開發(fā)板簡介

創(chuàng)龍科技 TL3576-EVM 是一款基于瑞芯微 RK3576J/RK3576高性能處理器設(shè)計(jì)的4核ARM Cortex-A72 +4核 ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0 國產(chǎn)工業(yè)評(píng)估板，Cortex-A72 核心主頻高達(dá) 2.2GHz，Cortex-A53 核心主頻高達(dá) 2.0GHz。評(píng)估板由核心板和評(píng)估底板組成，核心板 CPU、ROM、RAM、電源、晶振、連接器等所有元器件均采用國產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案，國產(chǎn)化率100%。同時(shí)，評(píng)估底板大部分元器件亦采用國產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案，國產(chǎn)化率約為 99%(按元器件數(shù)量占比，數(shù)據(jù)僅供參考)。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCBLayout 和高低溫測試驗(yàn)證，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境要求。

評(píng)估板硬件資源圖解1

評(píng)估板硬件資源圖解2

前 言

本指導(dǎo)文檔適用開發(fā)環(huán)境：

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虛擬機(jī)：VMware16.2.5

Linux開發(fā)環(huán)境：Ubuntu22.04.5 64bit

U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-6.1.115

LinuxSDK：LinuxSDK-[版本號(hào)]（基于rk3576_linux6.1_release_v1.1.0）

評(píng)估板支持通過Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡（下文稱為“SD啟動(dòng)卡”）和板載eMMC設(shè)備兩種方式啟動(dòng)。本文檔主要演示SD啟動(dòng)卡制作，以及將Linux系統(tǒng)鏡像固化至eMMC的方法。

使用瑞芯微創(chuàng)建升級(jí)磁盤工具SDDiskTool_v1.78可將Linux系統(tǒng)鏡像通過讀卡器固化至Micro SD卡中，將Micro SD卡制作成“SD啟動(dòng)卡”或“SD升級(jí)卡”?！癝D啟動(dòng)卡”可通過Micro SD模式啟動(dòng)系統(tǒng)，適用于日常調(diào)試；“SD升級(jí)卡”適用于批量生產(chǎn)時(shí)，快速固化Linux系統(tǒng)至eMMC。

SD啟動(dòng)卡制作

SD啟動(dòng)卡制作

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微創(chuàng)建升級(jí)磁盤工具SDDiskTool_v1.78.zip解壓至Windows非中文工作目錄下。

右鍵SD_Firmware_Tool.exe，然后點(diǎn)擊“以管理員身份運(yùn)行(A)”打開工具。

圖 1

將MicroSD卡通過讀卡器插至PC機(jī)USB接口，在“第一步：選擇可移動(dòng)設(shè)備”中選擇可移動(dòng)磁盤設(shè)備，然后點(diǎn)擊“恢復(fù)磁盤”進(jìn)行格式化，如下圖所示。

圖 2

請確認(rèn)所選的可移動(dòng)磁盤設(shè)備無誤，在彈出窗口中點(diǎn)擊“是(Y)”進(jìn)行格式化。

圖 3

圖 4

等待格式化完成后，在彈出窗口中點(diǎn)擊“確定”。

圖 5

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料Linuxupdateimg”目錄下的Linux系統(tǒng)鏡像拷貝至非中文路徑的目錄。在瑞芯微創(chuàng)建升級(jí)磁盤工具窗口中勾選“SD啟動(dòng)”選項(xiàng)，點(diǎn)擊“選擇固件”選擇目標(biāo)Linux系統(tǒng)鏡像文件，點(diǎn)擊“開始創(chuàng)建”，在彈出窗口中點(diǎn)擊“是(Y)”，制作SD啟動(dòng)卡。

備注：系統(tǒng)鏡像名稱及版本以實(shí)際情況為準(zhǔn)。

圖 6

圖 7

圖 8

請耐心等待5min左右，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“確定”，此時(shí)SD啟動(dòng)卡制作完成。

圖 9

從SD啟動(dòng)卡啟動(dòng)系統(tǒng)

評(píng)估板斷電，將SD啟動(dòng)卡插至評(píng)估板Micro SD卡槽。使用Type-C線連接評(píng)估板的USB TO UART0調(diào)試串口到PC機(jī)，然后將評(píng)估板上電。系統(tǒng)將從SD啟動(dòng)卡啟動(dòng)后自動(dòng)登錄root用戶，調(diào)試串口終端會(huì)打印如下類似啟動(dòng)信息。

備注：系統(tǒng)上電后，由CPU內(nèi)部BootRom的引導(dǎo)代碼依次從eMMC FLASH、SD卡、USB3.2OTG接口檢測SPL啟動(dòng)程序，從第一個(gè)包含SPL啟動(dòng)程序的設(shè)備開始啟動(dòng)。SPL啟動(dòng)后，將優(yōu)先從SD系統(tǒng)卡（非常規(guī)SD卡）引導(dǎo)U-Boot鏡像，否則，將從原啟動(dòng)設(shè)備引導(dǎo)U-Boot鏡像。詳情請查閱“6-開發(fā)參考資料Rockchip官方參考文檔CommonMMC”目錄下的官方參考文檔《Rockchip_Developer_Guide_SD_Boot_CN》。

系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)登錄root用戶，調(diào)試串口終端會(huì)打印如下類似啟動(dòng)信息，"Bootdev(atags)：mmc 1"表示從Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡啟動(dòng)。

圖 10

圖 11

固化Linux系統(tǒng)至eMMC

通過SD升級(jí)卡固化系統(tǒng)至eMMC

將MicroSD卡通過讀卡器插至PC機(jī)USB接口，打開瑞芯微創(chuàng)建升級(jí)磁盤工具，在“第一步：選擇可移動(dòng)設(shè)備”中選擇可移動(dòng)磁盤設(shè)備，然后點(diǎn)擊“恢復(fù)磁盤”進(jìn)行格式化，如下圖所示。

圖 12

在彈出窗口中點(diǎn)擊“是(Y)”，等待格式化完成后，在彈出窗口中點(diǎn)擊“確定”。

圖 13

圖 14

圖 15

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料Linuxupdateimg”目錄下的Linux系統(tǒng)鏡像拷貝至非中文路徑的目錄下。在瑞芯微創(chuàng)建升級(jí)磁盤工具的“第二步：選擇功能模式”勾選“固件升級(jí)”，點(diǎn)擊“選擇固件”選擇目標(biāo)鏡像文件，點(diǎn)擊“開始創(chuàng)建”，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“是(Y)”，制作SD升級(jí)卡。

備注：系統(tǒng)鏡像名稱及版本以實(shí)際情況為準(zhǔn)。

圖 16

圖 17

圖 18

請耐心等待5min左右，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“確定”，SD升級(jí)卡制作完成。

圖 19

評(píng)估板斷電，將SD升級(jí)卡插至評(píng)估板Micro SD卡槽，評(píng)估板上電后等待約3~5min，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)固化Linux系統(tǒng)至eMMC。當(dāng)系統(tǒng)固化完成后，調(diào)試串口終端會(huì)打印如下信息。

圖 20

評(píng)估板無需斷電，取出SD升級(jí)卡，評(píng)估板將自動(dòng)從eMMC啟動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)登錄root用戶，調(diào)試串口終端會(huì)打印如下類似啟動(dòng)信息，"Bootdev(atags)：mmc 0"表示從eMMC啟動(dòng)。

圖 21

圖 22

通過USB固化系統(tǒng)至eMMC

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微驅(qū)動(dòng)助手DriverAssitant_v5.13.zip解壓至Windows非中文工作目錄下，雙擊運(yùn)行DriverInstall.exe。

圖 23

請先點(diǎn)擊“驅(qū)動(dòng)卸載”選項(xiàng)，在彈出的窗口點(diǎn)擊“確定”。

備注：使用瑞芯微開發(fā)工具RKDevTool固化Linux系統(tǒng)鏡像至eMMC時(shí)，需安裝Rockusb驅(qū)動(dòng)，PC機(jī)才能正常識(shí)別設(shè)備，因此需先卸載驅(qū)動(dòng)，再重新安裝。

圖 24

圖 25

然后點(diǎn)擊“驅(qū)動(dòng)安裝”選項(xiàng)，在彈出的窗口點(diǎn)擊“確定”完成驅(qū)動(dòng)安裝。

圖 26

圖 27

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微開發(fā)工具RKDevTool_Release_v3.31.zip解壓至Windows工作目錄下，該工具可將Linux系統(tǒng)鏡像通過USB3.2 OTG接口固化至eMMC。進(jìn)入RKDevTool_Release_v3.31目錄，雙擊運(yùn)行RKDevTool.exe。

圖 28

圖 29

請從Micro SD卡槽取出SD卡，使用兩根Type-C線分別將評(píng)估板USB3.2OTG(CON19)接口、USB TO UART0調(diào)試串口與PC機(jī)USB接口連接。

將評(píng)估板斷電，長按Maskrom(KEY3)或USER1(KEY4)按鍵，將評(píng)估板上電啟動(dòng)，此時(shí)瑞芯微開發(fā)工具界面將會(huì)出現(xiàn)提示信息“發(fā)現(xiàn)一個(gè)MASKROM設(shè)備”或“發(fā)現(xiàn)一個(gè)LOADER設(shè)備”，然后松開按鍵。

備注：

若eMMC未固化系統(tǒng)鏡像，提示“發(fā)現(xiàn)一個(gè)MASKROM設(shè)備”。

若eMMC已固化系統(tǒng)鏡像，提示“發(fā)現(xiàn)一個(gè)LOADER設(shè)備”。

Maskrom(KEY3)按鍵為最終固化方式，當(dāng)系統(tǒng)存在不可恢復(fù)的損壞時(shí)，如誤刪除某些文件或分區(qū)，導(dǎo)致eMMC分區(qū)損壞，U-Boot損壞，U-Boot SPL損壞等，可通過Maskrom(KEY3)按鍵方式固化。一般情況下通過USER1(KEY4)按鍵即可。

圖 30

請?jiān)谌鹦疚㈤_發(fā)工具界面點(diǎn)擊“升級(jí)固件”，然后點(diǎn)擊“固件”，選擇需要固化至eMMC的Linux系統(tǒng)鏡像。

備注：

提示“發(fā)現(xiàn)一個(gè)MASKROM設(shè)備”或“發(fā)現(xiàn)一個(gè)LOADER設(shè)備”均可固化。

系統(tǒng)鏡像名稱及版本以實(shí)際情況為準(zhǔn)。

圖 31

點(diǎn)擊“升級(jí)”，工具將自動(dòng)固化Linux系統(tǒng)鏡像至eMMC。

圖 32

圖 33

直至出現(xiàn)如下界面，提示“下載固件成功”的信息，表示系統(tǒng)固化成功。此時(shí)評(píng)估板將自動(dòng)重啟。

圖 34

同時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)登錄root用戶，調(diào)試串口終端會(huì)打印如下類似啟動(dòng)信息，"Bootdev(atags)：mmc 0"表示從eMMC啟動(dòng)。

圖 35

圖 36

備注：如eMMC已固化系統(tǒng)鏡像，出現(xiàn)無法從Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡啟動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)象，請使用瑞芯微開發(fā)工具RKDevTool，將評(píng)估板斷電，長按USER1(KEY4)按鍵，將評(píng)估板上電啟動(dòng)，提示信息顯示“發(fā)現(xiàn)一個(gè)LOADER設(shè)備”，然后松開按鍵。點(diǎn)擊“高級(jí)功能”后，再點(diǎn)擊“擦除所有”，等待擦除完成。

圖 37

圖 38

由于篇幅過長等原因，部分內(nèi)容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細(xì)資料，請關(guān)注創(chuàng)龍科技微信公眾號(hào)或官網(wǎng)，或者評(píng)論區(qū)留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇