Robotec.ai 為制造、物流、倉儲和工業(yè)市場構(gòu)建數(shù)字孿生和仿真平臺。該公司還擁有汽車、農(nóng)業(yè)和采礦業(yè)客戶。其主要業(yè)務(wù)重點是自主移動機器人（ AMR ）、機械臂和足式機器人。

項目挑戰(zhàn)

該公司致力于利用其基于 AI 的數(shù)字孿生仿真工具，助力全球構(gòu)建安全、“人性化”的機器人。數(shù)字孿生是真實系統(tǒng)的虛擬副本，可以更新或與之交互。只需在現(xiàn)場部署傳感器，即可觀察運行情況并獲取分析和運行數(shù)據(jù)。您可以從這些仿真中創(chuàng)建合成數(shù)據(jù)，以開發(fā)和訓(xùn)練 AI 模型。此外，您還可以測試技術(shù)安全性并提高生產(chǎn)力。

Robotec.ai 首席技術(shù)官 Adam Dabrowski 表示：“我們正助力縮短機器人系統(tǒng)的開發(fā)時間。我們借助仿真降低了開發(fā)成本，并確保客戶能夠非?？焖俚財U展其機器人系統(tǒng)?！?/p>

解決方案

Robotec.ai 的旗艦平臺名為 RoSi。它是一款端到端數(shù)字孿生仿真工具，可加速機器人和自動化系統(tǒng)的開發(fā)、訓(xùn)練和測試。這款高度模塊化、開放核心的產(chǎn)品可根據(jù)客戶需求進行調(diào)整和擴展。在這些模塊中，有一些用于擴展和傳感器仿真，還有一些針對特定領(lǐng)域。

Dabrowski 說道：“RoSi 的仿真功能非常豐富。它使您能夠通過軟件在環(huán)（ software-in-the-loop ）和硬件在環(huán)（ hardware-in-the-loop ）兩種方式驗證機器人，并對礦場或倉庫等整個操作場景進行仿真。我們的平臺用于在部署前對正在開發(fā)的各種機器人軟件進行驗證，即使在自動化成熟之后，該工具仍然有助于優(yōu)化操作和仿真生產(chǎn)。”

“數(shù)字孿生讓您可以查看和管理現(xiàn)場操作。如果您擁有一個現(xiàn)場的數(shù)字副本，但希望添加某個行為并觀察其影響，那么數(shù)字孿生技術(shù)就是最佳選擇，”Dabrowski 表示。在工廠中，數(shù)字孿生技術(shù)可以幫助制造商了解自動化如何影響人類工作領(lǐng)域，并有助于提高系統(tǒng)安全性和生產(chǎn)力。在采礦業(yè)中，整個操作過程的數(shù)字孿生可以幫助在問題出現(xiàn)前識別潛在的危險點。

“這比在真實環(huán)境中測試更安全，還能大幅降低成本并加速上市進程，”他補充道。

Robotec.ai 的數(shù)字孿生解決方案正為工業(yè)制造、農(nóng)業(yè)和采礦業(yè)的重要企業(yè)所采用。Robotec.ai 首席執(zhí)行官 Micha? Niezgoda 表示：“這項技術(shù)應(yīng)用廣泛，但尚未完全普及?！彼a充道，目前該市場的價值約為 200 億美元，但預(yù)計到 2031 年將達到 1200 億美元。

與 AMD 建立聯(lián)系

Niezgoda 表示：公司通過 GitHub 和 OpenSource World 與 AMD 建立了聯(lián)系?！?0% 的機器人使用 ROS（機器人操作系統(tǒng)）軟件包，因此 AMD 參與 ROS 社區(qū)對我們來說是一個巨大的優(yōu)勢，”Niezgoda 說道?！拔覀兟?lián)系了 AMD 嵌入式團隊，開始進行硬件在環(huán)仿真，并最終使用 AMD Kria SOM 構(gòu)建了演示，該演示獲得了眾多客戶的關(guān)注和積極反饋?！?/p>

Niezgoda 表示AMD 的開源方法對于 Robotec.ai 非常重要。“通過開源，客戶可以自行檢驗技術(shù)，檢查代碼中是否存在潛在的網(wǎng)絡(luò)安全問題，并且擁有一個社區(qū)來驗證他們的方法。借助專有解決方案，您只能依賴單一供應(yīng)商及其時間表來滿足您的需求?！?/p>

AMD Kria SOM 對于數(shù)字孿生尤為重要，因為它能夠?qū)崟r收集和分析邊緣端的海量傳感器數(shù)據(jù)，幫助客戶端系統(tǒng)快速做出明智決策并優(yōu)化流程。Kria SOM 能加速從 AI 到控制的整個應(yīng)用，以極低的功耗和低時延交付 AI 。此外，它的 FPGA 架構(gòu)使其能夠適應(yīng)快速變化的軟件和硬件需求。

與 Kria SOM 配合使用的 AMD Vitis 加速庫包含一套豐富的開源、性能優(yōu)化型工具，可提供開箱即用的加速功能，只需對現(xiàn)有應(yīng)用進行最低限度或零代碼更改即可。這些工具幫助 Robotec.ai 在 FPGA 上快速構(gòu)建了加速感知算法的原型，并達到了預(yù)期性能，同時還用于硬件在環(huán)仿真。

Niezgoda 表示：“Kria 是一款出色的機器人計算平臺。Robotec.ai 平臺與 AMD Kria SOM 之間有著良好的 ROS 協(xié)同性，這可以簡化從仿真到實際環(huán)境的過渡，并降低集成成本。”

設(shè)計成效

Niezgoda 表示：“客戶看重基于 FPGA 的技術(shù)，因為它能夠提供確定性和 AMD 提供的所有認證。他們可以用不同于云端的方式測試軟件和嵌入式平臺。Kria SOM 之所以如此適合機器人技術(shù)，其原因在于您可以將適合的引擎應(yīng)用于適合的任務(wù)。它附帶的 Vitis 庫可讓您快速構(gòu)建解決方案原型。”

他補充道，Robotec.ai 的開源方法使該公司能夠支持廣泛的數(shù)字孿生解決方案?！敖柚?AMD，我們可以提供更靈活的選擇，構(gòu)建與同類產(chǎn)品相匹敵的解決方案。我們相信，這種合作伙伴關(guān)系使我們能夠打造出市場上性能最佳的仿真解決方案之一?！?/p>