99精品伊人亚洲|最近国产中文炮友|九草在线视频支援|AV网站大全最新|美女黄片免费观看|国产精品资源视频|精彩无码视频一区|91大神在线后入|伊人终合在线播放|久草综合久久中文

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

【干貨】戶外定位:RTK和GPS有多大區(qū)別?

億佰特物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用專家 ? 2025-06-19 19:33 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

什么是RTK技術(shù)?

RTK(Real-Time Kinematic,載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分)是一種基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的高精度差分定位技術(shù),通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)差分處理,可將傳統(tǒng)衛(wèi)星定位的米級(jí)精度提升至厘米級(jí)(1-10厘米)。


RTK系統(tǒng)中有兩個(gè)重要的設(shè)備,即基準(zhǔn)站(參考站)和流動(dòng)站,RTK技術(shù)的關(guān)鍵就在于基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的協(xié)同工作。

2d7d467e-4d01-11f0-986f-92fbcf53809c.png

RTK技術(shù)基本原理


顧名思義,基準(zhǔn)站就是參考基準(zhǔn),它固定在某個(gè)位置不再移動(dòng),會(huì)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行連續(xù)追蹤,生成差分修正參數(shù),并將數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)發(fā)送給流動(dòng)站。而流動(dòng)站就是不斷移動(dòng)的站點(diǎn),站點(diǎn)的位置就是我們待定位的位置。通常我們看到工地附近的工程人員會(huì)手持一個(gè)測(cè)量桿進(jìn)行勘測(cè)定位,一般這就是流動(dòng)站,流動(dòng)站通常配合一個(gè)電子手簿,工程人員操作電子手簿即可獲取并記錄到流動(dòng)站的精確定位。


RTK的定位精度極高,通過基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的同步觀測(cè)可將誤差消減至1厘米以下。例如在農(nóng)業(yè)植保場(chǎng)景中,傳統(tǒng)GPS因2-3米偏差會(huì)導(dǎo)致15%的重噴率,而搭載RTK的無人機(jī)將航線精度提升至2.5厘米,農(nóng)藥利用率提高40%。更具革新性的是網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù),通過多基站構(gòu)建虛擬參考站,將作業(yè)半徑擴(kuò)展至上百公里,并支持GPS/北斗/Galileo四系統(tǒng)聯(lián)合解算,使城市峽谷中的可視衛(wèi)星數(shù)量從8顆躍升至30顆,定位可用性提升至98%。


GPS導(dǎo)航怎么定位?

GPS(Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))是美國(guó)從20世紀(jì)70年年代研制的,早已滲透到我們生活出行的方方面面,其本質(zhì)是通過衛(wèi)星提供絕對(duì)位置坐標(biāo)GPS作為GNSS的核心組成部分,依靠24顆中軌道衛(wèi)星發(fā)射信號(hào),接收機(jī)通過測(cè)量到至少4顆衛(wèi)星的測(cè)距碼傳播時(shí)間獲取標(biāo)的物的三維空間信息(X,Y,Z),實(shí)現(xiàn)三維定位。因?yàn)樾盘?hào)傳輸是會(huì)經(jīng)過大氣層,所以信號(hào)傳輸過程中并非完整的直線傳播,所以這會(huì)導(dǎo)致僅僅使用四顆定位衛(wèi)星時(shí)無法獲得標(biāo)的物的位置信息,或位置信息誤差較大(通常會(huì)有10米量級(jí)的誤差)。

2d96232e-4d01-11f0-986f-92fbcf53809c.png

GPS差分定位原理


對(duì)比我國(guó)的北斗定位技術(shù),GPS采用純無源定位模式,即僅接收衛(wèi)星廣播信號(hào)并解算位置,北斗獨(dú)創(chuàng)性地采用“有源定位+無源定位”雙模體制,即用戶終端需向衛(wèi)星發(fā)送定位請(qǐng)求,再由地面控制中心通過兩顆地球同步衛(wèi)星的響應(yīng)信號(hào)計(jì)算用戶位置,再回傳坐標(biāo)數(shù)據(jù)。


RTK與GPS對(duì)比

GPS瞄向基礎(chǔ)級(jí)的定位,而RTK是專業(yè)級(jí)的定位。

相較于GPS的單向測(cè)距體系,RTK構(gòu)建了全新的技術(shù)生態(tài)。普通GPS接收機(jī)只需單機(jī)即可完成定位,其系統(tǒng)架構(gòu)包含天線單元、射頻前端和基帶處理器三大模塊,通過偽距解算獲取絕對(duì)位置。而RTK系統(tǒng)必須構(gòu)建基準(zhǔn)站-流動(dòng)站協(xié)同網(wǎng)絡(luò),配備高精密硬件,基準(zhǔn)站子系統(tǒng)還集成了UHF電臺(tái)或4G數(shù)傳鏈路,時(shí)延控制嚴(yán)格在200毫秒以內(nèi)。這種復(fù)雜架構(gòu)帶來的性能躍升,使RTK在武漢長(zhǎng)江隧道建設(shè)中,成功實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)的毫米級(jí)控制,創(chuàng)造了單日掘進(jìn)28環(huán)的工程奇跡。


技術(shù)創(chuàng)新永無止境,當(dāng)前RTK技術(shù)正朝著多系統(tǒng)融合方向進(jìn)化。新一代接收機(jī)已支持GPS/BDS/Galileo/GLONASS四系統(tǒng)聯(lián)合解算,可視衛(wèi)星數(shù)量從單系統(tǒng)的8-10顆激增至30顆以上,即便在重慶這樣的立體山城,定位可用性仍保持98%的高位。5G通信與低軌衛(wèi)星的融合,更使傳統(tǒng)20公里作業(yè)半徑擴(kuò)展至上百公里,2024年投入使用的星基增強(qiáng)系統(tǒng),已實(shí)現(xiàn)西太平洋海域的廣域厘米級(jí)定位。

2df3c574-4d01-11f0-986f-92fbcf53809c.png


從城市地下管網(wǎng)的精準(zhǔn)測(cè)繪到田野之間的無人收割機(jī),RTK技術(shù)正重新編寫著戶外定位的未來。當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車在暴雨中依然保持車道厘米級(jí)偏移,當(dāng)無人機(jī)在樓宇森林間穿梭自如,這些場(chǎng)景都在無聲詮釋著:在這個(gè)需要絕對(duì)精度的數(shù)字世界里,RTK技術(shù)已成為連接虛擬與現(xiàn)實(shí)的空間坐標(biāo)本原。


相關(guān)推薦

2e127de8-4d01-11f0-986f-92fbcf53809c.png

億佰特GNSS系列模塊包括單北斗系列、單頻GNSS系列、雙頻GNSS系列等。可廣泛用于可穿戴設(shè)備、手機(jī)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、無人機(jī)、智能駕駛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、精準(zhǔn)測(cè)量和電力通信設(shè)備等應(yīng)用領(lǐng)域。


聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • gps
    gps
    +關(guān)注

    關(guān)注

    22

    文章

    2986

    瀏覽量

    169430
  • 衛(wèi)星系統(tǒng)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    77

    瀏覽量

    17723
  • RTK
    RTK
    +關(guān)注

    關(guān)注

    8

    文章

    158

    瀏覽量

    38181
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    大家在用Cadence的那個(gè)版本?16.5與16.3多大區(qū)別?

    大家在用Cadence的那個(gè)版本?16.5與16.3多大區(qū)別?
    發(fā)表于 11-08 16:34

    戶外活動(dòng)的救命稻草-GPS定位

    )、牛肉干等。打火機(jī):一次性打火機(jī),要注意切勿擠壓,容易爆裂或爆炸。這些戶外活動(dòng)的必備裝備,你都了解了嗎?在戶外活動(dòng)時(shí)如果失散,GPS定位儀就是的你的就救命稻草!
    發(fā)表于 12-22 10:36

    支持RTK的兩款高精度定位模塊

    SKYLAB針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ω呔?b class='flag-5'>定位日益增長(zhǎng)的需求 , 在GPS模塊SKG12系列的基礎(chǔ)上新增兩款支持RTK,同時(shí)支持BDS、GPS雙衛(wèi)星
    發(fā)表于 03-10 08:00

    TAU1308 多系統(tǒng) RTK 定位模塊

    TAU1308 是一款基于 HD9301 GNSS 芯片開發(fā)而成的多系統(tǒng) RTK模塊,支持全球所有民用導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GPS、BDS、GLONASS、Galileo 和 QZSS),提供高精度的定位
    發(fā)表于 09-07 14:20

    GPS RTK轉(zhuǎn)換參數(shù)求解方法

    GPS RTK轉(zhuǎn)換參數(shù)求解方法摘要:GPS RTK 技術(shù)是目前測(cè)量中具有定位快速, 精度高的一種先進(jìn)的測(cè)量方法. 主要介紹了
    發(fā)表于 04-26 11:33 ?71次下載

    GPS定位原理及GPS與GIS的區(qū)別

    GPS定位原理及GPS與GIS的區(qū)別 GPS定位原理   &n
    發(fā)表于 02-08 11:03 ?6045次閱讀

    GPSRTK技術(shù)的使用

    本文主要介紹實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)(GPS - RTK ) 在礦山測(cè)量中的應(yīng)用。GPS - RTK技術(shù)應(yīng)用于礦山測(cè)量工作中, 主要用于礦區(qū)控制點(diǎn)加
    發(fā)表于 10-18 13:56 ?5044次閱讀

    GPS RTK定位在駕考中的應(yīng)用

    全球定位系統(tǒng)(GPS)因其高精度三維定位測(cè)速及定時(shí)的功能在精密工程測(cè)量中得到迅速?gòu)V泛的應(yīng)用。利用高精度GPS載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分(RTK
    發(fā)表于 12-22 15:59 ?7次下載
    <b class='flag-5'>GPS</b> <b class='flag-5'>RTK</b><b class='flag-5'>定位</b>在駕考中的應(yīng)用

    什么是RTK?支持RTK的高精度定位模塊哪些?

    GPS導(dǎo)航儀),對(duì)用戶的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,以提高GPS定位精度。通過對(duì)觀測(cè)值各項(xiàng)誤差精密建模、估計(jì)及消除,可最終實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)厘米級(jí)精度定位。支持RTK
    的頭像 發(fā)表于 07-02 10:03 ?4.2w次閱讀
    什么是<b class='flag-5'>RTK</b>?支持<b class='flag-5'>RTK</b>的高精度<b class='flag-5'>定位</b>模塊<b class='flag-5'>有</b>哪些?

    什么是RTK?GPSRTK什么區(qū)別

    事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法,它能實(shí)時(shí)提供觀測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo),并達(dá)到厘米級(jí)的高精度。 與偽距差分原理相同,由基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)將其載波觀測(cè)量及站坐標(biāo)信息一同傳送給用戶站。 用戶站接收
    的頭像 發(fā)表于 02-01 11:31 ?3.8w次閱讀

    RTKGPS定位區(qū)別在哪里?

    RTKGPS定位區(qū)別在哪里?
    發(fā)表于 05-08 10:08 ?76次下載

    GPS/北斗RTK差分定位系統(tǒng)的原理以及應(yīng)用領(lǐng)域

    現(xiàn)代定位技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展與應(yīng)用越來越廣泛,其中GPS和北斗是兩大被廣泛使用的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)。本文將介紹GPS/北斗RTK差分
    的頭像 發(fā)表于 08-04 17:59 ?2731次閱讀
    <b class='flag-5'>GPS</b>/北斗<b class='flag-5'>RTK</b>差分<b class='flag-5'>定位</b>系統(tǒng)的原理以及應(yīng)用領(lǐng)域

    “高精度”定位技術(shù)RTK,僅僅是差分GPS嗎?

    高精度”定位技術(shù)RTK,僅僅是差分GPS嗎? 高精度定位技術(shù) 關(guān)于高精度定位技術(shù),RTK為業(yè)界熟
    的頭像 發(fā)表于 08-28 10:34 ?2116次閱讀

    UWB定位技術(shù)與GPS定位區(qū)別及應(yīng)用

    GPS定位技術(shù)是一種基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的全球定位技術(shù),其主要優(yōu)勢(shì)在于可以覆蓋全球范圍,并且能夠提供相對(duì)較為精確的定位信息,一般達(dá)到米級(jí)或十米級(jí)
    的頭像 發(fā)表于 04-24 16:52 ?2698次閱讀
    UWB<b class='flag-5'>定位</b>技術(shù)與<b class='flag-5'>GPS</b><b class='flag-5'>定位</b><b class='flag-5'>區(qū)別</b>及應(yīng)用

    GPS/北斗RTK差分定位系統(tǒng)的技術(shù)原理以及應(yīng)用領(lǐng)域

    全球定位系統(tǒng)(GPS)和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)都是使用衛(wèi)星提供定位和導(dǎo)航信息的先進(jìn)系統(tǒng),它們?cè)诟鱾€(gè)行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。本文將探討GPS/北斗RTK
    的頭像 發(fā)表于 09-27 10:35 ?2237次閱讀
    <b class='flag-5'>GPS</b>/北斗<b class='flag-5'>RTK</b>差分<b class='flag-5'>定位</b>系統(tǒng)的技術(shù)原理以及應(yīng)用領(lǐng)域