在CANopen產(chǎn)品開發(fā)過程中，并非所有應(yīng)用場景的CANopen網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涠际谴_定的，這需要CANopen網(wǎng)絡(luò)能夠靈活配置設(shè)備間對象字典的收發(fā)關(guān)系。顯然，如果通過編程或者讀取每個從設(shè)備EDS文件的方式十分繁瑣。因此，一個可以配置CANopen網(wǎng)絡(luò)中的通信鏈路參數(shù)的工具至關(guān)重要。

CANopen DeviceExplorer軟件

上文我們已經(jīng)提到了CANopen DeviceExplorer軟件的基本功能，詳情請閱讀上一篇文章《盟通方案|專業(yè)的CANopen總線分析軟件》http://www.socialnewsupdate.com/d/6642570.html

盟通提供的CANopen DeviceExplorer軟件能夠基于設(shè)備抓取的CAN數(shù)據(jù)層進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析、測試、診斷等功能。不僅能夠根據(jù)導(dǎo)入不同的設(shè)備數(shù)據(jù)對整個CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行節(jié)點監(jiān)控。也能夠根據(jù)CANopen的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議發(fā)送并且簡單操作CANopen從節(jié)點。

每個CANopen設(shè)備的信息可以從設(shè)備的電子數(shù)據(jù)表（EDS，XDD）中讀取，也可以直接從設(shè)備中掃描。同時，它也可以配置設(shè)備，保存并導(dǎo)出標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備配置文件（DCF）。基于QtScript設(shè)計的內(nèi)建腳本功能為用戶提供創(chuàng)建自定義測試、自定流程控制應(yīng)用等作用，可以極大地提高工作效率。

CDE擴(kuò)展--Process DataLinker

“Process DataLinker”是一款專為CANopen DeviceExplorer設(shè)計的強(qiáng)大插件，用于對CANopen網(wǎng)絡(luò)中的通信鏈路進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置。用戶只需通過簡單的鼠標(biāo)點擊即可定義設(shè)備之間的連接，而“Process DataLinker”則會自動創(chuàng)建PDO配置。此外，即使用戶不深入了解CANopen協(xié)議知識，也能輕松完成PDO連接。

1、鏈接設(shè)備間的對象

在配置生產(chǎn)者和消費(fèi)者對象時，這些對象會以表格的形式呈現(xiàn)，不再使用常規(guī)的CANopen對象字典標(biāo)記（如：Ox6041，子索引1），而是以對象名稱（即控制字）顯示，從而實現(xiàn)清晰的展示。生產(chǎn)者和消費(fèi)者的對象可以通過單擊實現(xiàn)鏈接。在運(yùn)行前，會自動過濾無效鏈接，僅顯示與CANopen數(shù)據(jù)類型相對應(yīng)的有效鏈接。此外，還可以為特定的鏈接設(shè)立優(yōu)先級。

2、PDO之間的鏈接配置

根據(jù)用戶的設(shè)置，該工具可為CANopen設(shè)備配置PDO，包括映射和COB ID。還有一些特殊情況，如靜態(tài)映射和固定的COB ID也在考慮范圍內(nèi)。此外，還可以選擇專家模式手動配置PDO參數(shù)。用戶無需擔(dān)心配置錯誤，CANopen Process DataLinker會驗證每一個配置的有效性。

3、定時配置

可以對特定于PDO的定時參數(shù)（例如抑制時間、事件計時器、同步定時）以及心跳機(jī)制進(jìn)行配置。

4、支持配置CANopen PLC

CANopenProcess DataLinker支持按照CiA405標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的CANopen PLC。對于每個PLC網(wǎng)絡(luò)，都可以定義變量并將其與其他設(shè)備的對象進(jìn)行關(guān)聯(lián)。在一個項目中，可以使用多種PLC。CANopenProcess DataLinker可直接創(chuàng)建遵循IEC61131標(biāo)準(zhǔn)定義的變量。

5、設(shè)備參數(shù)化操作

通過CANopenDeviceExplorer可配置特定的制造商對象和設(shè)備對象。這些設(shè)置會被寫入到CANopenProcess DataLinker以及生成的配置文件（DCF）中。此外，所有配置文件都可以通過CAN直接寫入設(shè)備中。