在自動(dòng)化集成過(guò)程，往往會(huì)碰到設(shè)備對(duì)控制系統(tǒng)體積有極致要求的情況，面對(duì)這樣的挑戰(zhàn)，如何解決？

?項(xiàng)目背景與需求分析

在自動(dòng)化集成過(guò)程，往往會(huì)碰到設(shè)備對(duì)控制系統(tǒng)體積有極致要求的情況，面對(duì)這樣的挑戰(zhàn)，如何解決？以下以實(shí)驗(yàn)室醫(yī)療設(shè)備為例為您介紹一種全新的實(shí)現(xiàn)方式：

在生物醫(yī)療領(lǐng)域，全自動(dòng)細(xì)胞培養(yǎng)工作站需要實(shí)現(xiàn)細(xì)胞培養(yǎng)過(guò)程的自動(dòng)化操作，包括培養(yǎng)基更換、細(xì)胞傳代、培養(yǎng)皿轉(zhuǎn)移等精密操作。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)面臨以下挑戰(zhàn):

1. 空間限制?：潔凈室環(huán)境要求設(shè)備體積緊湊，傳統(tǒng)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器占用空間過(guò)大；
2. 信號(hào)管理復(fù)雜?：大量傳感器和執(zhí)行器導(dǎo)致布線繁瑣，維護(hù)困難。

?系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

1. 核心控制系統(tǒng)架構(gòu)本方案采用三級(jí)控制架構(gòu)：

• 主控層：中型EtherCAT通訊PLC作為控制核心
• 驅(qū)動(dòng)層：ZLG致遠(yuǎn)電子ZIO系列插板式電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組
• I/O擴(kuò)展層：ZLG致遠(yuǎn)電子ZPT-E系列遠(yuǎn)程I/O模塊

?系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)

1. 培養(yǎng)皿自動(dòng)傳輸系統(tǒng)

• 采用4個(gè)插板式驅(qū)動(dòng)模組控制X-Y-Z-?四自由度機(jī)械臂；
• 通過(guò)ZDM-1600模塊采集光電傳感器信號(hào)，實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)皿精確定位。

2. 培養(yǎng)基自動(dòng)更換系統(tǒng)

• 2個(gè)插板式驅(qū)動(dòng)模組控制泵和閥門執(zhí)行器的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)流速控制；
• ZDM-0016輸出數(shù)字量開(kāi)關(guān)信號(hào)給電磁閥，實(shí)現(xiàn)多通道液體精確分配；
• 流量控制精度±1%，避免細(xì)胞培養(yǎng)中的沖擊。

?系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)及效果

1. 空間優(yōu)化?：設(shè)備占地面積減少40%，實(shí)驗(yàn)室可多部署2臺(tái)設(shè)備；
2. 效率提升?：細(xì)胞培養(yǎng)操作效率提高35%，人工干預(yù)減少80%；
3. 維護(hù)簡(jiǎn)便?：模塊化設(shè)計(jì)使故障排查時(shí)間縮短90%。

本方案通過(guò)EtherCAT PLC的高性能控制、ZLG致遠(yuǎn)電子插板式驅(qū)動(dòng)模組的空間優(yōu)化設(shè)計(jì)以及E系列遠(yuǎn)程I/O的靈活擴(kuò)展能力，成功實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)細(xì)胞培養(yǎng)工作站的緊湊型自動(dòng)化控制。