概述
ADIS16136 iSensor? MEMS 陀螺儀是一款高性能、數(shù)字陀螺儀檢測系統(tǒng)，自治工作，無需用戶配置便可產(chǎn)生精確的速率檢測數(shù)據(jù)。其性能優(yōu)勢包括低噪聲密度、寬帶寬和出色的運動中偏置穩(wěn)定度，支持平臺控制、導(dǎo)航、機器人和醫(yī)療儀器等應(yīng)用。

這款傳感器系統(tǒng)實現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準為整個傳感器信號鏈提供?40°C至+85°C溫度范圍內(nèi)的靈敏度和偏置特性。因此，每個ADIS16136都有其自己獨特的補償公式，安裝后可產(chǎn)生精確的測量結(jié)果。對于一些系統(tǒng)，工廠校準可免除系統(tǒng)級校準，大大簡化操作。

ADIS16136以最高2048 SPS的速率提供數(shù)據(jù)，并提供一個均值/抽取濾波器結(jié)構(gòu)，以優(yōu)化噪聲與帶寬的取舍。串行外設(shè)接口(SPI)和用戶寄存器結(jié)構(gòu)允許輕松訪問配置控制選項和校準的傳感器數(shù)據(jù)，適合嵌入式處理器平臺。

36 mm × 44 mm × 14 mm封裝提供4個孔，使用M2（或2-56標準尺寸）機械螺絲可輕松實現(xiàn)機械連接；此外還提供一個標準24引腳、雙排、1 mm間距連接器，支持與印刷電路板(PCB)或電纜系統(tǒng)實現(xiàn)電氣連接。工作溫度范圍為?40°C至+85°C。
數(shù)據(jù)表：*附件：ADIS16136精密角速率傳感器技術(shù)手冊.pdf

應(yīng)用

• 精密儀器
• 平臺穩(wěn)定與控制
• 工業(yè)機車導(dǎo)航
• 井下儀器
• 機器人

特性

• 數(shù)字陀螺儀系統(tǒng)，±450°/秒測量范圍
• 運動中偏置穩(wěn)定度：4°/小時
• 自治工作和數(shù)據(jù)收集
  • 無需外部配置命令
  • 啟動時間：180 ms；休眠模式恢復(fù)時間：2.5 ms
• 工廠校準靈敏度和偏置
• 校準溫度范圍：?40°C至+70°C
• SPI兼容型串行接口
• 寬帶寬：380 Hz
• 嵌入式溫度傳感器

框圖

時序圖

引腳配置描述

典型性能特征

工作原理

ADIS16136是一個無需用戶初始化的自主系統(tǒng)。一旦接通有效電源，它就會進行初始化，開始采樣、處理并將傳感器數(shù)據(jù)加載到輸出寄存器中。在每個采樣周期完成整合后，DIO1引腳會變?yōu)楦唠娖?。其SPI接口便于與眾多嵌入式處理器平臺整合，電氣連接如圖10所示，處理器引腳名稱及功能見表6。

ADIS16136的SPI接口支持全雙工串行通信（即同時發(fā)送和接收），采用圖13所示的位順序。表7列出了為ADIS16136的SPI接口初始化處理器串行端口時需關(guān)注的常見設(shè)置。

讀取傳感器數(shù)據(jù)

讀取單個寄存器需要兩個16位SPI周期。第一個周期使用圖13中的位分配來請求寄存器內(nèi)容。然后，在第二個序列中，寄存器內(nèi)容會在DOUT上輸出。圖11展示了三個連續(xù)的單寄存器讀取操作。在此示例中，處理器從引腳5開始，DIN = 0x0600，用于請求GYRO_OUT寄存器的內(nèi)容，接著用0x0400請求GYRO_OUT2寄存器的內(nèi)容，再用0x0200請求TEMP_OUT寄存器的內(nèi)容。全雙工操作使處理器能在DIN引腳上請求下一組數(shù)據(jù)的同時，從DOUT讀取上一組16位數(shù)據(jù)。圖12展示了以重復(fù)模式讀取GYRO_OUT時的四組SPI信號示例。