瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工藝，搭載一顆四核Cortex-A55處理器和Mali G52 2EE圖形處理器。RK3568支持4K解碼和1080P編碼，支持SATA/PCIE/USB3.0外圍接口。RK3568內(nèi)置獨(dú)立NPU，可用于輕量級(jí)人工智能應(yīng)用。RK3568支持安卓11和linux系統(tǒng)，主要面向物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、NVR存儲(chǔ)、工控平板、工業(yè)檢測(cè)、工控盒、卡拉OK、云終端、車載中控等行業(yè)。

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嵌入式學(xué)習(xí)之Linux驅(qū)動(dòng)（驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)進(jìn)階篇_全新升級(jí)）_基于RK3568

迅為RK3568開發(fā)板瑞芯微Linux安卓鴻蒙ARM核心板人工智能AI主板

進(jìn)階7向系統(tǒng)中添加一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用

在上個(gè)章節(jié)中我們學(xué)習(xí)了系統(tǒng)調(diào)用的概念，本章節(jié)我們以實(shí)踐的形式向系統(tǒng)中添加一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用。

7.1內(nèi)核添加自定義服務(wù)

我們?cè)诨A(chǔ)篇-第8章 將驅(qū)動(dòng)編譯進(jìn)內(nèi)核實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行本章節(jié)的實(shí)驗(yàn)。我們修改helloworld.c驅(qū)動(dòng)，如下所示，并確保helloworld驅(qū)動(dòng)編譯進(jìn)了內(nèi)核源碼中。

#include

#include

SYSCALL_DEFINE0(helloworld){

printk("This is helloworld syscall\n");

return 0;

}

AI寫代碼

Cpp

7.2添加系統(tǒng)調(diào)用號(hào)

然后在Linux源碼kernel/include/uapi/asm-generic/unistd.h文件中添加系統(tǒng)調(diào)用號(hào)。如下圖所示：

最后，重新編譯內(nèi)核源碼，燒寫內(nèi)核鏡像。

7.3系統(tǒng)調(diào)用測(cè)試

本應(yīng)用程序?qū)?yīng)的網(wǎng)盤路徑為：iTOP-RK3568開發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發(fā)板】指南教程\02_Linux驅(qū)動(dòng)配套資料\04_Linux驅(qū)動(dòng)例程\53_SYSCALL。

編寫完成的應(yīng)用程序syscall.c代碼如下所示：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define __NR_helloworld 435

int main(int argc,char **argv){

syscall(__NR_helloworld);

return 0;

}

AI寫代碼

cpp

下面進(jìn)行應(yīng)用程序編譯，因?yàn)闇y(cè)試APP是要在開發(fā)板上運(yùn)行的，所以需要aarch64-linux-gnu-gcc來編譯，輸入以下命令，編譯完成以后會(huì)生成一個(gè)app的可執(zhí)行程序，如下圖（圖143-2）所示：

aarch64-linux-gnu-gcc syscall.c -o syscall

編譯好的內(nèi)核鏡像boot.img在iTOP-RK3568開發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發(fā)板】指南教程\02_Linux驅(qū)動(dòng)配套資料\04_Linux驅(qū)動(dòng)例程\53_SYSCALL”目錄下。燒寫內(nèi)核鏡像，啟動(dòng)開發(fā)板。

然后將編譯好的syscall程序拷貝到開發(fā)板上，然后運(yùn)行程序，如下圖所示：

如上圖所示，在運(yùn)行應(yīng)用程序之后，打印“This is helloworld syscall” 成功調(diào)用自定義的系統(tǒng)調(diào)用，至此，向系統(tǒng)中添加一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用實(shí)驗(yàn)結(jié)束。