在工業(yè)自動化浪潮的推動下，運動控制設(shè)備正朝著小型化、智能化和高性能化方向快速發(fā)展。阿普奇基于這一行業(yè)需求，于今年推出的 AK1 智能控制器（新品發(fā)布 | AK家族再添新猛將：超小體積、超低功耗，實力拉滿?。{借其獨特優(yōu)勢，在運動控制領(lǐng)域展現(xiàn)出強大的競爭力，為行業(yè)帶來了創(chuàng)新的解決方案。

突破空間限制的緊湊設(shè)計

AK1 的體積極為小巧，整機面積僅與一部蘋果手機相當。在空間受限的運動控制場景中，如小型自動化生產(chǎn)線、精密機床內(nèi)部，傳統(tǒng)工控機往往因體積龐大而難以靈活部署。AK1 則能輕松嵌入其中，顯著節(jié)省寶貴空間，提升設(shè)備布局的緊湊性與合理性，為設(shè)備小型化設(shè)計提供了關(guān)鍵支持。無論是對空間要求苛刻的實驗室設(shè)備，還是需要高密度集成的工業(yè)產(chǎn)線，AK1 都能完美適配，讓空間利用更加高效。

超低功耗，保障長效穩(wěn)定運行

AK1 搭載 J1900 超低功耗處理器，在能耗與性能之間實現(xiàn)了出色平衡。在需要長時間不間斷運行的運動控制系統(tǒng)中，低功耗意味著更低的發(fā)熱量，有效降低了因過熱導致的系統(tǒng)故障風險，保障設(shè)備穩(wěn)定持續(xù)運行。同時，無需復雜昂貴的散熱裝置，既降低了成本，又提升了整體穩(wěn)定性，尤其適用于對運行穩(wěn)定性要求極高的工業(yè)環(huán)境。即使面對 7×24 小時連續(xù)作業(yè)的高強度需求，AK1 也能憑借低功耗特性，持續(xù)穩(wěn)定地輸出精準控制，為生產(chǎn)效率保駕護航。

接口豐富，構(gòu)建強大連接能力

AK1 配備了豐富的接口資源，為運動控制系統(tǒng)搭建起高效的數(shù)據(jù)交互橋梁：

4 個 USB 接口：可同時連接多種外部設(shè)備，如傳感器、存儲設(shè)備等，實現(xiàn)快速數(shù)據(jù)傳輸與交互。無論是實時采集設(shè)備運行數(shù)據(jù)，還是傳輸復雜的運動控制程序，AK1 都能確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定、高效地流轉(zhuǎn)。

3 個 RJ45 網(wǎng)口：支持 EtherCAT 總線，在運動控制領(lǐng)域，通過 EtherCAT 可實現(xiàn)對下位機的高效精準控制，確保多軸運動的精確同步，保障高精度與高速度的運動控制。其他網(wǎng)口可用于連接網(wǎng)絡(luò)，便于設(shè)備遠程監(jiān)控與數(shù)據(jù)上傳下載，實現(xiàn)智能化的運維管理。

2 個 RS232/485 接口：確保與各類傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備無縫對接，兼容不同通信協(xié)議，使 AK1 能輕松融入現(xiàn)有工業(yè)系統(tǒng)，拓展設(shè)備功能，為老舊設(shè)備的升級改造提供了便利。

? ?

優(yōu)化時間特性，掌控精密作業(yè)節(jié)奏

阿普奇對 AK1 的時間特性進行了深度優(yōu)化，顯著降低了系統(tǒng)抖動（時間不確定性）。無論是高速電機的啟停，還是復雜軌跡的運動規(guī)劃執(zhí)行，AK1 都能提供穩(wěn)定且可預測的時間響應(yīng)，保障設(shè)備運行的一致性與可靠性。在對精度要求極高的精密運動控制場景中，AK1 為每個動作的精確執(zhí)行提供硬件保障，滿足運動控制領(lǐng)域?qū)θ蝿?wù)執(zhí)行精確性與可預測性的嚴苛要求，助力企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量與良品率。

? ?

在運動控制領(lǐng)域的卓越應(yīng)用

激光切割行業(yè)：

采用 AK1 控制激光切割設(shè)備。通過 EtherCAT 總線連接多個伺服電機，精準控制切割頭走位。結(jié)合 AK1 精確的時間控制，激光發(fā)射與切割頭運動完美同步，實現(xiàn)對多種復雜形狀金屬板材的高精度切割，切割邊緣光滑無毛刺，大幅提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，降低了廢品率。

自動化物流分揀行業(yè)：

AK1 可以作為核心控制器，利用其豐富接口連接傳感器與執(zhí)行機構(gòu)。傳感器實時采集貨物位置信息并通過 USB 接口快速傳輸至 AK1，AK1 運算后通過 RJ45 網(wǎng)口控制機械臂精準抓取并放置貨物。其穩(wěn)定性能與精準時間控制，確保了分揀過程高效、準確，減少了錯分、漏分，提升了物流效率。

此外，在數(shù)控機床、工業(yè)機器人等運動控制場景中，AK1 同樣表現(xiàn)出色，憑借強大的性能與穩(wěn)定的控制能力，助力設(shè)備實現(xiàn)高精度加工與靈活作業(yè)。

阿普奇 AK1 以超小體積突破空間限制，憑超低功耗保障持久穩(wěn)定，借豐富接口實現(xiàn)多元連接，更通過深度優(yōu)化的時間特性賦予精密控制新可能。它不僅為設(shè)備升級改造提供高效基石，也為創(chuàng)新研發(fā)注入可靠動能。阿普奇始終踐行“因可靠，更值得”的理念，讓每一臺搭載 AK1 的設(shè)備，都成為客戶值得信賴的生產(chǎn)力引擎。

●阿普奇KiWiBot：穩(wěn)定的機器人核心控制器是如何練成的

●阿普奇雙腦架構(gòu)：多場景多形態(tài)具身智能機器人的可靠智腦

●從感知到運控：具身智能機器人控制器的雙腦協(xié)同設(shè)計與場景適配

●從人形機器人馬拉松開跑看機器人“核心大小腦”的方案優(yōu)勢

●人形機器人步入“雙腦協(xié)同”時代：破解核心控制器的技術(shù)困局

審核編輯 黃宇