?導(dǎo)讀

當(dāng)前社會(huì)隨著半導(dǎo)體、汽車制造、電子制造等行業(yè)的飛速發(fā)展，對零件精度和加工工藝的要求不斷提高，導(dǎo)致高精度加工的需求激增。

隨之而來的是，CAD圖紙所要求的加工運(yùn)動(dòng)軌跡也日趨復(fù)雜。面對這類復(fù)雜軌跡，即便借助智能化加工設(shè)備，若未能提前在機(jī)臺(tái)上對加工路徑進(jìn)行充分仿真驗(yàn)證，不僅難以保障加工精度和效率，甚至可能引發(fā)設(shè)備碰撞等嚴(yán)重問題。

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01 傳統(tǒng)解決方案：

1.人工轉(zhuǎn)換：需要工程師手動(dòng)將CAD圖形軌跡轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)指令并配置各項(xiàng)加工參數(shù)后，方可進(jìn)行驗(yàn)證。

2.軟件輔助：利用CAD導(dǎo)圖軟件先將圖形軌跡自動(dòng)生成為基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)指令和距離數(shù)據(jù)，但通常仍需人工介入對軌跡進(jìn)行平滑優(yōu)化等處理，之后才能驗(yàn)證。

然而，這兩種傳統(tǒng)方案都存在顯著弊端：它們極大地增加了驗(yàn)證階段的工作量和人工成本，導(dǎo)致整體加工流程效率低下且無法實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜圖形軌跡的一次性優(yōu)化驗(yàn)證。

02 正運(yùn)動(dòng)技術(shù)解決方案：

針對以上市場需求，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)開發(fā)了一款ZCadToWork平滑加工驗(yàn)證軟件，可以快速幫助用戶實(shí)現(xiàn)CAD圖形實(shí)際加工軌跡的驗(yàn)證，并可查看驗(yàn)證控制器對軌跡的優(yōu)化處理效果。

正運(yùn)動(dòng)ZCadToWork軟件介紹

ZCadToWork是基于正運(yùn)動(dòng)控制器快速驗(yàn)證dxf圖形細(xì)分加工軌跡平滑測試軟件，主要用來在前期驗(yàn)證一個(gè)項(xiàng)目的運(yùn)動(dòng)控制性能。

主要功能包含：矢量文件的導(dǎo)入及其加工運(yùn)行，對圖形的優(yōu)化及顯示。軟件還支持設(shè)置原點(diǎn)位置、規(guī)劃平滑軌跡并預(yù)覽、模擬加工等功能。另外還支持相應(yīng)Basic代碼及NC代碼的生成和導(dǎo)出。

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ZCadToWork使用流程

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1.啟動(dòng)軟件后，需要先將軟件連接到控制器，目前僅支持網(wǎng)口IP通訊方式（控制器默認(rèn)IP：192.168.0.11；仿真器IP：127.0.0.1）。

2.連接控制器后須先設(shè)置機(jī)器類型，軟件提供了5種機(jī)器類型，如下圖，請根據(jù)機(jī)臺(tái)實(shí)際結(jié)構(gòu)進(jìn)行類型選擇。選擇機(jī)器類型后點(diǎn)擊“OK”并關(guān)閉重啟軟件才會(huì)生效。

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3.根據(jù)實(shí)際機(jī)臺(tái)設(shè)置控制器的各軸軸參數(shù)（根據(jù)《RTBasic編程手冊》中的指令說明），設(shè)置機(jī)器的正負(fù)軟限位，設(shè)置各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)。（打開菜單欄“設(shè)置”→“參數(shù)設(shè)置”→“軸參數(shù)”）

4.設(shè)置軸參數(shù)后，打開“手動(dòng)”界面（如下圖）對各軸進(jìn)行手動(dòng)移動(dòng)，檢查參數(shù)與實(shí)際運(yùn)動(dòng)效果是否一致。

5.導(dǎo)入dxf矢量圖形或NC圖形（菜單欄“文件”→“打開Cad圖形/打開NC”），默認(rèn)將圖形的左下角作為原點(diǎn)。

6.導(dǎo)入圖形后，根據(jù)機(jī)器限位設(shè)置原點(diǎn)偏移，啟動(dòng)仿真檢查核對運(yùn)動(dòng)軌跡是否和圖形一樣。仿真運(yùn)動(dòng)后的路徑為綠色。

7.如果一切正常，則可啟動(dòng)加工，加工過程軟件界面中不出現(xiàn)其他顏色運(yùn)動(dòng)軌跡。

8.最后根據(jù)機(jī)臺(tái)實(shí)際的運(yùn)動(dòng)效果去調(diào)整參數(shù)即可，參數(shù)設(shè)置請參考《ZCadToWork使用說明書》。

以下提供了幾種參考運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置方案，請謹(jǐn)慎根據(jù)實(shí)際機(jī)臺(tái)進(jìn)行設(shè)置！

推薦參數(shù)設(shè)置 1

關(guān)閉高級(jí)平滑參數(shù)，使用控制器內(nèi)置的限速和平滑模式，關(guān)閉連續(xù)倒角平滑。

①Pr11 前瞻模式corner_mode = 2+8+16+32 = 58

②Pr12 減速角度=15

③Pr13 停止限速=45

④Pr14 平滑半徑Zsmooth = 2 （根據(jù)實(shí)際軌跡誤差設(shè)置）

⑤Pr15 連續(xù)倒角平滑zsmooth_mode=0

⑥Pr16 小圓限速半徑300 （根據(jù)實(shí)際機(jī)臺(tái)效果去設(shè)置）

⑦Pr17 小圓限速最小值50 （根據(jù)實(shí)際機(jī)臺(tái)效果去設(shè)置）

推薦參數(shù)設(shè)置 2

關(guān)閉高級(jí)平滑參數(shù)，使用控制器內(nèi)置的限速和平滑模式，開啟連續(xù)倒角平滑。

①Pr11 前瞻模式corner_mode = 2+8+16+32 = 58

②Pr12 減速角度=15

③Pr13 停止限速=45

④Pr14 平滑半徑ZSmooth = 2 （根據(jù)實(shí)際軌跡誤差設(shè)置）

⑤Pr15 連續(xù)倒角平滑zsmooth_mode = 1

⑥Pr450各軸的corner_accel設(shè)置合理 例如2000,2000,2000

此參數(shù)設(shè)置之后，取代Pr16，Pr17，此參數(shù)設(shè)置越大，拐彎時(shí)限速值越高。

推薦參數(shù)設(shè)置 3

開啟高級(jí)平滑參數(shù)，使用控制器內(nèi)置的限速和平滑模式，關(guān)閉連續(xù)倒角平滑。

①Pr11 前瞻模式corner_mode = 2+8+16+32 = 58

②Pr12 減速角度=15

③Pr13 停止限速=45

④Pr14 平滑半徑Zsmooth = 2 （根據(jù)實(shí)際軌跡誤差設(shè)置）

⑤Pr15 連續(xù)倒角平滑zsmooth_mode開啟 = 0

⑥Pr16 小圓限速半徑300 （根據(jù)實(shí)際機(jī)臺(tái)效果去設(shè)置）

⑦Pr17 小圓限速最小值50 （根據(jù)實(shí)際機(jī)臺(tái)效果去設(shè)置）

推薦參數(shù)設(shè)置 4

開啟高級(jí)平滑參數(shù)，使用控制器內(nèi)置的限速和平滑模式，開啟連續(xù)倒角平滑。

①Pr11 前瞻模式corner_mode = 2+8+16+32 = 58

②Pr12 減速角度=15

③Pr13 停止限速=45

④Pr14 平滑半徑Zsmooth = 2 （根據(jù)實(shí)際軌跡誤差設(shè)置）

⑤Pr15 連續(xù)倒角平滑zsmooth_mode開啟 = 1

⑥Pr450各軸的corner_accel設(shè)置合理 例如2000,2000,2000

此參數(shù)設(shè)置之后，取代Pr16，Pr17，Pr18。

使用舉例

本軟件支持導(dǎo)入dxf格式和NC格式的圖形，以下演示3種不同圖形的平滑參數(shù)設(shè)置及加工驗(yàn)證效果，參數(shù)根據(jù)圖形不同對應(yīng)設(shè)置不同，請大家結(jié)合實(shí)際情況合理設(shè)置。

一 簡單對稱矢量圖形

參數(shù)設(shè)置界面如下：

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二 手機(jī)保護(hù)膜切割圖形

參數(shù)設(shè)置界面如下：

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三 “正運(yùn)動(dòng)”矢量圖形

參數(shù)設(shè)置界面如下：

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教學(xué)視頻可點(diǎn)擊→“快速導(dǎo)入CAD的dxf圖形加工驗(yàn)證_嗶哩嗶哩_bilibili”查看。

本次，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)快速導(dǎo)入CAD的dxf圖形加工驗(yàn)證，就分享到這里。

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審核編輯 黃宇