無需復雜理論，本文專為零基礎(chǔ)開發(fā)者設(shè)計，從Air8000核心板硬件特性入手，一步步演示G-sensor的注冊、配置與數(shù)據(jù)解析。結(jié)合趣味實例（如傾斜控制LED），讓你30分鐘內(nèi)完成首個傳感項目，夯實物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)基礎(chǔ)，可根據(jù)具體需求靈活運用。

最新開發(fā)資料詳見：www.air8000.cn

一、G-sensor傳感器簡介

G-sensor重力傳感器，又名加速度傳感器。

Air8000內(nèi)部集成了G-sensor傳感器DA221，開發(fā)者可直接調(diào)用傳感器數(shù)據(jù)，無需額外擴展硬件。

DA221傳感器——是一種低功耗、高性能的電容式三軸線性加速度計，采用微機械技術(shù)開發(fā)。

該器件采用2x2x1.1mm的LGA封裝，保證在-40°C至+85°C的寬溫度范圍內(nèi)工作。傳感器元件采用單晶硅通過DRIE工藝制造，并通過密封的硅帽保護免受環(huán)境影響。具有用戶可選的±2g/±4g/±8g滿量程測量范圍，數(shù)據(jù)輸出速率從1Hz到1kHz，并集成了信號調(diào)節(jié)和主動檢測功能。

DA221具有斷電模式，獨立且靈活的中斷大大簡化了各種運動狀態(tài)檢測的算法。

二、主要硬件準備

2.1 主要硬件

Air8000核心板套件；

支持數(shù)據(jù)傳輸?shù)?a target="_blank">USB數(shù)據(jù)線；

Win10及其以上PC電腦。

2.2 接線說明

使用USB數(shù)據(jù)線，連接Air8000核心板與電腦即可。Air8000模塊內(nèi)部DA221傳感器的INT引腳，已經(jīng)連接到處理器的GPIO39引腳。

1）核心板正面：

2）核心板反面：

三、最新源碼及實操教程

Air8000應(yīng)用示例持續(xù)更新中，當前示例為G-sensor功能，支持讀取傳感器的三軸數(shù)據(jù)和中斷輸出。

最新源碼及實操教程詳見：

https://docs.openluat.com/air8000/luatos/app/gsensor/

示例代碼相關(guān)要點解析如下：

3.1 Air8000中斷設(shè)置

硬件連接：

Air8000模塊內(nèi)部DA221傳感器的INT引腳，已經(jīng)連接到處理器的GPIO39引腳。

中斷觸發(fā)方式：

當傳感器檢測到運動（根據(jù)INT_MAP1等寄存器配置）時，會改變INT引腳電平默認情況下，當引腳電平變化（上升沿或下降沿）時會觸發(fā)中斷。

回調(diào)機制：

每次中斷觸發(fā)時，系統(tǒng)會自動調(diào)用ind() 函數(shù)，可在ind()中可以處理傳感器數(shù)據(jù)（如加速度數(shù)據(jù)）。

3.2 初始化I2C

1）復用I2C引腳

2）配置I2C引腳

重新打開I2C，I2C速度設(shè)置為低速模式。

3.3 初始化G-sensor

1）配置DA221的精度、測量范圍等。

2）配置中斷

3）將中斷映射到INT引腳

當XYZ軸合成的加速度超過閾值時，G-sensor傳感器就可以產(chǎn)生中斷。

當中斷產(chǎn)生時，這個狀態(tài)可以映射到INT引腳，然后模塊與INT引腳相連的引腳檢測到中斷信息后，就可以進行。

4）配置gsensor模式，使能XYZ軸。

3.4 中斷處理代碼

3.5 讀取傳感器三軸數(shù)據(jù)

3.6 異常處理

讀取XYZ軸和計步數(shù)據(jù)時，如果讀取的數(shù)據(jù)不正確，則會發(fā)布一個消息RESTORE_GSENSOR。

可以通過監(jiān)聽到這個消息來判斷傳感器工作是否正常，以及做一些特殊處理。

四、實操驗證流程

4.1 燒錄代碼

參考《如何使用LuaTools給Air8000燒錄軟件》，將準備好的軟件燒錄進Air8000，詳見：

https://docs.openluat.com/air8000/luatos/common/download/

4.2 運行結(jié)果

1）傳感器初始打印相關(guān)信息：

2）讀取三軸數(shù)據(jù)，解析顯示出來：

3）每4秒鐘讀取一次傳感器數(shù)據(jù)：

4）中斷輸出日志數(shù)據(jù)：

今天的內(nèi)容就分享到這里了~

審核編輯 黃宇