,成為工業(yè)4.0時代智能制造的核心技術(shù)之一。在汽車、新能源、半導(dǎo)體等高增長行業(yè),EtherCAT已成為提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵工具。隨著技術(shù)演進(jìn)和國產(chǎn)化進(jìn)程的推進(jìn),EtherCAT將持續(xù)賦能全球工業(yè)自動化升級。

EtherCAT協(xié)議的核心特性

o通信速度:EtherCAT采用以太網(wǎng)物理層(100BASE-TX或1000BASE-T),理論帶寬達(dá)100Mbps/1Gbps,實際數(shù)據(jù)更新周期可低至100微秒(μs),支持?jǐn)?shù)千個I/O節(jié)點的同步控制。

o低延遲:通過“數(shù)據(jù)幀遍歷”技術(shù)(FramePassing),主站發(fā)送的單個數(shù)據(jù)幀可被所有從站讀取和寫入,無需逐一尋址,顯著降低延遲。

o支持納秒級同步(如IEEE1588精確時間協(xié)議),確保分布式設(shè)備(如伺服電機(jī)、傳感器)的動作高度協(xié)調(diào),適用于多軸聯(lián)動、精密加工等場景。


EtherCAT從站轉(zhuǎn)EtherCAT從站

JM-ECAT-ECAT協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

捷米特JM-ECAT-ECAT網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)EtherCAT主站轉(zhuǎn)EtherCAT主站設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊,EtherCAT主站設(shè)備(匯川PLC、基恩士PLC、歐姆龍PLC等)。網(wǎng)關(guān)在兩端EtherCAT側(cè)作同為從站。

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EtherCAT從站轉(zhuǎn)ProfiNet從站

JM-ECAT-PN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

捷米特JM-ECAT-PN網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)ProfiNet主站轉(zhuǎn)EtherCAT主站設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊, ProfiNet主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)連接到EtherCAT主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)網(wǎng)關(guān)在ProfiNet側(cè)作為從站,在EtherCAT側(cè)也作為從站。

wKgZO2h3SqiAAsVqAAJ_dg0blTc93.jpeg

EtherCAT主站轉(zhuǎn)ProfiNet從站

JM-ECTM-PN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

捷米特JM-ECTM-PN網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)ProfiNet主站轉(zhuǎn)EtherCAT從站設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊,ProfiNet主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)連接到EtherCAT從站設(shè)備(編碼器,步進(jìn)機(jī),編碼器等)網(wǎng)關(guān)在ProfiNet側(cè)作為從站,在EtherCAT側(cè)作為主站。

wKgZPGh3SqmADwodAAK9nZqsXVM30.jpeg

EtherCAT主站轉(zhuǎn)ModbusTCP從站

JM-ECTM-TCP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

捷米特JM-ECTM-TCP網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)Modbus TCP主站轉(zhuǎn)EtherCAT從站設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊,Modbus TCP主站設(shè)備(工控機(jī),上位機(jī)等)連接到EtherCAT從站設(shè)備(編碼器,步進(jìn)機(jī),儀表等)網(wǎng)關(guān)在Modbus TCP側(cè)作為從站,在EtherCAT側(cè)作為主站。

wKgZO2h3SqqAZ_V5AAKh3tAvK0448.jpeg

EtherCAT主站轉(zhuǎn)EtherNet/IP從站

JM-ECTM-EIP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

捷米特JM-ECTM-EIP網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)EtherCAT從站轉(zhuǎn)EtherNet/IP主站設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊,EtherNet/IP主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)連接到EtherCAT從站設(shè)備(編碼器,步進(jìn)機(jī),儀表等)網(wǎng)關(guān)在EtherCAT側(cè)作為主站,在EtherNet/IP側(cè)作為從站。

wKgZPGh3SquAa67WAAKtrV30fW878.jpeg

EtherCAT從站Profibus DP從站

JM-DP-ECT議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

捷米特JM-DP-ECT網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)ProfibusDP主站轉(zhuǎn)EtherCAT主站設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊,ProfibusDP主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)連接到EtherCAT主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)網(wǎng)關(guān)在ProfibusDP和 EtherCAT兩側(cè)同為從站。

wKgZO2h3SquAMhGPAAPXDHovtnY165.png

EtherCAT從站轉(zhuǎn)Profibus DP主站

JM-DPM-ECT協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

捷米特JM-DPM-ECT網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)EtherCAT主站轉(zhuǎn)ProfibusDP從站設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊,EtherCAT主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)連接到ProfibusDP從站設(shè)備(變頻器,編碼器,步進(jìn)機(jī)等)網(wǎng)關(guān)在ProfibusDP側(cè)作為主站,在EtherCAT側(cè)作為從站。

wKgZPGh3SqyAWWC_AAQlm173KGo176.png


EtherCAT主站轉(zhuǎn)CC-Link IE FB從站

JM-ECTM-CCLKIE協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

捷米特JM-ECTM-CCLKIE網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)CC-Link IEFB主站轉(zhuǎn)EtherCAT從站設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊,CC-Link IEFB主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)連接到EtherCAT從站設(shè)備(編碼器,步進(jìn)機(jī)等)網(wǎng)關(guān)在CC-Link IEFB側(cè)作為從站,在EtherCAT側(cè)作為主站。

wKgZO2h3Sq2Ad8m-AAKtr7W2vtA77.jpeg

EtherCAT從站轉(zhuǎn)CC-Link IE FB從站

JM-ECT-CCLKIE協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

捷米特JM-ECT-CCLKIE網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)CC-Link IEFB主站轉(zhuǎn)EtherCAT主站設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊,CC-Link IEFB主站設(shè)備(PLC,工控機(jī)等)連接到EtherCAT主站設(shè)備(臺達(dá)控制器,PLC等)網(wǎng)關(guān)在CC-Link IEFB和EtherCAT兩側(cè)同為從站。s

wKgZPGh3Sq6AOjXXAAJ-ZogGWRc83.jpeg

EtherCAT從站轉(zhuǎn)ModbusRTU主站

JM-ECT-RTU協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

捷米特JM-ECT-RTU。網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)EtherCAT主站轉(zhuǎn)MODBUS RTU從站設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊,EtherCAT主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)連接到MODBUS RTU從站設(shè)備(編碼器,變頻器等)網(wǎng)關(guān)在EtherCAT側(cè)作為從站,在MODBUS RTU側(cè)作為主站。

wKgZO2h3Sq6AN3mJAAKtjSd5-QU93.jpeg

EtherCAT從站轉(zhuǎn)RS232/RS485

JM-ECT-RS232/485協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

捷米特JM-ECT-RS232/485網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)EtherCAT主站轉(zhuǎn)RS485從站設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊,EtherCAT主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)連接到RS485從站設(shè)備(掃碼槍,傳感器,變頻器等)網(wǎng)關(guān)在EtherCAT側(cè)作為從站,在RS485側(cè)作為主站。

wKgZPGh3Sq-AVat8AAKu36nfR8Q96.jpeg

EtherCAT從站轉(zhuǎn)DeviceNet從站

JM-DNT-ECT協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

捷米特JM-DNT-ECT網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)EtherCAT主站轉(zhuǎn)DeviceNet主站設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊,EtherCAT主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)連接到DeviceNet主站設(shè)備(運(yùn)動控制器,PLC等)網(wǎng)關(guān)在EtherCAT側(cè)作為從站,在DeviceNet側(cè)也作為從站。

wKgZO2h3SrCAE-myAAJrABaq__Q40.jpeg

EtherCAT從站轉(zhuǎn)ModbusTCP

JM-ECT-TCP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

捷米特JM-ECT-TCP網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)EtherCAT主站轉(zhuǎn)Modbus TCP從站設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊,EtherCAT主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)連接到Modbus TCP從站設(shè)備(編碼器,變頻器,儀表等)網(wǎng)關(guān)在EtherCAT側(cè)作為從站,在Modbus TCP側(cè)作為主站。

wKgZO2h3SrCAFfTtAAKtjSd5-QU03.jpeg

EtherCAT從站轉(zhuǎn)CAN

JM-ECT-CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

捷米特JM-ECT-CAN網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)EtherCAT主站轉(zhuǎn)CAN從站設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊,EtherCAT主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)連接到CAN從站設(shè)備(編碼器,變頻器,步進(jìn)機(jī)等)網(wǎng)關(guān)在EtherCAT側(cè)作為從站,在CAN側(cè)作為主站。

wKgZPGh3SrGAdFfZAAKYTP4jE9c17.jpeg

EtherCAT從站轉(zhuǎn)CANopen

JM-ECT-COP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

捷米特JM-ECT-COP網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)EtherCAT主站轉(zhuǎn)CANopen從站設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊,EtherCAT主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)連接到CANopen從站設(shè)備(編碼器,步進(jìn)機(jī),變頻器等)網(wǎng)關(guān)在EtherCAT側(cè)作為從站,在CANopen側(cè)作為主站。

wKgZO2h3SrKAO_X7AAKz4R5lKH457.jpeg

EtherCAT從站轉(zhuǎn)EtherNet/IP從站

JM-EIP-ECAT協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

捷米特JM-EIP-ECAT網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)EtherNet/IP主站轉(zhuǎn)EtherCAT主站設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊,EtherNet/IP主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)連接到EtherCAT主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)網(wǎng)關(guān)在EtherNet/IP側(cè)作為從站,在EtherCAT側(cè)也作為從站。

wKgZO2h3SrKADijlAAJ0I2Hmt4063.jpeg

EtherCAT從站轉(zhuǎn)CC-Link從站

JM-ECT-CCLK協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

捷米特JM-ECT-CCLK網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)EtherCAT主站轉(zhuǎn)CCLINK主站設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊,EtherCAT主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)連接到CCLINK主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)網(wǎng)關(guān)在EtherCAT側(cè)作為從站,在CCLINK側(cè)也為從站。

wKgZPGh3SrSAfs6JAAJk1UVpXuM34.jpeg

DeviceNet主站轉(zhuǎn)EtherCAT從站

JM-DNTM-ECT協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

捷米特JM-DNTM-ECT網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)DeviceNet從站轉(zhuǎn)EtherCAT主站設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊,DeviceNet從站設(shè)備(編碼器,變頻器等)連接到EtherCAT主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)網(wǎng)關(guān)在DeviceNet側(cè)作為主站,在EtherCAT側(cè)作為從站。

wKgZO2h3SrWARlgWAAK3Yso8y6c30.jpeg

EtherCAT從站轉(zhuǎn)EtherNet/IP主站

JM-EIPM-ECT協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

捷米特JM-DNTM-ECT網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)EtherNet/IP從站轉(zhuǎn)EtherCAT主站設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊,EtherNet/IP從站設(shè)備(編碼器,變頻器,步進(jìn)機(jī)等)連接到EtherCAT主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)網(wǎng)關(guān)在EtherNet/IP側(cè)作為主站,在EtherCAT側(cè)作為從站。

wKgZO2h3SraAc8qZAAKxqqqo_S031.jpeg

EtherCAT從站轉(zhuǎn)CC-Link IE FB主站

JM-ECT-CCLKIEM協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

捷米特JM-ECT-CCLKIEM網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)CC-Link IEFB從站轉(zhuǎn)EtherCAT主站設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊,CC-Link IEFB從站設(shè)備(編碼器,變頻器等)連接到EtherCAT主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)網(wǎng)關(guān)在CC-Link IEFB側(cè)作為主站,在EtherCAT側(cè)作為從站。

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EtherCAT主站轉(zhuǎn)ModbusRTU

JM-ECTM-RTU協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

捷米特JM-ECTM-RTU 網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)EtherCAT從站轉(zhuǎn)MODBUS RTU主站設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊,EtherCAT從站設(shè)備(編碼器,步進(jìn)機(jī),儀表等)連接到MODBUS RTU主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)網(wǎng)關(guān)在EtherCAT側(cè)作為主站,在MODBUS RTU側(cè)作為從站。

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(更多技術(shù)問題可咨詢楊工)

審核編輯 黃宇

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  • 數(shù)據(jù)傳輸
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    HJ212<b class='flag-5'>數(shù)據(jù)</b>采集<b class='flag-5'>網(wǎng)關(guān)</b>:環(huán)保<b class='flag-5'>數(shù)據(jù)傳輸</b>的橋梁

    邊緣計算網(wǎng)關(guān):開啟高速數(shù)據(jù)傳輸的新篇章

    隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)據(jù)傳輸速度和效率成為制約系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素。明達(dá)技術(shù)自主生產(chǎn)的Mbox邊緣計算網(wǎng)關(guān),以其高速數(shù)據(jù)傳輸能力,為各類應(yīng)用場景提供了強(qiáng)大的支持。
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    邊緣計算<b class='flag-5'>網(wǎng)關(guān)</b>:開啟高速<b class='flag-5'>數(shù)據(jù)傳輸</b>的新篇章

    高速串行總線數(shù)據(jù)傳輸離不開它!#高速串行總線 #電路知識 #數(shù)據(jù)傳輸

    電路數(shù)據(jù)傳輸
    安泰儀器維修
    發(fā)布于 :2024年08月20日 15:42:00

    總線——MCU有線數(shù)據(jù)傳輸

    交互直接透傳協(xié)議的,但可以實現(xiàn)二根線上完成數(shù)據(jù)傳輸+供電,尤其適合樓宇里的智能設(shè)備聯(lián)動控制,如煙霧報警器與報警主機(jī)之間,如智能燈光控制等等一切合理的應(yīng)用。 POWERBUS二總線技術(shù),是近些年具備現(xiàn)場驗證的一種二
    發(fā)表于 07-23 13:28