1、PLSY

指令使用中可以設(shè)置單個(gè)輸出點(diǎn)以一定的頻率發(fā)出目標(biāo)值個(gè)脈沖，在指令中可以設(shè)置脈沖頻率、脈沖總數(shù)、和發(fā)出脈沖的輸出點(diǎn)；但只能控制脈沖，如果是脈沖加方向的脈沖模式，那方向點(diǎn)要另選一個(gè)普通開關(guān)點(diǎn)另外控制。方向信號(hào)先于脈沖指令給定。

PLSY：16位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令 DPLSY：32位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令

FXPLC的PLSY指令的編程格式：

PLSY K1000 D0 Y0

*K1000：指定的輸出脈沖頻率，可以是T，C，D，數(shù)值或是位元件組合如K4X0

*D0：指定的輸出脈沖數(shù)，可以是T，C，D，數(shù)值或是位元件組合如K4X0，當(dāng)該值為0時(shí)，輸出脈沖數(shù)不受限制

*Y0：指定的脈沖輸出端子，F(xiàn)X2N系列只能是Y0或Y1，F(xiàn)X3U系列可以是Y0、Y1和Y2。

指令描述

功能說(shuō)明

編程實(shí)例

M0閉合，PLC在Y0口發(fā)脈沖以500的速度共發(fā)出2000脈沖，發(fā)完脈沖后M8029動(dòng)作，復(fù)位M0。M1閉合，PLC在Y1口發(fā)脈沖，當(dāng)脈沖距離為0時(shí)，PLC一直發(fā)脈沖，并以脈沖速度1000運(yùn)行，此時(shí)，M8029動(dòng)作完成標(biāo)志位無(wú)法動(dòng)作。

2、PLSR

勻加減速指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的最大頻率、脈沖總數(shù)、加減速時(shí)間和脈沖輸出點(diǎn)。通過(guò)設(shè)置加減速時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)勻加速。如果脈沖加方向的脈沖模式也需要另外控制方向點(diǎn)。針對(duì)指定的最高頻率，進(jìn)行定加速，在達(dá)到所指定的輸出脈沖數(shù)后，進(jìn)行定減速。

指令格式

動(dòng)作說(shuō)明

編程實(shí)例

M0閉合，PLC以100Ms的時(shí)間加速到500，共發(fā)送2000脈沖，M8029動(dòng)作完成標(biāo)志位動(dòng)作，復(fù)位M0，此時(shí)，脈沖輸出立即停止。

3、PLSV指令

PLSV指令為任意時(shí)間可變速指令，可以實(shí)時(shí)改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的實(shí)時(shí)頻率、發(fā)出脈沖的輸出點(diǎn)，和方向點(diǎn)。但是不能設(shè)置發(fā)出脈沖的總數(shù)，也就是不能通過(guò)指令定位，如果需要不是很精準(zhǔn)的定位可以在使用高速點(diǎn)的時(shí)候用脈沖計(jì)數(shù)器和目標(biāo)值做一個(gè)比較，但是會(huì)在PLC的每個(gè)掃描周期比較一次，所以會(huì)超出一些脈沖。

指令格式

編程實(shí)例

M0閉合，PLC以2000的脈沖速度向正向發(fā)脈沖。

M1閉合，PLC以2000的脈沖速度向反向發(fā)脈沖。

由此也能看出，PLSV指令的脈沖方向由S1的正負(fù)號(hào)決定的。