在深圳西北部的這條路上，每天中午是最繁忙的時候——工業(yè)園區(qū)的道路兩旁停滿了私家車，午休的工人和白領(lǐng)們得跟車輛共用并不寬闊的路面，會車時司機總要忍不住深踩一腳剎車。

一輛四四方方的自動駕駛小車從這條路上駛來，經(jīng)過一小段斜坡，開進(jìn)了一個三角狀的停車場，停在了一家公司正門口。這是這輛遞送小車的測試定點。它繼續(xù)前進(jìn)，在停車場拐角處被一輛大卡車截住，等裝車結(jié)束后右拐前行，觀看路面情況后，敏捷地左轉(zhuǎn)了120度，繼續(xù)開上了這條繁忙的道路。

這是AutoX的L4自動駕駛送貨車的2.0版本，已經(jīng)低調(diào)地在此測試近一年。

這家自動駕駛公司離開公眾視線已經(jīng)超過半年，上一次還是在喊出“平民化自動駕駛”口號的創(chuàng)業(yè)初期。沉寂半年后首次發(fā)聲，AutoX展露出的野心，不僅僅是一輛自動駕駛送貨車。

量產(chǎn)車型切入遞送行業(yè)

從外觀上來看，這輛AutoX低速自動駕駛送貨車并不顯眼，通體白色，沒有任何logo或者裝飾?！斑@是一輛測試車，我們也沒有對外宣布在這里進(jìn)行產(chǎn)品的打磨?！盇utoX深圳的工程師對鈦媒體表示。

不過從AutoX提供的數(shù)據(jù)來看，它的幾項參數(shù)都很接近可以商業(yè)應(yīng)用的程度了。

它體型嬌小，長約1米4，高約1米2，寬80厘米，然而提起側(cè)面的手柄打開車子后，儲貨空間幾乎是從外觀看來的80%，容積是0.42立方米，可以臥進(jìn)一個成人，比市場上發(fā)布的自動駕駛遞送小車的空間效率都要高。這輛測試車的硬件和自動駕駛系統(tǒng)由AutoX團隊自己研發(fā)、設(shè)計和建造，現(xiàn)在的版本用的是玻璃鋼外殼，芯片采用英特爾8核i7處理器及英偉達(dá)移動版GTX1070。

小車最先瞄準(zhǔn)的是園區(qū)里的應(yīng)用場景。這類場景里，雖然車輛速度較低，但環(huán)境復(fù)雜，同一條路上可能會出現(xiàn)人、摩托車、自行車、機動車，也沒有很明確的交通規(guī)則。中國有大量這樣的非結(jié)構(gòu)化道路，對于大部分試圖解決“最后一公里”運送問題的公司來說，這幾乎是無法避免的挑戰(zhàn)。

測試路上人、摩托車、自行車、機動車混行

以肉眼觀測，這輛車速度約在10公里/小時，在AutoX演示中，當(dāng)有行人突然跳到車前0.5米以內(nèi)時，小車急剎車，然后稍等片刻后，開始倒車，后退大概0.5米后，再從左邊繞路前進(jìn)。除了低速意味著的更短制動距離，針對園區(qū)的應(yīng)用場景，AutoX在算法及路徑規(guī)劃上也做了很多相應(yīng)的調(diào)整，以提高小車的靈活度和安全性。

低速小車與全速運貨車對比

全速送貨車則由小型面包車進(jìn)行改裝，載重為500千克、容積3.5立方米，和“貨拉拉”這類平臺提供的面包車載重相似，是比較標(biāo)準(zhǔn)的物流車。它搭載英特爾12核i7處理器及3塊GPU。未來幾個月內(nèi)，團隊計劃將GPU數(shù)量精簡到2塊。

“這輛車是為了同城的運輸需求而準(zhǔn)備的，計劃在今年試運營，首先會用在固定路線配送?！盇utoX COO李卓告訴鈦媒體。

這兩輛車的前方都搭載了LED顯示屏，讓行人知道車的下一步打算：是在等人們先走，自己準(zhǔn)備左轉(zhuǎn)，還是在原地等待。

這兩輛送貨車的傳感器方案以攝像頭為主，其他傳感器為輔。除了車身前后及側(cè)面的8個攝像頭以外，它們頭頂都有一個激光雷達(dá)（低速版本為16線，高速則是40線）。針對現(xiàn)有的應(yīng)用場景，低速送貨車車前后向底盤上方的細(xì)縫各有一個1線雷達(dá)用于檢測動物或兒童，再搭配一圈超聲波雷達(dá)。而全速送貨車則補充了一個毫米波雷達(dá)。

和用到兩個激光雷達(dá)的智行者送貨車、或是造價較高的Nuro車相比，以攝像頭為主的傳感器方案讓AutoX在保證自動駕駛系統(tǒng)性能和最高安全性標(biāo)志的情況下，把成本控制在很低的程度，“讓它成為老百姓生活里真正能用上的工具?！毙そ⌒壅f道。

在合作伙伴的要求下，比測試中這輛車更高、容量更大的3.0低速版本和上文提到的全速版本正在珠三角和長三角的生產(chǎn)基地中量產(chǎn)，其中低速車包括兩個版本：生活柜版和送貨箱版，今年總出貨量在百量級。

左：生活柜版 右：送貨箱版 圖片來自AutoX

用自動駕駛解決同城生活問題

量產(chǎn)完成后，這些低速送貨車將被投入試運行，主要做的是在園區(qū)內(nèi)點到點的包裹運送。這也是AutoX過去一年內(nèi)和國內(nèi)幾家主流快遞公司合作測試的方向。

“在園區(qū)內(nèi)部，有很多包裹遞送的需求，快遞和物流公司希望能用自動駕駛來覆蓋這些有很多重復(fù)遞送任務(wù)的地點，用戶則希望有24小時隨傳隨到的送餐送貨服務(wù)?！必?fù)責(zé)測試的工程師解釋道。

收費的形式有兩種：長租和短租。長租即由AutoX向大型企業(yè)級客戶提供軟硬件一體服務(wù)，短租則是通過開發(fā)的app和API接口提供即叫即送服務(wù)，針對普通消費者和小企業(yè)。

“我們的商業(yè)模式是iPhone模式，提供一體化產(chǎn)品全套服務(wù)，包括人工智能、三維地圖、路徑規(guī)劃、硬件傳感器、計算平臺、后臺監(jiān)控、云端服務(wù)等，同時開放app store和API供二次開發(fā)。”肖健雄說道。與之相對的是百度的Apollo（阿波羅），類似安卓模式，開放代碼讓各廠商自己定制硬件。

它只是AutoX自動駕駛版圖的第一步。AutoX創(chuàng)始團隊COO李卓對鈦媒體表示，AutoX的全速送人車也在研發(fā)過程中，今年年底會開始小批量試運營，大批量量產(chǎn)預(yù)計將于后年開始。AutoX也與國內(nèi)一些知名企業(yè)建立了長期合作關(guān)系，比如與分時租憑公司PonyCar（馬上用車）等聯(lián)合創(chuàng)立未來出行實驗室。

送人車的傳感器方案和全速送貨車類似，都是以8個攝像頭為主的三層防護(hù)，搭配一個40線激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。

全速送人車是基于林肯MKZ改裝的原型車。去年3月，AutoX公布了這輛車在晴天、小雨、夜晚、陰天夜晚的測試視頻，當(dāng)時整車僅僅使用了7個單目攝像頭作為傳感器。這個系列也在去年6月起與上汽合作進(jìn)行分批壓力測試，現(xiàn)在已經(jīng)在測試送人的應(yīng)用場景。在其中一個與上汽的合作項目中，AutoX將其自動駕駛系統(tǒng)裝在了上汽旗下的名爵車上，在夜間進(jìn)行了大量的自動駕駛測試。

去年AutoX與上汽的自動駕駛聯(lián)合壓力測試視頻截圖

“通過三款無人車，我們希望能打通各種最后一公里，提供同城運力平臺，最終做到解決每個人生活里衣食住行的需求，普惠科技。”

具體來說，一位普普通通的市民，在生活里由于運力不足會遇到的問題——車輛限行、停車位難找、需要短途搭車；買了衣服包裹，需要同城運送；點了外賣，或是希望超市水果生鮮能送貨上門——在某種程度上來說都可以被這三輛車的“組合拳”解決。

她認(rèn)為，比起提供有足夠性價比的自動駕駛方案，這樣真正貼近消費者、解決消費者生活中的問題，解放人類浪費時間在堵車和排隊等生活鎖事上，是更高層面上的“平民化自動駕駛”，這也是團隊一直以來的愿景。

LBS下半場：運力是核心競爭力獎項設(shè)置

值得注意的是，選擇這個方向切入，除了從“平民化自動駕駛”的愿景出發(fā)，同時也是因為AutoX團隊認(rèn)為互聯(lián)網(wǎng)中的LBS（根據(jù)地點提供服務(wù)）模式還有很大的市場機會，而參與其中的最好方式就是用自動駕駛技術(shù)解決同城服務(wù)問題。

肖健雄判斷，LBS已經(jīng)進(jìn)入了下半場：運力之爭。

“為什么用戶用滴滴在上下班高峰期難以打到車，也會抱怨車費太貴？而司機們也在抱怨補貼一旦沒了生活過不下去，這是因為算力帶來的效率提升已經(jīng)達(dá)到極限，沒辦法再提升了，運力是現(xiàn)在的主要瓶頸?！毙そ⌒壅J(rèn)為人力成本、合法化成本、交通安全成本、人身安全成本嚴(yán)重限制了LBS的發(fā)展，而運力池不夠大又進(jìn)一步限制了業(yè)務(wù)量的增長。

“如果運力提升，服務(wù)質(zhì)量提高，價格降低，就會有更多人去點外賣、打車，整個市場將會有大幅度的提升?！?/p>

根據(jù)麥肯錫數(shù)據(jù)，全球食物遞送市場總量達(dá)830億歐元（約6273億人民幣），然而它僅僅占到整個食品市場的1%。除此之外，在這超過6000億人民幣的食品遞送市場里，還有超過60%是通過電話下訂單、餐館自己配送的。

在肖健雄的規(guī)劃中，通過低速運送車覆蓋園區(qū)和非高速路段，全速運貨車覆蓋同城的生鮮、快遞等遞送需求，全速送人車則滿足城市內(nèi)的出行需求，這三款無人駕駛車能夠作為基礎(chǔ)工具，協(xié)助搭建一個運力平臺。肖健雄表示，通過以垂直形式提供服務(wù)，這個運力平臺能做到的還有更多——“三款車高頻使用，共享和互通數(shù)據(jù)，大大提高地區(qū)和場景覆蓋率，不斷更新自建的三維地圖，做到實時分析規(guī)劃，提供優(yōu)化出行路徑，最終成為智慧城市不可或缺的同城運力平臺?！?/p>

“今天的自動駕駛有點像1995年的互聯(lián)網(wǎng)，剛剛開始。過去20年互聯(lián)網(wǎng)帶來的算力革命改變了整個社會。未來20年，自動駕駛帶來的運力革命也將改變?nèi)祟惿鐣??！?/p>