據麥姆斯咨詢報道，北京孚心科技有限公司近日推出了消費級IMU/AHRS模組FOHEART?MotionPro-1（簡稱：MP1）。孚心科技（FOHEART）一直致力于慣性動作捕捉系統(tǒng)的研發(fā)，在IMU/AHRS方面有極深的技術積累。

MP1使用業(yè)界先進的MEMS六軸加速度/角速度傳感器及三軸磁力計，模組內置的EKF融合算法，能夠輸出最大220Hz的姿態(tài)數據。模組可以持續(xù)追蹤高動態(tài)運動而不產生累積誤差；同時也能在低動態(tài)/靜止條件下保持0.2°/0.2°/1°（Roll/Pitch/Yaw）的輸出精度。

MP1的應用場景主要包括：體育運動數據采集分析、行人導航、VR/AR 6DOF姿態(tài)跟蹤、手持式交互娛樂設備、傾角測量、傾角開關、無人車自主導航、平衡車平穩(wěn)控制、無人機平穩(wěn)/姿態(tài)控制、使用C/C++API進行數據采集研究等。

MP1評估套件的評估底板引出所有引腳以便連接現有系統(tǒng)，連接PC客戶端軟件FOHEART?MotionMars詳細評估各項核心參數，MotionMars軟件包括C/C++API代碼，單片機驅動、Linux驅動、Matlab例程等。

孚心科技CTO胡茂曉表示：“MP1主打性價比及適合高低動態(tài)場景的使用。同時孚心科技在其下一代慣性動作捕捉系統(tǒng)上也采用了MP1的某些算法技術。在客戶的要求下，我們可以提供模組尺寸的定制服務?！?/p>