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當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)消失,如何維持測繪級(jí)精度?

jf_42430685 ? 來源:jf_42430685 ? 作者:jf_42430685 ? 2025-06-23 09:20 ? 次閱讀
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無人機(jī)測繪、無人車導(dǎo)航、水下航行器定位等前沿領(lǐng)域,高精度、連續(xù)可靠的導(dǎo)航信息是任務(wù)成功的關(guān)鍵。然而,城市峽谷、橋梁隧道、茂密森林或水下環(huán)境常常導(dǎo)致衛(wèi)星信號(hào)(GNSS)中斷,傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)精度驟降甚至失效,成為制約性能的瓶頸。單一系統(tǒng)無法滿足復(fù)雜環(huán)境下的嚴(yán)苛需求。

突破極限,精度再進(jìn)化!我們的ER-GNSS/MINS-01 MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。它將衛(wèi)星定位的絕對(duì)精度與慣性導(dǎo)航的自主連續(xù)性完美融合,采用頂尖MEMS傳感器技術(shù),實(shí)現(xiàn)了MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)超高測繪級(jí)精度,即使在最嚴(yán)苛的GNSS拒止環(huán)境中,也能提供連續(xù)、可靠、超高精度的位置、速度、姿態(tài)與航向信息,徹底解決您的導(dǎo)航痛點(diǎn)!

ER-GNSS/MINS-01 的顛覆性優(yōu)勢(shì)與核心價(jià)值:

[測繪級(jí)精度新標(biāo)桿]:

姿態(tài)精度:實(shí)時(shí)輸出0.01°,后處理精度可達(dá)驚人的0.004°。

航向精度:雙天線GNSS實(shí)時(shí)0.05°,后處理精度躍升至0.01°。即使在復(fù)雜GNSS條件下,也能快速解算高精度航向。

速度精度:0.03m/s,確保運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的精準(zhǔn)感知。

無懼信號(hào)中斷的“續(xù)航王者”:

在衛(wèi)星信號(hào)完全失鎖60秒內(nèi),系統(tǒng)依然能維持姿態(tài)精度0.01°、航向精度0.01° 的連續(xù)高精度輸出,為穿越隧道、峽谷或執(zhí)行隱蔽任務(wù)提供關(guān)鍵導(dǎo)航保障。

ER-GNSS/MINS-01B型號(hào)更明確標(biāo)定在RTK狀態(tài)下失鎖30秒/60秒的位置與高度保持精度,適應(yīng)更復(fù)雜場景。

核心傳感器性能卓越:

導(dǎo)航級(jí)MEMS陀螺儀: 零偏不穩(wěn)定性 <0.02°/h,角隨機(jī)游走 <0.005°/√h,提供極其穩(wěn)定的角速度測量。

大量程高精度MEMS加速度計(jì): 量程 ±60g,零偏不穩(wěn)定性 <2ug,精準(zhǔn)捕捉各種動(dòng)態(tài)下的加速度變化。兩者結(jié)合,為組合導(dǎo)航提供穩(wěn)定可靠的原始數(shù)據(jù)基石。

強(qiáng)大的衛(wèi)星定位與定向能力:

內(nèi)置全系統(tǒng)全頻點(diǎn)(BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS)雙天線定位定向GNSS模塊。

支持單天線高精度定位與測速,以及雙天線快速定向功能。

支持RTK,能自適應(yīng)識(shí)別RTCM協(xié)議,輕松融入現(xiàn)有高精度定位網(wǎng)絡(luò)。

環(huán)境適應(yīng)性與可靠性:

寬工作溫度范圍:-40℃ ~ +80℃,并在整個(gè)溫區(qū)進(jìn)行精密溫度補(bǔ)償,確保傳感器零偏表現(xiàn)優(yōu)異穩(wěn)定。

精密鋁合金外殼,堅(jiān)固耐用,滿足陸地、航空等嚴(yán)苛環(huán)境的高可靠性要求。

易用性與靈活性:

提供RS422/RS232CAN等多種通信接口,搭配標(biāo)準(zhǔn)化用戶通信協(xié)議。

快速適配不同平臺(tái)(無人機(jī)、無人車、AUV等),顯著降低集成難度,實(shí)現(xiàn)多場景無縫應(yīng)用。

審核編輯 黃宇

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