引言
無(wú)人機(jī)性能的持續(xù)突破,其核心驅(qū)動(dòng)力之一在于關(guān)鍵電子元件的創(chuàng)新。作為電路控制的“執(zhí)行單元與信號(hào)通路”,MOSFET(金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管)的開(kāi)關(guān)效能、導(dǎo)通特性及功率密度,直接塑造了無(wú)人機(jī)的續(xù)航表現(xiàn)、動(dòng)力響應(yīng)速度以及整體可靠性。針對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的三大核心電路模塊——電源管理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與信號(hào)切換,合科泰電子提供了差異化的解決方案,具體包括AO3400、HKTG150N03和IRLML6344三款優(yōu)化選型。
一、小型化無(wú)人機(jī)對(duì)功率器件的核心訴求
無(wú)人機(jī)持續(xù)向小型化演進(jìn),對(duì)功率器件提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。首先,電路板空間高度壓縮,消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)PCB面積平均縮減30%,迫使MOSFET必須采用更微型化的封裝形式(如SOT-23、PDFN);其次,能效至關(guān)重要,實(shí)測(cè)表明,其導(dǎo)通電阻(Rds(on))每降低10mΩ,可帶來(lái)約3%-5%的續(xù)航提升;再者,熱管理成為瓶頸,在密閉環(huán)境中,MOSFET的結(jié)點(diǎn)溫度必須穩(wěn)定控制在125℃以下。一個(gè)典型問(wèn)題是,傳統(tǒng)的TO-252封裝MOSFET在微型無(wú)人機(jī)應(yīng)用中,其面積占用往往超出設(shè)計(jì)預(yù)期30%以上,且散熱能力難以滿足需求。
二、MOSFET在無(wú)人機(jī)核心電路中的關(guān)鍵應(yīng)用解析
1.電池管理系統(tǒng)(BAT+)
場(chǎng)景: 鋰電池保護(hù)電路、DC-DC降壓轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)。
核心需求: 超低靜態(tài)電流(<1μA)、快速的開(kāi)關(guān)響應(yīng)速度。
推薦型號(hào): AO3400 (SOT-23封裝)
規(guī)格:30V/5.7A,在Vgs=4.5V條件下Rds(on)=28mΩ。
優(yōu)勢(shì):輸入電容Ciss=350pF,有效抑制開(kāi)關(guān)損耗;應(yīng)用于電源路徑管理時(shí),待機(jī)功耗顯著降低40%。
2.無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(三相橋臂)
場(chǎng)景: 高頻(>20kHz)切換電機(jī)繞組電流。
核心需求: 耐受高電流沖擊、低柵極電荷Qg(減輕驅(qū)動(dòng)IC負(fù)荷)。
推薦型號(hào): HKTG150N03 (PDFN5×6封裝)
規(guī)格:30V/150A,在Vgs=10V條件下Rds(on)=1.2mΩ。
優(yōu)勢(shì):Qg僅78nC,支持高達(dá)100kHz的PWM調(diào)速;熱阻RθJA=3.7℃/W,封裝底部散熱焊盤(pán)直連PCB銅層,大幅提升導(dǎo)熱效率。
3.傳感器信號(hào)切換電路
場(chǎng)景: IMU(慣性測(cè)量單元)模塊、圖傳系統(tǒng)電源通斷控制。
核心需求: 抗靜電放電(ESD)沖擊能力、極致微型化封裝。
推薦型號(hào): IRLML6344 (帶ESD保護(hù)的SOT-23封裝)
規(guī)格:30V/4.2A,集成6kV ESD防護(hù)。
優(yōu)勢(shì):柵極閾值電壓Vgs(th)低至1.3V,可直接由3.3V MCU驅(qū)動(dòng);封裝尺寸僅1.6×1.2mm,完美適配高密度傳感器電路板。
三、典型電機(jī)驅(qū)動(dòng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與MOSFET配置
[鋰電池] --> [3相橋式驅(qū)動(dòng)電路] --> [MOSFET組Q1-Q6] --> [無(wú)刷電機(jī)繞組]
[無(wú)刷電機(jī)繞組] --> [位置傳感器反饋] --> [MCU PWM控制] --> [MOSFET組Q1-Q6]
拓?fù)湔f(shuō)明:
每相由兩顆HKTG150N03構(gòu)成半橋(包含上管和下管)。
利用PDFN封裝底部的散熱焊盤(pán),通過(guò)PCB內(nèi)部銅箔實(shí)現(xiàn)高效導(dǎo)熱。
嚴(yán)格控制死區(qū)時(shí)間小于50納秒(ns),有效規(guī)避直通電流損耗。
典型電機(jī)驅(qū)動(dòng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
審核編輯 黃宇
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