隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)進入商業(yè)化前夜，機器人之“眼”成為上游供應鏈里的熱門之選。

深圳上市公司里，速騰聚創(chuàng)(2498.HK)和奧比中光(688322.SH)在機器人視覺領域都推出了自己的解決方案。速騰聚創(chuàng)是以激光雷達為核心，提供高精度3D環(huán)境感知解決方案，此前適用于遠距離、大范圍的動態(tài)場景（如自動駕駛、機器人導航）；奧比中光則專注于3D視覺傳感器，擅長近距離高精度物體識別與交互，此前應用于人臉識別、手勢控制、三維重建等。

當然，在目前的人形機器人中，3D 視覺基本不是依靠某一種技術來實現(xiàn)的，多傳感器融合是最為常見的方式。結(jié)合多種技術，如雙目 RGB + 結(jié)構(gòu)光、ToF + 多目視覺、激光雷達 + 單目、激光雷達 + 多目等，以平衡精度與成本，同時提升在復雜場景中的魯棒性。因此，速騰聚創(chuàng)與奧比中光的關系更接近“競合”（競爭與合作并存），而非單純的競爭對手。

正值2024年財報季，本文將結(jié)合兩家公司過去一年的財報，來分析這兩家公司在技術路線上，分別采取了什么策略，以及哪一家在落地速度上更占優(yōu)勢？

技術路線分野：視覺感知派 vs 全鏈整合派

2024年，奧比中光和速騰聚創(chuàng)都在機器視覺上，推出了新品。

奧比中光圍繞“機器人與AI視覺產(chǎn)業(yè)中臺”這一定位，推出Gemini 335/336系列深度相機、MS600激光雷達等產(chǎn)品，覆蓋結(jié)構(gòu)光、iToF、dToF全技術路線，適配人形機器人環(huán)境建模需求。

其中，深度相機接入英偉達Isaac、AMD Kria等開發(fā)平臺，并與斯坦福大學合作推進具身智能研究（ReKep項目）。該研究中，李飛飛團隊使用了奧比中光深度相機Femto Bolt實現(xiàn)機器人動作優(yōu)化和復雜交互。

在商業(yè)化方面，2024年奧比中光營業(yè)收入5.64億元，同比增長56.8%；歸屬于上市公司股東的凈利潤為-6290.7萬元，較上年同期減少虧損77.20%。其中，機器人視覺業(yè)務貢獻核心增量，但具體業(yè)務數(shù)據(jù)未單獨披露。

速騰聚創(chuàng)則是在2024年確定了做“機器人技術平臺公司”的戰(zhàn)略。過去一年，速騰聚創(chuàng)不僅推出了機器人視覺新品Active Camera平臺首款產(chǎn)品AC1，還發(fā)布了第二代靈巧機械手Papert 2.0、LA-8000直線電機關節(jié)等執(zhí)行部件。可以看出，速騰聚創(chuàng)正在以“硬件+AI”全鏈條突圍。

2024年，速騰聚創(chuàng)實現(xiàn)營收16.49億元，同比增長47.20%；歸屬母公司凈虧損4.82億元，同比減虧88.89%。其中，機器人業(yè)務占總收入的12%，增速6.4%。

綜合來看，奧比中光憑借視覺感知技術的全棧布局暫居上風，而速騰聚創(chuàng)則押注硬件垂直整合謀求長期突破。

競爭格局：短期落地能力 vs 長期技術壁壘

這場“視覺派”與“全鏈派”的較量，既是技術路線的競爭，更是商業(yè)化節(jié)奏的比拼。

在落地上，奧比中觀的3D視覺傳感器作為人形機器人“剛需部件”，已形成規(guī)?；桓赌芰?，適配主流開發(fā)平臺降低客戶集成門檻。

2024年，奧比中光新增與云跡科技、擎朗智能、LionsBot等頭部機器人客戶的合作?？梢哉f，奧比中光以輕資產(chǎn)模式搶占先機，但因缺乏執(zhí)行層硬件布局，后續(xù)還需依賴第三方機械臂廠商協(xié)同開發(fā)。

速騰聚創(chuàng)則走出了一條與奧比中光截然不同的路。在研發(fā)費用上，2024年，速騰聚創(chuàng)投入6.15億元，占整體營收比例為37.3%；奧比中光投入2.04億元，占整體營收比例為36.2%。

可以看出，速騰聚創(chuàng)在硬件上有著重投入，自研靈巧手、關節(jié)電機等核心部件，實現(xiàn)“感知-決策-執(zhí)行”全鏈條可控，以此來構(gòu)建全產(chǎn)業(yè)鏈護城河。

在商業(yè)化布局上，速騰聚創(chuàng)機器人領域的頭部客戶集中在吉利、小鵬等車企關聯(lián)項目。但在落地上，由于硬件驗證周期較長，Papert 2.0和Active Camera仍處于樣品測試階段。

此外，速騰聚創(chuàng)在機器人板塊正在以低價策略，作為實現(xiàn)市場擴張，生態(tài)構(gòu)建及應對競爭的核心手段。盡管短期毛利率承壓，但速騰后續(xù)將通過高附加值解決方案來彌補硬件利潤，形成“低價硬件+增值服務”的商業(yè)模式。

從整個行業(yè)的趨勢看，人形機器人正在進入“軟硬協(xié)同”新階段。奧比中光的快速落地能力契合行業(yè)初期需求，而速騰聚創(chuàng)的全鏈布局則瞄準長期技術壁壘。

未來兩年，誰能在成本控制與場景適配性上取得突破，或?qū)⒅鲗乱粋€機器人時代的價值鏈分配。

審核編輯 黃宇