近年來，腦機(jī)接口技術(shù)（BCI）與人工智能算法的深度融合，將復(fù)雜的腦部信號(hào)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)化為可理解的操作指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)康復(fù)機(jī)器人操控和移動(dòng)的精確控制，為康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域帶來了革命性突破。

這一融合不僅提升了康復(fù)機(jī)器人的響應(yīng)速度與適應(yīng)性，也為未來“無感”交互的康復(fù)機(jī)器人帶來了全新的可能性?！盁o感”并非指無感知，而是讓技術(shù)融入自然行為模式，使用戶無需刻意“思考如何控制設(shè)備”。

以邁步機(jī)器人為代表的創(chuàng)新產(chǎn)品，正是通過精準(zhǔn)轉(zhuǎn)化腦部信號(hào)，讓“無感”交互從科幻走向現(xiàn)實(shí)，已在中山大學(xué)附屬第三醫(yī)院等多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)使用，為肢體障礙人群重建運(yùn)動(dòng)能力提供了全新可能。

腦機(jī)接口+AI：破解“意念操控”的核心密碼

傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練依賴物理輔助，而腦機(jī)接口技術(shù)讓患者通過“意念驅(qū)動(dòng)”主動(dòng)參與訓(xùn)練。腦控外骨骼機(jī)器人可使偏癱患者擺脫對(duì)治療師的依賴，自主完成步態(tài)訓(xùn)練，臨床數(shù)據(jù)顯示80%患者的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)功能顯著改善。

腦機(jī)接口技術(shù)的融合，使得大腦與外部設(shè)備直接搭建起了“神經(jīng)高速公路”。其核心原理在于：

信號(hào)捕捉：通過非侵入式（如腦電圖EEG）或侵入式電極，實(shí)時(shí)采集大腦運(yùn)動(dòng)皮層產(chǎn)生的神經(jīng)電信號(hào)；

AI解碼：深度學(xué)習(xí)算法對(duì)復(fù)雜信號(hào)進(jìn)行降噪、特征提取和模式識(shí)別，將抽象的“運(yùn)動(dòng)意念”轉(zhuǎn)化為精確的數(shù)字指令（如“抬腿”“握拳”）；

實(shí)時(shí)響應(yīng)：指令通過無線傳輸至機(jī)器人控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)外骨骼完成動(dòng)作，全程延遲可控制在100毫秒以內(nèi)，接近人體自然反應(yīng)速度。

例如，瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院研發(fā)的AI模型，能通過EEG信號(hào)識(shí)別用戶對(duì)下肢運(yùn)動(dòng)的意圖，準(zhǔn)確率達(dá)92%，且無需用戶進(jìn)行長(zhǎng)期訓(xùn)練即可適配。

技術(shù)突破：從“意念”到“行動(dòng)”的閉環(huán)重構(gòu)

非侵入式腦機(jī)接口技術(shù)通過腦電帽采集運(yùn)動(dòng)想象信號(hào)，結(jié)合AI算法實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)信號(hào)解碼，構(gòu)建“大腦意圖識(shí)別-肢體運(yùn)動(dòng)執(zhí)行-神經(jīng)反饋強(qiáng)化”的閉環(huán)通路。例如，患者僅需想象“踏步”動(dòng)作，系統(tǒng)即可驅(qū)動(dòng)外骨骼機(jī)器人完成協(xié)同運(yùn)動(dòng)，同步通過神經(jīng)反饋刺激大腦運(yùn)動(dòng)皮層，加速神經(jīng)重塑。

邁步機(jī)器人作為智慧康養(yǎng)創(chuàng)新引領(lǐng)者，核心團(tuán)隊(duì)由海歸博士組成，專注于柔性驅(qū)動(dòng)、人機(jī)交互算法等底層技術(shù)突破，目前已形成覆蓋兒童、成人的全系列下肢康復(fù)產(chǎn)品矩陣。其中，A系列康復(fù)機(jī)器人，其擬人化步態(tài)調(diào)節(jié)功能可適配不同康復(fù)治療階段需求，融合腦機(jī)接口技術(shù)后，實(shí)現(xiàn)了“運(yùn)動(dòng)意圖-動(dòng)作執(zhí)行”的無縫銜接：

精準(zhǔn)控制：借助AI算法對(duì)多維度腦信號(hào)的解析，機(jī)器人可區(qū)分“行走”“踏步”等細(xì)微動(dòng)作意圖，步態(tài)自然度顯著提升；

自適應(yīng)學(xué)習(xí)：系統(tǒng)通過日常使用數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化模型，逐漸適配用戶的思維習(xí)慣，減少“意念與動(dòng)作不一致”的違和感。

行業(yè)前景：政策與技術(shù)雙輪驅(qū)動(dòng)

在政策層面，2025年3月國(guó)家醫(yī)保局首次設(shè)立腦機(jī)接口醫(yī)療服務(wù)收費(fèi)項(xiàng)目，明確非侵入式適配費(fèi)960-966元/次，湖北、浙江等地率先落地醫(yī)保報(bào)銷，加速技術(shù)臨床普及。市場(chǎng)規(guī)模方面，2025年中國(guó)康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)達(dá)16.82億元，腦機(jī)接口醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域五年復(fù)合增長(zhǎng)率超25%。

除康復(fù)機(jī)器人外，腦機(jī)接口在神經(jīng)疾病治療、手術(shù)輔助等領(lǐng)域取得突破，實(shí)現(xiàn)了從康復(fù)到疾病治療的全鏈條覆蓋。例如，侵入式設(shè)備幫助漸凍癥患者通過腦信號(hào)解碼重獲溝通能力，甚至從事測(cè)繪工作；在外科手術(shù)中，侵入式腦機(jī)接口技術(shù)被用于腦腫瘤切除，通過精準(zhǔn)識(shí)別神經(jīng)功能區(qū)域，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。未來還計(jì)劃通過“盲視”項(xiàng)目幫助失明者重獲視覺，即通過攝像頭將畫面轉(zhuǎn)化為電信號(hào)刺激視覺皮層。

挑戰(zhàn)與展望

從“意念操控”到“無感交互”，邁步康復(fù)機(jī)器人的進(jìn)化不僅是技術(shù)的勝利，更承載著“以科技賦能，引領(lǐng)康養(yǎng)創(chuàng)新發(fā)展”的企業(yè)使命。當(dāng)科技真正成為身體的“延伸”而非“負(fù)擔(dān)”，人類對(duì)自身潛能的探索，將邁入更廣闊的天地。

未來，隨著信號(hào)解碼精度提升和多模態(tài)交互技術(shù)發(fā)展，腦機(jī)接口康復(fù)機(jī)器人將進(jìn)一步模糊人機(jī)邊界，“無感”交互將更加成熟——患者無需刻意集中注意力，系統(tǒng)即可通過潛意識(shí)活動(dòng)預(yù)判運(yùn)動(dòng)意圖，為殘障人士重建生活尊嚴(yán)。

審核編輯 黃宇