今年的五一假期，一項科技產(chǎn)品悄然走紅，那就是外骨骼機器人。特別是在安徽黃山、山東泰山、陜西華山等國內(nèi)熱門景區(qū)，外骨骼機器人搖身一變成為登山輔助神器。

有游客稱，外骨骼機器人能感知到穿戴者抬腿、收腿的動作，并在合適的時機給出助力，有了輔助的力量后，走路登山都能感覺到更輕快。

傲鯊智能合伙人張華也表示，外骨骼機器人為銀發(fā)族等提供了一種輕松愉悅的登山方式，以泰山、黃山為例，游客穿戴外骨骼后，髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)得到助力，上下山變得更省力。

更有游客感嘆：“沒想到價格這么便宜?！?/p>

以泰山景區(qū)為例，外骨骼機器人租賃服務(wù)覆蓋核心登山路線，統(tǒng)一執(zhí)行80元/3小時的租賃標(biāo)準(zhǔn)，單塊電池續(xù)航可達8小時。在湖北恩施大峽谷，外骨骼機器人起步租賃價格同樣不過百，為98元/3小時。

有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，這只是開始，隨著輕量化材料應(yīng)用、驅(qū)動電機性能升級和智能控制系統(tǒng)優(yōu)化，外骨骼機器人制造成本將持續(xù)走低，價格也在不斷下探。

而外骨骼機器人的走紅，也讓資本市場為之振奮，5月7日，包括宏昌科技、振江股份、精工科技、國機精工、康力電梯等多個外骨骼機器人概念股股價應(yīng)聲上漲。

那么，外骨骼機器人究竟有何魅力？其背后的產(chǎn)業(yè)鏈又蘊含著怎樣的機遇與挑戰(zhàn)？

“兩大派系”群雄逐鹿

外骨骼機器人，也被稱為“可穿戴機器人”，它融合了動力控制、傳感、信息、移動計算等多種先進技術(shù)，能夠?qū)κ褂谜叩闹w動作進行輔助或增強。

作為人機交互的典型代表，外骨骼機器人最初主要用于軍用和醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，而隨著智能感知、AI算法、材料革新等技術(shù)爆發(fā)，外骨骼機器人的應(yīng)用開始向工業(yè)制造、戶外及文旅等領(lǐng)域拓展。

根據(jù)國際研究機構(gòu)ABI的數(shù)據(jù)，2025年至2028年為外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)的高速增長階段，預(yù)估3年CAGR為47.7%，2028年全球市場規(guī)模將達58億美元，至2030年，產(chǎn)業(yè)將趨于成熟，全球市場規(guī)模將達68億美元。

市場風(fēng)口逐漸打開，越來越多的企業(yè)敏銳地捕捉到這一商機，并紛紛投身布局。據(jù)高工機器人觀察，按照目前布局外骨骼機器人玩家的主營業(yè)務(wù)可分為兩大派系：原生派（即自成立以來專注于外骨骼機器人研發(fā)）、跨界派（即從其他領(lǐng)域延伸至外骨骼機器人）。

其中，原生派主要有邁步機器人、優(yōu)龍機器人、英漢思、大艾機器人、傅利葉智能、布法羅機器人、傲鯊智能、鐵甲鋼拳、邁寶智能、程天科技、肯綮科技、傲意科技、極殼科技、智元機器人等企業(yè)。

值得一提的是，智元機器人成立于2023年，其關(guān)聯(lián)公司智元研究院自2023年起就已獨立研發(fā)外骨骼機器人，并于2025年量產(chǎn)消費級產(chǎn)品“踏山AsExo-TK1000”。

而跨界派主要有偉思醫(yī)療、翔宇醫(yī)療、新松機器人、匯川技術(shù)、振江股份、金明精機、探路者、賽為智能等企業(yè)，依托原有技術(shù)積累，如從醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)自動化、材料轉(zhuǎn)型等跨界切入，但業(yè)務(wù)重心仍以原領(lǐng)域為主。

從以上玩家推出的外骨骼機器人產(chǎn)品應(yīng)用層面來看，主要覆蓋了醫(yī)療康復(fù)、消費服務(wù)、工業(yè)制造等領(lǐng)域。

以在工業(yè)制造領(lǐng)域的應(yīng)用為例，5月1日，智元機器人正式發(fā)布融合AI步態(tài)預(yù)測與力矩自適應(yīng)技術(shù)的外骨骼機器人——“踏山AsExo-TK1000”，產(chǎn)品主要用于需要重體力勞動的場合，如制造業(yè)、物流等領(lǐng)域。

傲鯊智能的外骨骼產(chǎn)品線覆蓋上肢、腰部、下肢及全身外骨骼，產(chǎn)品已獲得ISO9001質(zhì)量認(rèn)證、歐盟CE安全認(rèn)證，在汽車制造、航空地服、礦山、物流等工業(yè)場景落地，并在德國、美國、東南亞等17個國家建立銷售網(wǎng)絡(luò)。據(jù)傲鯊智能創(chuàng)始人徐振華介紹，傲鯊智能的外骨骼機器人在工業(yè)領(lǐng)域的需求在海外已被驗證。

匯川技術(shù)開發(fā)了EXO系列工業(yè)外骨骼機器人，主要應(yīng)用于汽車制造、物流搬運等重體力作業(yè)場景。據(jù)了解，該產(chǎn)品通過其核心的伺服系統(tǒng)和力控技術(shù)，可減輕工人腰部負(fù)擔(dān)30%以上，2024年已在多家汽車工廠完成測試并獲積極反饋。

邁寶智能的外骨骼機器人已切入到工業(yè)物流、汽車裝配、家政服務(wù)、應(yīng)急救援、軍工單兵裝備等多個領(lǐng)域，為多家大型散雜貨港口、汽車物流及倉儲物流企業(yè)提供助力外骨骼機器人產(chǎn)品及解決方案。今年4月1日，其還宣布深度參與國家重點研發(fā)計劃“輕型消防外骨骼助力機器人關(guān)鍵技術(shù)與裝備”項目。

鐵甲鋼拳的產(chǎn)品包括腰部助力外骨骼、上肢外骨骼以及全身外骨骼等，其選擇從快遞物流領(lǐng)域切入市場，并在2017年拿下京東訂單。發(fā)展至目前，其已與德邦物流、京東物流、康明斯、施耐德電氣、北京啤酒等多家公司開展合作，其外骨骼產(chǎn)品在物流搬運分揀、工業(yè)生產(chǎn)等重體力勞動場景中得到了廣泛應(yīng)用。

振江股份則通過子公司海普曼機器人專注工業(yè)外骨骼研發(fā)，采用液壓驅(qū)動+碳纖維骨架設(shè)計，已與東風(fēng)柳汽合作，應(yīng)用于汽車制造場景。

與以上企業(yè)不同的是，楚天科技是與傲鯊智能合作開發(fā)用了于汽車制造、物流搬運等場景的工業(yè)外骨骼，并于2024年完成首批500臺訂單交付。

而從商業(yè)化進程層面來看，工業(yè)場景仍是外骨骼機器人規(guī)模落地的主要領(lǐng)域之一。當(dāng)然，外骨骼機器人在C端市場的潛力也已顯現(xiàn)，除了現(xiàn)有的登山輔助等應(yīng)用，未來可能在日常出行、家庭護理等場景得到更廣泛應(yīng)用。

上游核心零部件“水漲船高”

外骨骼機器人的上游核心零部件，如同人體的“心臟”與“神經(jīng)”，起到至關(guān)重要的作用。隨著外骨骼機器人的商業(yè)化進程提速，上游核心零部件企業(yè)也迎來新的機遇。

具體來看，外骨骼機器人的上游核心零部件產(chǎn)品包括傳感器、控制系統(tǒng)、伺服電機、伺服驅(qū)動器、減速器、電池等，與人形機器人上游核心零部件高度重合。

高工機器人注意到，綠的諧波、宏昌科技、福達股份、埃斯頓、臥龍電驅(qū)、禾川科技、美湖股份、寶馨科技、江蘇雷利、均普智能、哈工智能等眾多企業(yè)已在外骨骼機器人的上游核心零部件部分進行布局，產(chǎn)品涉及減速器、伺服電機、關(guān)節(jié)模組、控制系統(tǒng)等。

公開信息顯示，綠的諧波的諧波減速器已進入傅利葉智能供應(yīng)鏈。宏昌科技通過增資良質(zhì)關(guān)節(jié)科技切入諧波減速器領(lǐng)域，并通過良質(zhì)關(guān)節(jié)間接供貨給傲鯊智能、程天科技等企業(yè)。

福達股份在2024年通過行星減速器產(chǎn)品獲得程天科技定點，平均銷售單價約950元，預(yù)計2025年出貨1萬套。此外，程天科技還希望福達股份進一步拓展至關(guān)節(jié)總成環(huán)節(jié)。

寶馨科技是一家同時布局無框力矩電機、諧波減速器的企業(yè)，不僅與程天科技合作開發(fā)工業(yè)外骨骼，還為大艾機器人提供核心結(jié)構(gòu)件，深度參與消費級產(chǎn)品研發(fā)。

禾川科技推出的第三代Hu-MDB系列無框力矩電機可用在機械外骨骼等動力單元模塊。美湖股份子公司東興昌生產(chǎn)的電機及電機模組也已實現(xiàn)外骨骼機器人量產(chǎn)配套。

臥龍電驅(qū)旗下子公司希爾機器人開發(fā)了無框力矩電機、高爆發(fā)關(guān)節(jié)模組等人形機器人核心部件，并將這些技術(shù)應(yīng)用于外骨骼助力系統(tǒng)。另外，今年4月其在互動平臺上還明確表示，外骨骼助力系統(tǒng)解決方案是其機器人業(yè)務(wù)布局方向之一。

埃斯頓從工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)延伸至外骨骼動力模塊，并與比亞迪合作開發(fā)工業(yè)外骨骼。

江蘇雷利通過不斷優(yōu)化膝關(guān)節(jié)模組的設(shè)計與生產(chǎn)工藝，提高了產(chǎn)品的性能與可靠性，滿足了外骨骼機器人對關(guān)節(jié)模組的高精度、高扭矩密度等要求。

均普智能機器人研究院宣布，成功獲得來自國內(nèi)知名醫(yī)療機構(gòu)的腦機接口系統(tǒng)采購訂單，總金額超過千萬元；哈工智能關(guān)聯(lián)公司天愈康復(fù)醫(yī)療機器人開發(fā)外骨骼控制系統(tǒng)，融合慣性導(dǎo)航與肌電信號識別技術(shù)，應(yīng)用于搶險救災(zāi)、康復(fù)訓(xùn)練等場景。

有公開數(shù)據(jù)顯示，外骨骼機器人上游核心零部件的國產(chǎn)化率已經(jīng)達到40%?，成本較進口產(chǎn)品降低了50%?。

小結(jié)

隨著老齡化社會加劇及工業(yè)自動化、智能化發(fā)展，醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)制造、消費市場等對外骨骼機器人需求持續(xù)增長。

在發(fā)展策略上，上游企業(yè)需加大核心零部件研發(fā)投入，提升傳感器精度、可靠性和集成度，優(yōu)化電機和減速器性能，降低成本，并加強與中游企業(yè)合作；中游企業(yè)則應(yīng)聚焦產(chǎn)品研發(fā)創(chuàng)新，以用戶體驗為核心優(yōu)化人機協(xié)同，加強產(chǎn)品測試改進，同時通過與下游深度合作拓展應(yīng)用場景，推動外骨骼機器人廣泛落地。