1. 遠程桌面調試

1.1 接線說明

EASY EAI Orin-Nano可以基于MobaXterm的ssh遠程桌面登錄調試。首先使用網(wǎng)線把EASY EAI Orin-Nano的千兆以太網(wǎng)接口與連著路由LAN口的交換機或者路由器的LAN口連接，如下圖所示。

以及ADB連接。

參考文章《入門指南/開發(fā)板調試方式介紹/ADB調試》中的描述，使用ADB接口登錄進EASY EAI Orin-Nano，通過ip addr查看eth0網(wǎng)卡和wlan0從路由器動態(tài)分配回來的IP地址。

ip addr

經(jīng)過查詢可知被分配出來的IP地址分別為：
【eth0】--IP地址：192.168.3.133，子網(wǎng)掩碼(24)：255.255.255.0

【eth1】--無接入網(wǎng)線，因此沒有ip信息

【wlan0】--IP地址：192.168.3.143，子網(wǎng)掩碼(24)：255.255.255.0

利用這些IP地址與電腦進行互ping，可以互相ping通后，方可使用ssh登錄。

又或者可以通過文章《入門指南/開發(fā)板調試方式介紹/串口調試》中描述的方法進入板卡后臺終端，同樣輸入ip addr命令，查詢各網(wǎng)卡被DHCP分配出來的IP地址。

1.2 MobaXterm使用

下面以MobaXterm來演示如何進行遠程桌面連接。

打開mobaXterm,點左側的“Session”，如下圖所示。

首先點SSH的連接方式，然后輸入orin-nano主板的IP地址(具體的根據(jù)自己的IP地址)，再輸入用戶名和勾選Remote environment，詳細的如下圖所示。

首次連接，ssh客戶端(mobaXterm)會根據(jù)ssh主機IP地址等信息生成一個ssh-key，以綁定標記ssh主機和它所對應的IP地址。若ssh主機的IP地址有變更，又或者別的ssh主機用了曾被記錄下來的IP地址，導致ssh主機與IP地址不匹配，則會出現(xiàn)連不上的情況。此時需要用戶手動清理掉客戶端(mobaXterm)關于ssh主機與IP地址的綁定。具體的清理方式請用戶自行根據(jù)所用的ssh客戶端查閱，此處不展開敘述。

點擊“OK”后，則會出現(xiàn)登錄界面，如下圖所示。

1.3 用戶名密碼

登錄用戶名為：orin-nano，密碼為：123456

審核編輯 黃宇