焊接工藝是制造業(yè)的“骨骼連接術(shù)”，其質(zhì)量與效率直接影響產(chǎn)品性能與生產(chǎn)效益。

然而，傳統(tǒng)焊接依賴人工示教編程、靜態(tài)參數(shù)和固定工裝，長期面臨四大挑戰(zhàn)：環(huán)境感知弱、路徑規(guī)劃僵化、參數(shù)控制粗放、部署周期長。

在此背景下，ALVASystem空間智能視覺焊接解決方案，以空間智能視覺為核心，融合三維感知、AI決策與實時動態(tài)調(diào)整技術(shù)，重新定義智能焊接的技術(shù)范式，為工業(yè)制造注入精準(zhǔn)與柔性。

01特征提取與環(huán)境適應(yīng)：突破復(fù)雜場景的感知瓶頸

在復(fù)雜焊接場景中，精準(zhǔn)感知環(huán)境與工件特征是智能決策的前提，ALVA通過多模態(tài)感知技術(shù)，突破傳統(tǒng)焊接局限。

技術(shù)內(nèi)核：

三維建模與動態(tài)識別

結(jié)合CAD模型與空間計算，焊接機器人通過邊緣檢測和深度學(xué)習(xí)實時提取焊縫輪廓、坡口角度等動態(tài)特征，即使面對高反光金屬表面（如不銹鋼、鋁合金）仍可精準(zhǔn)識別。

抗干擾能力升級

通過窄帶濾光片抑制電弧光干擾，并結(jié)合動態(tài)噪聲抑制技術(shù)消除煙塵與飛濺干擾，實現(xiàn)數(shù)據(jù)可靠性的顯著提升。

全場景環(huán)境適應(yīng)

支持全位置焊接（如管道環(huán)縫、仰焊、立焊等），通過普通RGB攝像頭即可覆蓋傳統(tǒng)焊接盲區(qū)。

行業(yè)實踐：

在某大型橋梁改造工程中，傳統(tǒng)焊接機器人因無法感知工件底部凹槽與隱蔽焊縫，需頻繁人工補焊，導(dǎo)致效率低下。

該項目依托ALVA單目RGB攝像頭+空間智能感知技術(shù)，實現(xiàn)了對工件表面焊縫輪廓的實時捕捉，并結(jié)合動態(tài)抗干擾技術(shù)消除煙塵干擾，確保焊接盲區(qū)完整覆蓋。

項目成果顯示，焊接定位精度達(dá)±0.2mm，人工干預(yù)減少80%。

02實時自適應(yīng)路徑規(guī)劃：從“機械執(zhí)行”到“動態(tài)糾偏”

焊接過程的動態(tài)變化（如熱變形、工件偏移）

則要求焊接機器人具有實時路徑調(diào)整能力，ALVA空間智能視覺解決方案通過SLAM技術(shù)+閉環(huán)控制機制實現(xiàn)精準(zhǔn)響應(yīng)。

技術(shù)內(nèi)核：

免示教編程

僅需示教機械臂固定拍照位，算法自動生成焊接路徑，兼容對接、角接等復(fù)雜焊縫，減少90%編程耗時。

動態(tài)糾偏

基于視覺傳感器實時采集焊縫偏移數(shù)據(jù)（X/Y/Z軸），通過滑板或關(guān)節(jié)驅(qū)動修正軌跡，實時調(diào)整焊槍姿態(tài)、移動速度，應(yīng)對突發(fā)偏移。

熱變形補償

通過結(jié)合SLAM構(gòu)建的三維地圖與熱變形預(yù)測模型，ALVA 可動態(tài)調(diào)整焊槍姿態(tài)與移動速度，避免因工件受熱變形導(dǎo)致的焊接缺陷。

行業(yè)實踐：

在某船舶制造工廠，厚板焊接易因熱變形導(dǎo)致焊縫偏移，引入ALVA空間智能視覺后，該船廠焊縫成型一致性達(dá)98%，返工率降低40%。

03自適應(yīng)參數(shù)控制與智能監(jiān)測：從“經(jīng)驗驅(qū)動”到“數(shù)據(jù)驅(qū)動”

焊接質(zhì)量的核心在于工藝參數(shù)的精準(zhǔn)控制。ALVA空間智能焊接方案通過多維度閉環(huán)控制實現(xiàn)焊接工藝自主優(yōu)化。

技術(shù)內(nèi)核：

熔池智能監(jiān)測

高清視覺實時分析熔池寬度、熔深及成形質(zhì)量，動態(tài)調(diào)節(jié)電流、電壓、送絲速度，減少氣孔、未熔合等缺陷。

缺陷實時預(yù)警

通過獨特的視覺檢測技術(shù)，ALVA 賦能焊接機器人實現(xiàn)裂紋、氣孔等關(guān)鍵缺陷的高精度識別，并實時觸發(fā)自動修補或停機預(yù)警，避免產(chǎn)生批量次品。

工藝知識沉淀

焊接參數(shù)與質(zhì)量數(shù)據(jù)自動入庫，構(gòu)建工藝知識圖譜，支持同類工件焊接參數(shù)一鍵調(diào)用。

行業(yè)實踐：

針對某航空航天企業(yè)精密器件的高精度焊接需求，ALVA通過實時檢測未熔合、裂紋等缺陷，并完成超精細(xì)參數(shù)調(diào)節(jié)及缺陷實時攔截修補，將該航企同類材料器件質(zhì)量合格率提升至99.5%，材料連接強度提高20%。

04自主學(xué)習(xí)與柔性部署：智能升級的“進(jìn)化引擎”

ALVA通過AI大模型迭代與零代碼交互，實現(xiàn)工藝快速遷移與跨場景柔性部署。

技術(shù)內(nèi)核：

自主學(xué)習(xí)能力

基于歷史焊接數(shù)據(jù)與實時反饋，訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化識別模型，適應(yīng)新材料與新工藝。

柔性部署方式

提供拖拽式任務(wù)配置界面，無需專業(yè)編程知識，普通工人即可完成新工件焊接參數(shù)設(shè)定，部署周期從天級壓縮至小時級。

行業(yè)實踐：

某電子企業(yè)需頻繁切換產(chǎn)線以適應(yīng)多型號器件焊接任務(wù)，依托ALVA通過零代碼圖形交互+AI大模型迭代，將部署周期從數(shù)月壓縮至1周，并實現(xiàn)不同材料（如銅、鋁）的自動參數(shù)適配，實現(xiàn)生產(chǎn)效率大提升。

在工業(yè) 4.0 與智能制造深度融合的背景下，焊接工藝的智能化升級已成為制造業(yè)提質(zhì)增效的重要路徑。

ALVA 空間智能焊接解決方案通過多行業(yè)、多場景的落地驗證，證實了空間智能對制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的技術(shù)價值，也為千行百業(yè)提供了可擴(kuò)展、可復(fù)制的升級路徑。

關(guān)于 ALVA Systems

ALVA Systems 專注增強現(xiàn)實/人工智能等空間智能相關(guān)技術(shù)的自主創(chuàng)新，成立十余年始終深耕底層算法研發(fā)與優(yōu)化，擁有自研算法引擎并拓展豐富創(chuàng)新產(chǎn)品與應(yīng)用，是全球空間智能領(lǐng)域的核心供應(yīng)商。

在工業(yè)領(lǐng)域，公司重點致力于基于空間智能技術(shù)和制造業(yè)的深度結(jié)合應(yīng)用，經(jīng)過充分實踐，形成了豐富完善的產(chǎn)品線，讓不同行業(yè)企業(yè)利用既有資源敏捷實現(xiàn) AI 價值，Anyone can AI ! 開拓了廣域的應(yīng)用空間，是國際工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與“數(shù)字孿生”解決方案的領(lǐng)跑者。