在我國電力事業(yè)高速發(fā)展的當下,長距離輸電線路如蛛網般向遠方延伸。然而,當輸電線路穿越崇山峻嶺,電力維護、采集、巡檢作業(yè)難題隨之而來。傳統(tǒng)人工巡檢方式不僅成本高昂,數(shù)據(jù)采集后利用率也極低,難以滿足國家相關部門及電網企業(yè)的嚴格要求。在這樣的背景下,使用無人機搭載激光雷達進行電力巡檢成為行業(yè)破局的主流趨勢,華測導航電力巡線無人機正是其中的佼佼者。

在上海某地800KV輸電線路檢測項目中,任務要求獲取輸電線路走廊、電力線、電力塔等關鍵數(shù)據(jù),排查設施設備異常隱患,檢測植被與線路距離是否合規(guī)。傳統(tǒng)人工巡檢每日最多推進5公里,小型激光雷達巡檢日均20公里,遇到復雜線路不僅飛行架次受限,掃描范圍也十分有限,難以滿足當前各省市每年上萬公里的巡線任務需求。

華測導航的BB4無人機搭載自研國產激光雷達AU20參與項目后,作業(yè)效率產生質的飛躍。該組合實現(xiàn)日采集效率80-100公里,相比傳統(tǒng)人工巡線效率提升數(shù)十倍。單架次飛行50分鐘即可巡檢約10公里,配備3組以上電池可循環(huán)充電作業(yè),轉場速度快。AU20具備16次回波的強穿透力,能高度還原桿塔底部復雜環(huán)境,確保外業(yè)數(shù)據(jù)采集一次到位,避免返工。

數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié),華測CoPre智能解算軟件發(fā)揮關鍵作用。該軟件無需架設基站,支持免人工值守,可一鍵拷貝多工程數(shù)據(jù)并完成處理,減少了內業(yè)工作量。軟件能直接生成高精度測區(qū)實景三維模型,自主規(guī)劃無人機巡檢航線,實現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集到處理的一站式自動化流程,顯著提升輸電線路巡視效率與質量。將點云數(shù)據(jù)導入第三方專業(yè)電力分析軟件,還能獲取高精度三維線路走廊地形地貌,精準分析線路與周邊環(huán)境的凈空距離,形成危險點報表與標識提示,充分挖掘數(shù)據(jù)價值。

在某電網特高壓工程巡檢項目中,特高壓線路長、沿線地形復雜、電桿塔落差大,對巡檢設備提出更高要求。華測導航采用長續(xù)航無人機搭載AA10激光航測系統(tǒng),一次作業(yè)就能獲取高精度激光點云和高分辨率數(shù)字影像。單架次飛行90分鐘可巡線15公里,日巡檢里程輕松達到100公里,有效減少轉場次數(shù)。AA10支持在輸電線路上方80米的安全高度飛行,且免線纜安裝、免基站作業(yè),單架次數(shù)據(jù)處理僅需30分鐘,真正實現(xiàn)安全高效作業(yè)。AA10獲取的數(shù)據(jù)能真實還原電塔底部空間信息、三維線路走廊地形及設施設備情況,為電力巡檢無人機提供高質量數(shù)據(jù)基礎。

審核編輯 黃宇