在近期的自動化項目實施中，我們遇到了客戶自主研發(fā)機器人主站與西門子PLC之間的通信挑戰(zhàn)。由于客戶機器人采用EtherCAT主站協(xié)議，而西門子PLC則采用Profinet通信協(xié)議，二者協(xié)議不同，無法直接通信。為解決這一問題，我們采用了穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Profinet從站轉(zhuǎn)EtherCAT從站網(wǎng)關(guān)WL-PNS-ECAT進行通信轉(zhuǎn)換。

在現(xiàn)場調(diào)試過程中，我們發(fā)現(xiàn)市面標準網(wǎng)關(guān)設(shè)備的通用固件無法與客戶自研機器人主站完全兼容，具體表現(xiàn)為數(shù)據(jù)映射異常、實時性不足以及周期性通信中斷等問題。為此，我們深入分析了客戶機器人主站的通信協(xié)議特性，重新設(shè)計了EtherCAT從站端的通信映射表，并對網(wǎng)關(guān)固件進行了二次開發(fā)和優(yōu)化，確保網(wǎng)關(guān)能夠準確地解析并實時傳輸數(shù)據(jù)。

經(jīng)過固件調(diào)整和現(xiàn)場反復調(diào)測，我們成功實現(xiàn)了機器人主站與PLC之間的穩(wěn)定實時通信。工業(yè)相機識別的OK/NG狀態(tài)及位置數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r準確地傳輸至機器人端，機器人順利完成高速追蹤、精準抓取和剔除動作。

本次經(jīng)驗表明，面對非標準化自主研發(fā)設(shè)備的通信集成，深入理解協(xié)議本質(zhì)并適當定制開發(fā)是關(guān)鍵。通過技術(shù)攻關(guān)，我們不僅解決了客戶的實際問題，也為國產(chǎn)自主研發(fā)機器人設(shè)備的兼容性與應(yīng)用推廣積累了寶貴經(jīng)驗。

審核編輯 黃宇