絲杠，作為機(jī)器人的精密“關(guān)節(jié)”，正成為不少上市公司的新目標(biāo)。

據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，恒立液壓、震裕科技、雙林股份、秦川機(jī)床、江蘇雷利、五洲新春、北特科技、貝斯特、長(zhǎng)盛軸承、禾川科技、恒鋒工具、鼎智科技等12家上市公司已切入絲杠這一賽道。

對(duì)于這一現(xiàn)象，北特科技認(rèn)為，市場(chǎng)涌入越來(lái)越多的絲杠企業(yè)，其實(shí)也是一種積極的信號(hào)，說(shuō)明市場(chǎng)對(duì)這一產(chǎn)品的高度重視，以及對(duì)未來(lái)市場(chǎng)應(yīng)用前景的看好。

從整體業(yè)績(jī)層面來(lái)看，上述12家涉足絲杠領(lǐng)域的上市公司在2024年表現(xiàn)普遍向好。其中，恒立液壓、震?？萍?、雙林股份、秦川機(jī)床、北特科技、貝斯特等6家企業(yè)實(shí)現(xiàn)營(yíng)利雙增長(zhǎng)。雖然江蘇雷利、五洲新春、長(zhǎng)盛軸承、恒鋒工具等4家企業(yè)凈利潤(rùn)有所下滑，但其營(yíng)收規(guī)模實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)。

高工機(jī)器人整理、制圖

不過(guò)，由于絲杠是近幾年新切入的賽道，目前各家上市公司的絲杠業(yè)務(wù)銷售占比仍相對(duì)較小，甚至有部分企業(yè)尚未形成收入。

從主營(yíng)業(yè)務(wù)層面來(lái)看，高工機(jī)器人注意到，在12家上市公司中，有7家為汽車零部件企業(yè)，分別是震?？萍?、雙林股份、五洲新春、北特科技、貝斯特、長(zhǎng)盛軸承、鼎智科技等，且看這一現(xiàn)象背后有著怎樣的邏輯？

汽車零部件企業(yè)為何盯上“絲杠”？

5月29日，震裕科技在接受機(jī)構(gòu)調(diào)研時(shí)表示，公司依托在精密級(jí)進(jìn)沖壓模具積累的超精密制造體系和新能源車行業(yè)低成本產(chǎn)業(yè)化的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，切入機(jī)器人精密零部件及組件，打造公司業(yè)務(wù)第四極。因?yàn)榫磉^(guò)新能源車產(chǎn)業(yè)鏈，公司在決定切入機(jī)器人硬件賽道之初，就立志要不斷迭代新的產(chǎn)品，具體為先做好反向式行星滾柱絲杠，接下來(lái)推出線性執(zhí)行器、靈巧手精密零部件等新產(chǎn)品。

北特科技在接受機(jī)構(gòu)調(diào)研時(shí)也表示，公司參與絲杠業(yè)務(wù)，是基于原有汽車零部件業(yè)務(wù)技術(shù)工藝上的延伸，公司在汽車底盤零部件領(lǐng)域所積淀的生產(chǎn)工藝與絲杠產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝有較高的同源性。另外，當(dāng)前絲杠在新興市場(chǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用，受到國(guó)家政策的大力支持，公司認(rèn)為其發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣，有助于完成自身業(yè)務(wù)的突破與發(fā)展。

雙林股份在2024年年度報(bào)告中也提到，由于人形機(jī)器人行星滾柱絲杠與公司核心產(chǎn)品HDM具有技術(shù)同源性以及加工工藝方面的相通性，公司積極布局相關(guān)產(chǎn)品反向式行星滾柱絲杠，產(chǎn)品具有高負(fù)載、高精度、長(zhǎng)壽命的特點(diǎn)，完美契合人形機(jī)器人核心部件的國(guó)產(chǎn)化需求。

某種程度來(lái)看，汽車零部件企業(yè)涌入機(jī)器人用絲杠領(lǐng)域，主要基于三個(gè)方面的因素：技術(shù)同源性、市場(chǎng)需求增長(zhǎng)和產(chǎn)業(yè)升級(jí)需求。

特別是在市場(chǎng)需求增長(zhǎng)方面，隨著機(jī)器人市場(chǎng)的快速發(fā)展，對(duì)絲杠等核心零部件的需求也水漲船高。

從工業(yè)機(jī)器人精密抓取到人形機(jī)器人擬人化行走，從物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化搬運(yùn)到特種場(chǎng)景地形適應(yīng)，絲杠的高承載、高精度傳動(dòng)性能，都是保障機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù)的技術(shù)基石。尤其是在人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，絲杠在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、手臂伸縮和腿部運(yùn)動(dòng)等關(guān)鍵部位，更是發(fā)揮著不可替代的作用。

根據(jù)測(cè)算，大規(guī)模量產(chǎn)后的人形機(jī)器人成本將達(dá)到2萬(wàn)美元，而行星滾柱絲杠和微型滾珠絲杠的單價(jià)分別為1000元和300元，且單機(jī)用量分別達(dá)到14根和30根，這意味著絲杠的成本占比將達(dá)到機(jī)器人整體成本的約20%。

而從人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)測(cè)，2025年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷量有望達(dá)到1.24萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模63.39億元，到2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷量將接近34萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)640億元，到2035年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷量將超過(guò)500萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)4000億元。

隨著人形機(jī)器人市場(chǎng)逐漸放量，也將促使行星滾柱絲杠和微型滾珠絲杠迎來(lái)大規(guī)?；a(chǎn)，市場(chǎng)空間有望進(jìn)一步打開(kāi)。

以特斯拉的人形機(jī)器人Optimus設(shè)計(jì)參數(shù)為例，每個(gè)線性執(zhí)行器對(duì)應(yīng)一個(gè)行星滾柱絲杠，目前一臺(tái)人形機(jī)器人需要14個(gè)行星滾柱絲杠，主要用于大臂、小臂、大腿和小腿等關(guān)節(jié)部位，而隨著技術(shù)進(jìn)步，未來(lái)單臺(tái)人形機(jī)器人的行星滾柱絲杠數(shù)量可能會(huì)增至16個(gè)。由此推算，到2035年，僅人形機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)需要7000-8000萬(wàn)個(gè)行星滾柱絲杠。

汽車零部件企業(yè)也正是敏銳地捕捉到了這一市場(chǎng)機(jī)遇，希望通過(guò)布局絲杠業(yè)務(wù)，分享機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的紅利。

高工機(jī)器人注意到，為了搶抓機(jī)遇，除了震裕科技，雙林股份、五洲新春、貝斯特等多家上市公司也明確表示，已將絲杠作為新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)曲線進(jìn)行培育。

其中，雙林股份為打造新的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)曲線，決定進(jìn)軍人形機(jī)器人行星滾柱絲杠領(lǐng)域。五洲新春成立線控傳動(dòng)事業(yè)部，重點(diǎn)發(fā)力高端精密絲杠業(yè)務(wù)，開(kāi)啟公司第二業(yè)務(wù)增長(zhǎng)曲線。貝斯特則高舉高打全面布局高精度滾珠/滾柱絲杠副、微型絲杠、高精度直線導(dǎo)軌副等直線運(yùn)動(dòng)部件，并將其列為第三梯次產(chǎn)業(yè)。

誰(shuí)又能在機(jī)器人用絲杠領(lǐng)域獲利？

站在2025年的歷史節(jié)點(diǎn)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從技術(shù)突破到商業(yè)化落地的關(guān)鍵跨越。

根據(jù)GGII調(diào)研，截至2024年末，中國(guó)人形機(jī)器人廠商已有出貨的廠商包括：宇樹(shù)科技、優(yōu)必選、傅利葉、眾擎機(jī)器人、智元機(jī)器人等，大部分是面向科研機(jī)構(gòu)和開(kāi)發(fā)者的用戶。

從出貨量級(jí)來(lái)看，均是從十臺(tái)級(jí)到百臺(tái)級(jí)的規(guī)模，基于對(duì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的客觀評(píng)估，疊加對(duì)特斯拉批量化落地時(shí)間節(jié)點(diǎn)的對(duì)比分析，GGII預(yù)計(jì)2025年有望成為人形機(jī)器人真正落地的“元年”。

絲杠作為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的重要一環(huán)，誰(shuí)又能從中率先獲利？

據(jù)震?？萍纪嘎叮湟言?024年研發(fā)出反向式行星滾柱絲杠產(chǎn)品，并完成量產(chǎn)SOP驗(yàn)證，目前已得到國(guó)內(nèi)外多家頭部人形機(jī)器人本體客戶驗(yàn)證并已實(shí)現(xiàn)小批量供貨。

此外，震?？萍歼€已建成兩條行星滾柱絲桿半自動(dòng)產(chǎn)線并投入批量生產(chǎn)，日平均產(chǎn)能100套。在2025年，其還計(jì)劃建設(shè)一條集加工、在線檢測(cè)、裝配于一體的全自動(dòng)行星滾柱絲桿生產(chǎn)線，進(jìn)一步提高從1-N大規(guī)模量產(chǎn)的一致性及穩(wěn)定性。

5月30日，雙林股份宣布擬募集資金總額不超過(guò)15億元，并擬將其中的8.95億元投入滾柱絲杠及關(guān)節(jié)模組產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。項(xiàng)目建成達(dá)產(chǎn)后，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)100萬(wàn)套反向式行星滾柱絲杠和50萬(wàn)套線性關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品。

在此之前，雙林股份開(kāi)發(fā)出了反向式行星滾柱絲杠產(chǎn)品，并于2024年底建立了年產(chǎn)12000套行星滾柱絲杠產(chǎn)品的試制產(chǎn)線，產(chǎn)品已經(jīng)向YS、TP等客戶進(jìn)行了送樣。此外，其還開(kāi)發(fā)出了滾珠絲杠產(chǎn)品，并建立了完整的微型滾珠絲杠加工能力和生產(chǎn)線，產(chǎn)品也已向YS、ZWJD等客戶送樣。不過(guò)，截止目前，其上述產(chǎn)品尚未實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入。

3月1日，五洲新春宣布擬與新昌高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)管理委員會(huì)、新昌縣高創(chuàng)控股集團(tuán)有限公司簽訂《投資協(xié)議》，投資生產(chǎn)的產(chǎn)品就包含行星滾柱絲杠、微形滾珠絲杠等。3月12日，其還宣布與新劍傳動(dòng)簽訂了《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，雙方進(jìn)一步推動(dòng)行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等零部件產(chǎn)品和智能汽車用絲杠產(chǎn)品的生產(chǎn)配套。

公開(kāi)信息顯示，在機(jī)器人領(lǐng)域，五洲新春的行星滾柱絲杠已小批量交付，2025年預(yù)計(jì)月產(chǎn)能提升至2000根。

2024年上半年，北特科技配合客戶開(kāi)發(fā)各型號(hào)絲杠零部件，包括螺母、行星滾柱、絲桿、齒圈等，應(yīng)用于人形機(jī)器人執(zhí)行器及汽車后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（RWS）。2024年10月，其又與江蘇昆山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)簽訂《投資協(xié)議》，擬投資18.5億元建設(shè)行星滾柱絲杠研發(fā)生產(chǎn)基地項(xiàng)目。項(xiàng)目已于今年3月正式開(kāi)工，計(jì)劃年底建成投產(chǎn)。

為了滿足客戶對(duì)絲杠產(chǎn)品的樣件研發(fā)及未來(lái)量產(chǎn)需求，北特科技還設(shè)立上海北特機(jī)器人科技有限公司（簡(jiǎn)稱“上海嘉定工廠”）和江蘇北特機(jī)器人科技有限公司（簡(jiǎn)稱“江蘇昆山工廠”）。目前，上海嘉定工廠已基本完成相應(yīng)產(chǎn)線的投資建設(shè)，并投入正常的生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)；江蘇昆山工廠成功競(jìng)得約80畝的工業(yè)（產(chǎn)業(yè)）用地，相關(guān)籌建工作正有序推進(jìn)中。

貝斯特在2022年設(shè)立全資子公司“無(wú)錫宇華精機(jī)有限公司”，瞄準(zhǔn)人形機(jī)器人、高端機(jī)床等領(lǐng)域，全面布局直線運(yùn)動(dòng)部件（產(chǎn)品包括：高精度滾珠/滾柱絲杠副、微型絲杠、高精度直線導(dǎo)軌副等）。不過(guò)，宇華精機(jī)行星滾柱絲杠業(yè)務(wù)仍在樣品階段，暫未形成業(yè)務(wù)收入。

長(zhǎng)盛軸承在機(jī)器人領(lǐng)域研究方向主要是應(yīng)用于關(guān)節(jié)處的自潤(rùn)滑軸承及部分直線執(zhí)行器中的絲杠產(chǎn)品。2月11日，長(zhǎng)盛軸承披露投資者關(guān)系活動(dòng)記錄表顯示，公司應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的絲杠類產(chǎn)品目前尚處于送樣及研發(fā)階段。

為了提升國(guó)內(nèi)醫(yī)療設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、機(jī)床、人形機(jī)器人等設(shè)備精度和壽命，鼎智科技研發(fā)了高精度絲杠類產(chǎn)品，目前處于小批量試生產(chǎn)及市場(chǎng)推廣階段。

寫(xiě)在最后

從當(dāng)前行業(yè)動(dòng)態(tài)來(lái)看，汽車零部件企業(yè)切入機(jī)器人絲杠賽道已形成明確趨勢(shì)：依托汽車精密制造經(jīng)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)技術(shù)平移，通過(guò)規(guī)?；a(chǎn)能力降低成本，在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化初期搶占技術(shù)與產(chǎn)能高地。

但需注意的是，行星滾柱絲杠等高端產(chǎn)品仍面臨材料性能、設(shè)備精度等“卡脖子”難題，2024年相關(guān)企業(yè)絲杠業(yè)務(wù)收入占比普遍較小，尚未形成規(guī)?；?。隨著特斯拉Optimus量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)臨近，誰(shuí)能率先突破量產(chǎn)工藝瓶頸、實(shí)現(xiàn)精度與成本的平衡，誰(shuí)就能在這場(chǎng)機(jī)器人核心部件的國(guó)產(chǎn)替代競(jìng)賽中占據(jù)先機(jī)。