露天礦場(chǎng)因其廣闊的作業(yè)區(qū)域、復(fù)雜的地形條件以及高頻的人車流動(dòng)特性，對(duì)定位系統(tǒng)的精準(zhǔn)性、實(shí)時(shí)性和環(huán)境適應(yīng)性提出了極高要求。新銳科創(chuàng)推出的RTK+藍(lán)牙+4G融合定位系統(tǒng)，通過(guò)多技術(shù)協(xié)同與功能模塊創(chuàng)新，構(gòu)建了一套覆蓋全域的智能定位管理體系。以下從系統(tǒng)組成與技術(shù)協(xié)同角度，詳細(xì)解析該方案的核心架構(gòu)。

一、定位終端：數(shù)據(jù)采集的智能載體

人員定位終端

針對(duì)露天礦工作人員設(shè)計(jì)的專用定位設(shè)備，以集成于安全帽或便攜式胸卡的形式呈現(xiàn)。終端融合RTK衛(wèi)星定位、藍(lán)牙信號(hào)接收與4G通信功能，可實(shí)時(shí)采集人員位置坐標(biāo)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等數(shù)據(jù)，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸至后臺(tái)系統(tǒng)。設(shè)備采用高防護(hù)設(shè)計(jì)，具備防塵、防水、抗摔性能，適配礦區(qū)粉塵大、工況復(fù)雜的環(huán)境特點(diǎn)。同時(shí)配備長(zhǎng)續(xù)航電池與緊急求救按鍵，當(dāng)人員遭遇危險(xiǎn)時(shí)，一鍵觸發(fā)定位信號(hào)與求救信息同步發(fā)送，為應(yīng)急救援提供精準(zhǔn)坐標(biāo)依據(jù)。

車輛定位終端

安裝于礦用卡車、挖掘機(jī)等作業(yè)車輛的智能終端，集成多技術(shù)定位模塊與車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能。通過(guò)RTK與藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)位置精準(zhǔn)定位。終端具備智能預(yù)警能力，可對(duì)車輛越界、超速、異常停滯等行為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并觸發(fā)警報(bào)，為車輛調(diào)度、安全監(jiān)管與維護(hù)保養(yǎng)提供動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)支撐，有效降低機(jī)械作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

二、定位基礎(chǔ)設(shè)施：全域覆蓋的技術(shù)支撐

RTK差分基站

部署于礦場(chǎng)制高點(diǎn)或開(kāi)闊區(qū)域的RTK差分基站，作為室外定位的核心節(jié)點(diǎn)，通過(guò)接收北斗衛(wèi)星信號(hào)生成高精度差分修正數(shù)據(jù)。修正數(shù)據(jù)經(jīng)4G網(wǎng)絡(luò)傳輸至差分服務(wù)器，再同步至前端定位終端，實(shí)現(xiàn)室外區(qū)域亞米級(jí)定位精度。該基站的選址與部署充分考慮礦場(chǎng)地形特點(diǎn)，確保衛(wèi)星信號(hào)接收穩(wěn)定性與差分?jǐn)?shù)據(jù)覆蓋范圍，為露天開(kāi)采區(qū)、運(yùn)輸?shù)缆返葢敉鈭?chǎng)景提供可靠定位基礎(chǔ)。

藍(lán)牙信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)

在礦區(qū)室內(nèi)場(chǎng)景（如辦公樓、維修車間、休息區(qū)）部署的藍(lán)牙信標(biāo)，以低功耗模式周期性廣播信號(hào)。當(dāng)人員或車輛進(jìn)入室內(nèi)，衛(wèi)星信號(hào)受建筑遮擋時(shí)，定位終端自動(dòng)切換至藍(lán)牙定位模式，通過(guò)接收多信標(biāo)信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)區(qū)域的米級(jí)定位精度。信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)與室外RTK定位形成互補(bǔ)，消除定位盲區(qū)，保障從露天作業(yè)區(qū)到室內(nèi)功能區(qū)的無(wú)縫定位體驗(yàn)。

三、通信與數(shù)據(jù)處理：實(shí)時(shí)交互的神經(jīng)中樞

4G通信網(wǎng)絡(luò)

作為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸紐帶，4G網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)著終端數(shù)據(jù)、差分修正信息與管理指令的雙向傳輸任務(wù)。無(wú)論是偏遠(yuǎn)開(kāi)采區(qū)域還是地下設(shè)施，網(wǎng)絡(luò)的廣覆蓋特性確保定位數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至服務(wù)器，同時(shí)支持后臺(tái)指令快速下達(dá)至終端設(shè)備。高速穩(wěn)定的通信鏈路，為實(shí)時(shí)監(jiān)控、應(yīng)急響應(yīng)與動(dòng)態(tài)調(diào)度提供了基礎(chǔ)保障。

定位與地圖服務(wù)器

服務(wù)器集群作為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)大腦，負(fù)責(zé)接收、解析與存儲(chǔ)多源定位數(shù)據(jù)。在室外場(chǎng)景，結(jié)合RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)與衛(wèi)星信號(hào)計(jì)算精準(zhǔn)坐標(biāo)；在室內(nèi)場(chǎng)景，通過(guò)藍(lán)牙信標(biāo)信號(hào)強(qiáng)度與位置算法解算室內(nèi)位置。服務(wù)器進(jìn)一步將坐標(biāo)數(shù)據(jù)與電子地圖引擎融合，以可視化界面呈現(xiàn)人車實(shí)時(shí)位置、歷史軌跡等信息，為管理平臺(tái)提供底層數(shù)據(jù)支持。

四、管理平臺(tái)：智能化管控的操作中樞

PC后臺(tái)管理平臺(tái)是礦場(chǎng)管理人員的核心操作界面，基于2D/3D電子地圖實(shí)現(xiàn)多維度管控功能：

基本信息管理

新銳科創(chuàng)的人員定位系統(tǒng)構(gòu)建了詳盡且靈活的人員基本信息管理體系。系統(tǒng)能夠全面記錄并管理每一位員工的姓名、年齡、單位名稱、工種、培訓(xùn)情況等關(guān)鍵信息。

實(shí)時(shí)定位追蹤

系統(tǒng)支持在工廠2D/3D電子地圖上實(shí)時(shí)顯示人員位置分布，可分樓層、分車間顯示；可對(duì)每個(gè)人的實(shí)時(shí)軌跡進(jìn)行跟蹤，實(shí)現(xiàn)了對(duì)人員位置的實(shí)時(shí)追蹤和展示。

熱力圖分析

系統(tǒng)提供了實(shí)時(shí)位置分布熱力圖功能，可以迅速掌握當(dāng)前區(qū)域內(nèi)的人群密度分布情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理因人群密度過(guò)高而引發(fā)的安全隱患。

人員聚集報(bào)警

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)任意位置的聚集風(fēng)險(xiǎn)，展示人員聚集數(shù)量及人員信息清單，可根據(jù)人員聚集程度，進(jìn)行不同等級(jí)預(yù)警。

風(fēng)險(xiǎn)分區(qū)管理

根據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的不同，系統(tǒng)支持對(duì)所在區(qū)域進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分區(qū)管理。通過(guò)不同的顏色或標(biāo)識(shí)在電子地圖上展示高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，直觀了解潛在的安全隱患。

視頻監(jiān)控聯(lián)動(dòng)

在實(shí)時(shí)跟蹤和歷史軌跡查詢時(shí)，新銳科創(chuàng)的人員定位系統(tǒng)還能與主流的視頻監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)接聯(lián)動(dòng)。通過(guò)聯(lián)動(dòng)區(qū)域內(nèi)的攝像頭獲取視頻畫(huà)面，管理者可以迅速查看現(xiàn)場(chǎng)情況并進(jìn)行應(yīng)急處理。

電子圍欄

系統(tǒng)支持在廠區(qū)自定義設(shè)置電子圍欄范圍，設(shè)定圍欄生效時(shí)間、限定人數(shù)，通過(guò)設(shè)定區(qū)域的進(jìn)入權(quán)限管理規(guī)則，系統(tǒng)能夠確保人員只在安全范圍內(nèi)活動(dòng)，有效防止了違規(guī)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的行為。

智能預(yù)警機(jī)制

系統(tǒng)內(nèi)置了多種智能預(yù)警算法，當(dāng)出現(xiàn)超員、缺員、脫崗、串崗、越界、滯留、靜止等異常行為，系統(tǒng)將啟動(dòng)預(yù)警機(jī)制，通知相關(guān)人員并啟動(dòng)應(yīng)急處理流程。

SOS一鍵報(bào)警

當(dāng)人員遇到危險(xiǎn)時(shí)，可通過(guò)定位終端上的SOS按鍵一鍵報(bào)警求救。系統(tǒng)接收到報(bào)警信號(hào)后，將立即啟動(dòng)緊急救援流程，通知相關(guān)人員并調(diào)動(dòng)救援資源。

數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析

系統(tǒng)提供全面的數(shù)據(jù)報(bào)表和可視化工具，以表格、熱力圖等形式展示各區(qū)域人員分布及報(bào)警信息等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

應(yīng)急演練統(tǒng)計(jì)

系統(tǒng)支持在電子地圖上標(biāo)注應(yīng)急集合點(diǎn)，并在消防演習(xí)或突發(fā)事件發(fā)生時(shí)快速統(tǒng)計(jì)撤離人數(shù)。

設(shè)備故障自檢及低電報(bào)警

設(shè)備故障自檢及低電報(bào)警設(shè)備發(fā)生斷電、斷網(wǎng)等故障情況時(shí)，會(huì)自動(dòng)檢索并發(fā)送故障信息到管理中心，便于工作人員技術(shù)排查故障，完成設(shè)備維修。

標(biāo)準(zhǔn)化接口

系統(tǒng)具備豐富的標(biāo)準(zhǔn)化接口和強(qiáng)大的功能拓展能力，可以輕松對(duì)接門禁系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、員工HR系統(tǒng)、承包商系統(tǒng)等多個(gè)現(xiàn)有系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和業(yè)務(wù)流的無(wú)縫銜接，系統(tǒng)還支持智能巡檢、電子作業(yè)票、智能二道門系統(tǒng)等功能拓展以滿足企業(yè)多樣化的安全管理需求。

這套系統(tǒng)通過(guò)硬件設(shè)備的精準(zhǔn)感知、通信網(wǎng)絡(luò)的高效傳輸、軟件平臺(tái)的智能分析，構(gòu)建了露天礦人車管理的數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施。隨著礦山智能化進(jìn)程的加速，多技術(shù)融合的定位方案將成為提升安全生產(chǎn)水平與運(yùn)營(yíng)效率的關(guān)鍵支撐，為傳統(tǒng)礦業(yè)注入科技驅(qū)動(dòng)力。

審核編輯 黃宇