單體電壓是直接測量值，可以實(shí)時在線測量，這都使它成為衡量系統(tǒng)電芯一致性水平的有利條件。不單如此，常見BMS管理策略中，把單體電壓值作為觸發(fā)條件的情況還有放電終止條件，充電終止條件等等。

我們時長會聽到這樣的言論，日本電池好，國內(nèi)電池差一些。這里所指重要一點(diǎn)，是電池單體之間的一致性，對于車輛續(xù)航，容量是最直接最重要的參數(shù)，因此一致性就主要的指向了容量。容量是個不能短時間直接測量得到的參數(shù)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，人們發(fā)現(xiàn)，單體電芯容量跟它的開路電壓有一一對應(yīng)的關(guān)系。因此，考察已經(jīng)裝車運(yùn)營的系統(tǒng)中電池一致性的眼光最終落在 電芯電壓上。

單體電壓是直接測量值，可以實(shí)時在線測量，這都使它成為衡量系統(tǒng)電芯一致性水平的有利條件。不單如此，常見BMS管理策略中，把單體電壓值作為觸發(fā)條件的情況還有放電終止條件，充電終止條件等等。

處于這樣位置的一個參數(shù)，單體電壓一致性差異過大，則直接限制了電池包充電電量和放電電量。基于此，人們用電池均衡方法解決已經(jīng)處于運(yùn)營狀態(tài)的電池組單體電壓差異過大問題，來提高電池組容量。從而也就可以做出，均衡手段延長了續(xù)航里程，延長了電池使用壽命之類的推論。文獻(xiàn)中的一幅圖很形象的說明了主動均衡的原理。從這里可以看出，我們的均衡并非很理想，只是暫時沒有更好的辦法。

我們通常把能量消耗型均衡叫做被動均衡，而把其他均衡稱為主動均衡。而對系統(tǒng)進(jìn)行人為干預(yù)的，雖然經(jīng)常不被理論討論，但在實(shí)際應(yīng)用中卻不可或缺的，單體充電均衡，就是人工單獨(dú)給電壓過低電芯充電的解決不一致問題的方式。

主動均衡的具體實(shí)施方案有很多種，從理念上可以再分成削高填低型和并聯(lián)均衡型兩大類。通常被質(zhì)疑主動均衡影響電池壽命的，特指削高填低這類主動均衡。匯總幾種典型主動均衡電路在下面。

削高填低，就是把已經(jīng)電壓高的電芯的能量轉(zhuǎn)移一部分出來，給電壓低的電芯，從而推遲最低單體電壓觸及放電。截止閾值和最高單體電壓觸及充電終止閾值的時間，獲得系統(tǒng)提升充入電量和放出電量的效果。

但是在這個過程中，高電壓單體和低電壓單體都額外的進(jìn)行了充放。我們都知道，電池的壽命被稱為“循環(huán)壽命”，僅僅就這顆電芯來說，額外的充放負(fù)擔(dān)會帶來壽命的消耗是一個確定的事，但對電池包系統(tǒng)而言，總體上是延長了系統(tǒng)壽命還是降低了系統(tǒng)壽命，目前還沒有看到明確的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)予以證明。

削高填低的均衡，包括電容式均衡，電感式均衡，變壓器式均衡，此三種均衡方式包括充電過程中的均衡以及靜置過程的均衡。另外還有一種主動均衡，叫做并聯(lián)式均衡，它只在充電過程中發(fā)揮作用。

也有人認(rèn)為應(yīng)該在車輛運(yùn)行中，和放電過程的末尾加入均衡，但一般認(rèn)為系統(tǒng)電流值的波動比較大，如果依然以單體電壓為依據(jù)進(jìn)行均衡，則很可能出現(xiàn)誤判，影響均衡效果。當(dāng)然，隨著技術(shù)的發(fā)展，能夠通過其他手段直接對SOC進(jìn)行準(zhǔn)確的推算，則根據(jù)SOC進(jìn)行的均衡，將不會再受到這個問題的困擾。

電容式均衡

設(shè) B1，B3 電池單體分別為組內(nèi)電壓最高、最低單體。圖中所有開關(guān)管為常開，當(dāng)均衡器發(fā)出均衡指令時，功率開關(guān)管 S1、Q2 閉合，此時單體電池 B1 給電容充電，控制功率開關(guān)管的占空比控制充電功率和時間，充電結(jié)束后，開關(guān)管 S3、Q4 閉合，電容給單體電池 B3 充電，此時電池組內(nèi)不均衡度降低，均衡結(jié)束。

電感式均衡

充電過程中，開關(guān)管 S 閉合，充電機(jī)給電池組充電。此時電池組右側(cè)開關(guān)管全部斷開，均衡系統(tǒng)不開啟。設(shè)單體電池B1 電壓開始明顯高于其他電池并達(dá)到均衡閾值時，此時均衡系統(tǒng)開啟，S1、Q2開關(guān)管閉合，電感與單體電池 B1 并聯(lián)，起到分流的作用，電感儲存來自充電機(jī)與電池 B1 的能量；當(dāng) S1、Q2 開關(guān)管置 0，Q3、S4 開關(guān)管置 1 時，電感給充電過程的單體電池 B3 釋放一定能量。

靜置過程中，開關(guān)管 S 斷開，當(dāng)單體電池 B1 電壓高于其他電池并達(dá)到均衡閾值時，均衡系統(tǒng)開啟，S1、Q2 開關(guān)管閉合，電感與單體電池 B1 并聯(lián)，電感吸收 B1 能量；當(dāng) S1、Q2 開關(guān)管斷開，Q3、S4 開關(guān)管閉合時，電感給單體電池 B3釋放電量。

變壓器式均衡

基于反激式均衡變壓器進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)，即變壓器既作為吸收能量源又作為釋放能量源，吸收與釋放能量的轉(zhuǎn)換在于能量在磁能與電能之間的轉(zhuǎn)換。

同樣，設(shè)單體電池 B1 電壓最高，將 S1、Q2 置 1，其他開關(guān)管置 0，此時變壓器作為吸收能量源，能量由 B1 電池給的電能轉(zhuǎn)換為磁能；S1、Q2 置 0，Q1、S2 置 1，能量由初級繞組傳遞給次級繞組，能量釋放給單體電池 B3，能量由磁能重新轉(zhuǎn)換為電能。

并聯(lián)均衡

理想的均衡方式是所有電池能量及端電壓相同，并聯(lián)電池組內(nèi)單體電池電壓始終相等，因?yàn)楹瓦B通器原理一樣，兩邊水柱永遠(yuǎn)水平，并聯(lián)電池也先天性的單體電壓高的自發(fā)給單體電壓低的電池充電。但串聯(lián)電池組內(nèi)想要應(yīng)用此原理，就需要稍微改變原電池組拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

如下圖所示的并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每節(jié)單體電池都有一個單刀雙擲的開關(guān)繼電器，所以 n 節(jié)串聯(lián)電池組內(nèi)需要 n+1 個繼電器。

控制原理如下：設(shè)電池組內(nèi) B4 電壓最高，B2 電壓最低，控制繼電器 S5、S3、Q4、Q2 閉合，此時兩節(jié)單體電池并聯(lián)，兩單體電池自動均衡，電壓趨于一致。該拓?fù)涞娜秉c(diǎn)是充電過程中不能進(jìn)行均衡，只能靜置去極化時候進(jìn)行并聯(lián)均衡。

并聯(lián)均衡也是有多種實(shí)現(xiàn)形式的，除了上面這種，還看到了下圖中所示方案：

并聯(lián)均衡，總體上就是在充電過程中，分流充電電流，給電壓低的電芯多充電，而電壓高的少充電。于是，不必出現(xiàn)“劫富濟(jì)貧”的過程，避免了最高和最低電壓電芯的額外充放電負(fù)擔(dān)，也就不用懷疑均衡過程對個別電芯壽命的影響拖累系統(tǒng)壽命的問題。

模組之間的均衡

這種形式在實(shí)際應(yīng)用中很少見，但芯片供應(yīng)商提供的方案藍(lán)本中已經(jīng)出現(xiàn)了相鄰模組可以相互均衡的功能。一種原理圖如下。

幾種均衡方式的比較

主動均衡的選擇

有業(yè)內(nèi)認(rèn)識根據(jù)自己的工程經(jīng)驗(yàn)總結(jié)了一套選擇均衡方式的方法：

?對于10AH以內(nèi)的電池組，采用能量消耗型可能是比較好的選擇，控制簡單。

?對于幾十AH的電池組來說，采用一拖多的反激變壓器，結(jié)合電池采樣部分來做電池均衡應(yīng)該是可行的。

?對于上百AH的電池組來說，可能采用獨(dú)立的充電模塊會好一些，因?yàn)樯习貯H的電池，均衡電流都在10多A左右，如果串聯(lián)節(jié)數(shù)再多一些，均衡功率都很大，引線到電池外，采用外部DC-DC或AC-DC均衡也許更安全。